特斯拉车规级芯片_特斯拉fsd芯片制程

1.自动驾驶芯片哪家强，这家中国创业公司竟然说自己超越了特斯拉

2.特斯拉芯片算力排行?

3.最高280 TOPS算力，黑芝麻科技发布华山二号，PK特斯拉FSD

4.不用羡慕特斯拉，L2级驾驶，10万级汉腾V7也有

特斯拉的核心技术优势在于自主研发的FSD芯片和先进的EEA架构。

研FSD芯片：

FSD芯片是一款高性能，只为自动驾驶和安全而打造的专属芯片。主板用完整的双系统冗余，保证某功能区出现问题时，依然可正常工作。SRAM容量达到2TB每秒，用于存放处理图像数据，远超过竞品芯片。（处理全自动驾驶的缓存带宽至少要达到1TB每秒）

先进EEA架构：

整个EEA架构有3个模块，CCM（中央计算模块）、BCMLH（左车身控制模块）、BCMRH（右车身控制模块）。中央计算模块运行LinuxOS，整合驾驶系统（ADAS）和信息系统（IVI）两大域，同时负责外部连接和车内通信系统域功能。左车身和右车身控制模块负责剩余的车身与便利系统、安全系统和部分动力系统控制，为软件OTA提供充分便捷，实现软件定义汽车。

自动驾驶芯片哪家强，这家中国创业公司竟然说自己超越了特斯拉

1、Autopilot?的进化历程

2014?年?10?月，特斯拉为用户带来了新的科技大礼包?Autopliot（Hardware?1.0）。

当时，这套系统在官方语境下是为半自动驾驶与自动泊车等功能而生的，全自动驾驶并非其奋斗目标。

特斯拉曾在官方博客上表示：「新的软硬件并不是冲着自动驾驶而来，因为想实现这项功能还为时尚早。」

一年以后（2015?年?10?月），特斯拉正式向用户推送?V7.0?版本更新，Autopilot?的完整功能终于正式开启。

到了?2016?年，特斯拉的迭代脚步再次向前，推出了?Hardware?2.0，特斯拉也开始引入「增强版?Autopilot」的字眼。

同时?Musk?宣称，新的特斯拉市售车型将出厂标配?Hardware?2.0，这套硬件的传感器与算力完全能胜任未来的全自动驾驶。

2017?年?4?月，特斯拉再一次进行了硬件迭代，这次问世的是?Hardware?2.5。说实话，这次取名?Hardware?2.5?其实有点吹牛的意味，因为它其实更像?Hardware?2.1。

这套新硬件增加了算力与冗余，可靠性略有提升。不过，整套硬件还是缺了一块英伟达的?Pascal?GPU。

在这之后，Hardware?2.5?一用就是两年时间。

到了?2019?年?4?月特斯拉举办的投资日上，特斯拉终于推出了性能暴增的自研版?FSD?芯片，而这套新硬件（Hardware?3.0）与全自动驾驶密不可分。

需要注意的是，此前购买过特斯拉全自动驾驶套装的老用户都可以免费升级新的?FSD?芯片。

2、Autopilot?的的核心功能

2015?年?10?月进入?Autopilot?1.0?时代后，特斯拉获得了以下功能：

Autosteer：车道保持功能TACC：交通感知巡航控制（其实就是自适应巡航）自动刹车：紧急避撞可视化：区分大卡车、轿车、摩托车与行人自动并线自动泊车自动大灯：可自动调节高度召唤功能

2016?年?10?月，Hardware?2.0?落地，Autopilot?也进入?2.0?时代。

除了?1.0?时代的核心功能外，Autopilot?2.0?将「召唤功能」升级为「智能召唤」，并且还加入了?Nigate?on?Autopilot（NoA）功能——这让用户在上下匝道时能省不少心。

至于?2017?年更新的?Hardware?2.5，除了可靠性和冗余，并没有新增什么核心功能。

2019?年?4?月?FSD?芯片问世，特斯拉进入?Autopilot?3.0?时代。

相比此前的硬件，Hardware?3.0?最引人注目的就是算力，它是支撑全自动驾驶的必要条件。

从功能角度来看，除了原有功能，Autopilot?3.0?新增了增强型可视化。当然，最重要的还是未来通过推送升级的全自动驾驶功能。

根据特斯拉网站介绍，Hardware?3.0?明年就能帮车主识别并对交通信号灯或停止标识做出反应，同时在城市道路实现自动驾驶。

而最近的消息是，根据美国车主的反馈，目前?Autopilot?已经具备了交通信号灯和停车标志自动检测功。

这一次推出的红绿灯和停车标志识别功能与自动停车功能，或将进一步提高?Autopilot?的安全性。

3、Autopilot?系统上搭载传感器的演进过程

在?Hardware?1.0?时代，特斯拉的车只搭载了?1?颗前视摄像头，不过博世的雷达、360?度传感器和?GPS?等都是标配，负责数据计算的则是?Mobileye?EyeQ3。

到了?Hardware?2.0?时代，特斯拉一下将摄像头加到?8?颗，这个配置也一直延续到了现在。

此外，Mobileye?的芯片被换成了定制版的英伟达?Drive?PX?2，升级到?Hardware?2.5?后，毫米波雷达的供应商从博世换成了大陆，芯片也升级为?Drive?PX?2+，冗余度有了提升。

Hardware?3.0?上，特斯拉的自研芯片?FSD?才是重头戏，其算力相比此前的芯片简直是碾压级的。

举例来说，Hardware?1.0?时每秒只能处理?36?帧图像，而现在则是?2300?帧（Hardware?2.0?和?2.5?都是?110?帧）。

从运算能力?TOPS?这个单位来看，FSD?也将数字拉到了?144，而?Hardware?1.0?仅为?0.256（Hardware?2.0?为?12?TOPS）。

4、Autopilot?的售价

2014?年刚刚发布时，Autopilot?功能解锁费用为?2500?美元，两年后增强版?Autopilot?涨价到?5000?美元。

想要全自动驾驶？不好意思，你还得再支付?3000?美元。

到了?2019?年，Autopilot?功能降到了?3000?美元，但全自动驾驶得花?5000?美元。

现在，特斯拉则选择免费赠送用户基础版的?Autopilot?功能，而全自动驾驶要价?7000?美元（国内价格?56000?元）。

最后来谈谈最新的?Hardware?3.0。

可能大多数人现在都心存疑惑，这套特斯拉史上最强悍的套件真的能带领电动巨头实现「功能完整」的全自动驾驶吗？

首先需要明确的是，这里所谓的「功能完善」并不意味着完全不犯错。即使特斯拉向车主推动了全自动驾驶升级包，车辆依然需要驾驶员的和介入。

不过，它会像前序版本那样，在迭代中不断进步。

在汽车之心看来，特斯拉完善?Autopilot?功能的方案相当聪明——选择向几十万车主借力，而不是烧钱运营车队在路上空跑。

从数据上来看，Autopilot?已经累积了?22?亿英里的道路驾驶经验。到今年年末，这个数字则会进一步暴增至?42?亿英里。

5、今年年底让?100?万辆自动驾驶出租车上路？

就在最近，Musk?信誓旦旦地表示，今年年底前实现?100?万辆自动驾驶出租车上路的目标，只不过这些功能能否启用，取决于监管部门是否批准。

Musk?说这话的背后有哪些底气呢？

首先，是今年?3?月特斯拉宣布了第?100?万辆车下线。

其次，此前?Model?3?上一直没有启用过的座舱摄像头功能也被?Musk?揭秘，这个就是用来监控车内情况，防止有人使用自动驾驶出租车功能时破坏车内的设备。

第三，特斯拉还对自动驾驶软件进行了大更新，以便更好利用?FSD?芯片的算力，早日实现「功能完整」的全自动驾驶。

种种因素加在一起，年底前实现看到?100?万辆能全自动驾驶的特斯拉上路，似乎真的有可能。

但我们别忘了，在自动驾驶上，Musk?有过两次跳票的先例：

2016?年初，Musk?对外表示，2年内特斯拉能够自动驾驶穿越美国东西海岸。2017?年?1?月，Musk?再次画大饼：全自动驾驶功能将在?3?到?6?个月内推出。

结果呢？特斯拉横穿美国的壮举没见到，全自动驾驶功能也没见到。这也难怪有业内人士跳出来说，一年内实现全自动驾驶根本不可能，甚至公开指责?Musk?的行为就是炒作。

但客观地说，2015?年至今，Autopilot?确实发生了巨大的变化，不过真正的质变依然在不久的将来——在城市道路实现自动驾驶将彻底改变现有游戏规则，让特斯拉在竞争中甩开对手好几个身位。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉芯片算力排行?

文/田忠朝

在自动驾驶量产应用上，特斯拉为何能遥遥领先？很多人认为是其强大的软件算法，其实软件算法固然重要，但拥有强大计算能力的感知和决策芯片也必不可少。

在过去PC时代，顶尖的芯片技术一直被英特尔、AMD这样的国外巨头垄断，直到移动通信时代随着华为、紫光展锐的崛起，国内才开始有了与苹果、高通相抗衡的芯片企业。

那么在自动驾驶芯片领域，我们与国外又有多少差距呢？

国外自动驾驶芯片处于什么水平？

目前国外自动驾驶芯片真正进入大规模量产车市场的也就三家：

英伟达

产品注重算力，但同时功耗也大，因此曾被马斯克调侃“性能一样的耗电更高，耗电差不多的性能弱鸡”。

这也直接让伤了面子的老黄决定不再挤牙膏，从橱柜里掏出了?其Drive?X?Orin新产品以及Ampere?架构旗舰产品Nvidia?EGX?A100芯片，这应该是目前世界上最高效的深度学习芯片，7nm制程工艺，算力624TOPS，功耗400W。

基于这枚芯片，英伟达造出了目前世界上算力最强的自动驾驶芯片方案——Drive?X?Robotaxi，算力?2000TOPS，但功耗高达800W，它的出现显然是冲着未来L5全自动驾驶秀肌肉的。

所以目前英伟达的主要实用产品还是Xier，从小鹏?P7?到沃尔沃、奔驰、丰田的一些车型都在使用。另外如小马智行在美国的电动车队用的是英伟达?Pegasus，用于训练高等级自动驾驶汽车。

而未来可期的是英伟达Drive?X?Orin，?200TOPS?的算力超越特斯拉?Autopilot?硬件?3.0，功耗却只有45W，可能在未来一段时间成为主机厂新宠，就看什么时候能进入量产应用。

Mobileye

芯片产品算力不强但走实用路线，主要用于摄像头的数据感知，而并非中央域处理器。所以在早期的L2驾驶车型市场占主流地位，包括小鹏G3、蔚来ES6/ES?8、广汽新能源Aion?LX都用了Eye?Q4芯片，算力?2.5TOPS，功耗?3W。

但随着自动驾驶等级的提升，中央域处理器的作用越来越大，Mobileye的产品就开始有点力不从心而被边缘化，虽然被英特尔收购后称会使用英特尔的?7?nm工艺“打磨”EyeQ5，但Eye?Q5算力依然只有24TOPS，功耗10W，它在自动驾驶解决方案中只能作为感知芯片处理图像等信息，无法进入“中央”决策层。

特斯拉

先后用过Mobileye、英伟达的芯片，后来嫌弃它们性能跟不上发展，从2016年开始自研芯片。

2019年4月份特斯拉FSD（Full?Self?Driving全自动驾驶）芯片正式以量产的形式发布，被马斯克誉为“世界上最好的芯片”，算力144TOPS，功耗72W，能效比2TOPS/W，就目前来说，确实是量产车最好用的自动驾驶芯片。

再来说说国内三家主流芯片企业发展程度

黑芝麻

近日，这家科技创业公司发布了公司成立四年来最重磅的产品，两款自动驾驶感知芯片华山二号A1000和A1000L（Lite）。

其中A1000使用台积电16nm工艺制造，算力40-70TOPS，功耗8-10W，从性能来看，它对标的将是特斯拉FSD和英伟达Xier芯片。但是从能效比来说，A1000优势更明显。

特斯拉FSD算力144TOPS，功耗72W，能效比2TOPS/W；英伟达Xier算力30TOPS，功耗30W，能耗比1TOPS/W。而华山二号A1000单芯片能效比超过6TOPS/W?,双芯片叠加组成的域控制器能效比也超过5TOPS/W。

而且它的自由组合度极高，根据黑芝麻给出的计算平台方案，?

单颗A1000L芯片适用于低等级级ADAS驾驶；

单颗A1000芯片适用于L2+自动驾驶；

双A1000芯片互联组成的域控制器可支持L3级别自动驾驶；

四颗A1000芯片叠加可用于未来L4级别自动驾驶。

虽然用于L3/L4的方案看起来有点夸张，但从官方这介绍来看不可否认，这款芯片符合AEC?Q-100、单芯片ASIL?B、系统ASIL?D汽车功能安全要求，应该是目前极少符合以上所有安全标准的国产车规级芯片，也是目前能支持L3及以上级别自动驾驶的最强国产芯片。

寒武纪

前身是中国科学院计算技术研究所下，应该是最早进入大家视线的芯片公司，但该公司更专注于人工智能领域，早在2016年就发布了首款商用深度学习处理器寒武纪1A。

同时还有两款用于人工智能芯片IP授权的产品Cambricon-1M和Cambricon-1H，用于手机或者汽车终端上的人脸识别、指纹识别、障碍物识别、路标识别等应用加速。

此外寒武纪也发布了两款用于边缘计算（指在靠近智能设备（终端）或数据源头（云端）的一端，提供网络、存储、计算、应用等能力，达到更快的网络服务响应，更安全的本地数据传输。）的人工智能加速卡，思元220和思元270，在边缘计算中起着提高数据安全、降低处理延时以及优化带宽利用的作用。

性能上思元270满血版（F4）算力达到128TOPS，功耗70-150W，与早期的英伟达Tesla?T4计算卡（算力130TOPS，功耗75W）性能相近，但该卡定位是为桌面环境提供数据中心级人工智能计算力，简而言之就是为台式机配的高性能人工智能加速卡。

地平线

由前百度深度学习研究院常务副院长余凯于2015年创立的，专注于自动驾驶与人工智能芯片。

相比大多数注重硬件算力的芯片公司，地平线更注重以“算法+芯片”为核心的嵌入式人工智能解决方案，简单来说就像安卓机与苹果的区别，安卓手机更追求硬件性能，软件系统由不同厂商自己匹配；而苹果手机硬件和软件系统是一体设计的。

在产品方面，地平线目前拥有用于边缘人工智能的征程二代芯片，算力4TOPS，功耗2W，主要用于自动驾驶中对车辆、行人和道路环境等目标的感知，类似MobileyeQ系列芯片。

此外是用于AIoT边缘计算的旭日二代芯片，算力4TOPS，功耗2W，主要用于智能家居、智慧城市、智能安防、工业机器人等应用领域。

当然，地平线也推出了基于征程芯片的自动驾驶解决方案——Matrix，其中Matrix二代拥有16TOPS的等效算力，可用于摄像头等传感器的数据感知和融合。预计今年将发布的Matrix三代，将拥有192TOPS的算力，功耗48W，可以竞争特斯拉FSD芯片。

最后

我们整理了目前一些主要芯片参数性能，可以看出，国内自动驾驶芯片在超前研发方面可能与国外老牌企业还有一定差距，但是在同一起跑时间点上大家的差距并不大，例如黑芝麻芯片产品在性能和功耗上已经可以与特斯拉掰手腕了。

可以预见，未来自动驾驶技术必然是各国竞争的高地，而自主可控的芯片技术对于增强我国自动驾驶行业整体实力来说将会有很大的帮助。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

最高280 TOPS算力，黑芝麻科技发布华山二号，PK特斯拉FSD

第一的是英伟达:全球图形处理芯片的王者，在汽车自动驾驶芯片同样是王者。目前已经量产的英伟达Xier，单芯片算力30tops，首先搭载于小鹏P7身上。能实现L2-L3的自动驾驶。2021年即将量产的英伟达Orin是Xier的升级版，用台积电7nm制程，性能提升接近7倍，单芯片算力200tops，性能超越特拉斯HW3.0。更牛逼的是它可以使用两颗Orin Soc和两颗安培GPU组合形成的DRIVE Pegasus Robotaxi自动驾驶平台，性能可以达到2000TOPS，能实现L4-L5级别的自动驾驶。目前已经确认理想和小鹏下一代车型将用英伟达Orin芯片。

②Mobileye:属于英特尔旗下的芯片公司，目前量产的EyeQ4芯片，算力2.5tops，能实现L2级别的移动驾驶，目前蔚来ES6和欧拉好猫等车型在用。2021年即将量产的是EyeQ5芯片，性能提升10倍，算力达到25tops，能实现L3级别的自动驾驶，领克zero将用EyeQ5H，用的双芯片组合，算力达到50tops，值得期待。

③高通:作为移动芯片领域绝对王者，高通也是非常重视汽车芯片，不仅杀入了车机芯片，推出了骁20A吸引了诸如理想One，小鹏P7等造车新势力的青睐。更是在自动驾驶芯片领域一步到位推出了高通的Snapdragon Ride自动驾驶平台。王者的实力就是不一般，一经推出，就站在了制高点。高通Snapdragon Ride平台支持L1-L5级别的自动驾驶，芯片总算力高达700tops，功耗仅为130W，比特斯拉的FSD芯片功耗还低。用高通自动驾驶芯片的汽车最早要2023年才会推出市场，敬请期待吧。

④华为:华为早在2018年10月就发布了升腾310，12nm制程，也是一颗自动驾驶AI芯片，其单芯片算力16tops，华为基于升腾310组合的多芯片方案MDC600，算力352tops，是目前国内算力最强大的自动驾驶芯片，支持L3-L4级别的自动驾驶。北汽全新高端品牌ARCFOX在2021年推出的新车HBT将搭载华为MDC600芯片，非常值得期待。

⑤地平线:国内人工智能芯片的佼佼者，目前已经量产的征程2，芯片制程28nm，单芯片算力4tops，超越了EyeQ4芯片，目前搭载于长安Uni-T和奇瑞大蚂蚁。2020年9月26日，发布了征程3，单芯片算力5tops，芯片制程16nm。2021年地平线将直接跳过征程4，发布征程5，性能提升近20倍，单芯片算力达到96tops，组合芯片可以达到192-384tops，性能全面超越特斯拉HW3.0，非常值得期待。

⑥黑芝麻:国内自动驾驶芯片的后起之秀，2020年6月发布的华山二号A1000芯片，芯片制程16nm，单芯片算力40-70tops，超越了英伟达Xier，功耗仅为8w，能效比全球领先。其组合的多芯片FAD方案算力最高达280tops，全面超越特拉斯HW3.0。黑芝麻华山二号芯片有望搭载到明年蔚来中大型轿车ET7上面，敬请期待。

⑦零跑:零跑属于国内造车新势力的第二梯队成员，目前已经推出零跑S01和零跑T03两款车型。今年广州车展发布了旗下首款中型SUV零跑C11搭载了零跑自主研发的自动驾驶芯片凌芯01，成为除了特斯拉外，全球唯二自主研发自动驾驶芯片的汽车厂商（蔚来今年也宣布芯片自研，预计蔚来自研芯片要2023年才会推出）。凌芯01用28nm制程，功耗4w，单芯片算力4.2tops，领先EyeQ4。零跑C11用的是双芯片方案，算力8.4tops，支持L2-L3价格的自动驾驶。

不用羡慕特斯拉，L2级驾驶，10万级汉腾V7也有

芯片作为智能汽车的核心「大脑」，成为诸多车企、Tier 1、自动驾驶企业重点布局的领域。

围绕着自动驾驶最为关键的计算单元，国内诞生了诸多自动驾驶芯片创新公司，在该领域的绝大部分市场份额依然被国外厂商控制的当下，他们正在争取成为「国产自动驾驶芯片之光」。

成立于 2016 年的黑芝麻智能科技便是这一名号的有力争夺者。

继 2019 年 8 月底发布旗下首款车规级自动驾驶芯片华山一号（HS-1）A500 后，黑芝麻又在这个 6 月推出了相较于前代在性能上实现跃迁的全新系列产品——华山二号（HS-2），两个系列产品的推出相隔仅 300 余天，整体研发效率可见一斑。

1、国产算力最高自动驾驶芯片的自我修养

华山二号系列自动驾驶芯片目前有两个型号的产品，包括：

应用于?L3/L4?级自动驾驶的华山二号 A1000?；针对?ADAS/L2.5?自动驾驶的华山二号 A1000L。

简单理解就是，A1000 是高性能版本，而 A1000L 则在性能上进行了裁剪。

这样的产品型号设置也让华山二号系列芯片能在不同的自动驾驶应用场景中进行集成。

相较于 A500 芯片，A1000?在算力上提升了近?8 倍，达到了?40 - 70TOPS，相应的功耗为?8W，能效比超过?6TOPS/W，这个数据指标目前在全球处于领先地位。

华山二号 A1000 之所以能有如此出色的能效表现，很大程度是因为这块芯片是基于黑芝麻自研的多层异构性的?TOA 架构打造的。

这个架构将黑芝麻核心的图像传感技术、图像压缩编码技术、计算机视觉处理技术以及深度学习技术有机地结合在了一起。

此外，这款芯片中内置的黑芝麻自研的高性能图像处理核心?NeuralIQ ISP?以及神经网络加速引擎?DynamAI DL?也为其能效跃升提供了诸多助力。

需要注意的是，这里的算力数值之所以是浮动的，是因为计算方式的不同。

如果只计算 A1000 的卷积阵列算力，A1000 大致是 40TOPS，如果加上芯片上的 CPU 和 GPU 的算力，其总算力将达到?70TOPS。

在其他参数和特性方面，A1000 内置了 8 颗 CPU 核心，包含 DSP 数字信号处理和硬件加速器，支持市面上主流的自动驾驶传感器接入，包括激光雷达、毫米波雷达、4K 摄像头、GPS 等等。

另外，为了满足车路协同、车云协同的要求，这款芯片不仅集成了 PCIE 高速接口，还有车规级千兆以太网接口。

A1000 从设计开始就朝着车规级的目标迈进，它符合芯片 AEC-Q100 可靠性和耐久性 Grade 2 标准，芯片整体达到了 ISO 26262 功能安全 ASIL-B 级别，芯片内部还有满足 ASIL-D 级别的安全岛，整个芯片系统的功能安全等级为?ASIL-D。

从这些特性来看，A1000 是一款非常标准的车规级芯片，完全可以满足在车载终端各种环境的使用要求。

A1000 芯片已于今年 4 月完成流片，用的是台积电的 16nm FinFET 制程工艺。

今年 6 月，黑芝麻的研发团队已经对这款芯片的所有模块进行了性能测试，完全调试通过，接下来就是与客户进行联合测试，为最后的大规模量产做准备。

据悉，搭载这款芯片的首款车型将在?2021 年底量产。

随着 A1000 和 A1000L 的推出，黑芝麻的自动驾驶芯片产品路线图也更加清晰。

在华山二号之后，这家公司在 2021 年的某个时点推出华山三号，主要面向的是 L4/L5 级自动驾驶平台，芯片算力将超越 200TOPS，同时会用更先进的 7nm 制程工艺。

华山三号的?200TOPS?算力，将追平英伟达 Orin 芯片的算力。

去年 8 月和华山一号 A500 芯片一同发布的，还有黑芝麻自研的 FAD（Full Autonomous Driving）自动驾驶计算平台。

这个平台演化至今，在 A1000 和 A1000L 芯片的基础上，有了更强的可扩展性，也有了更广泛的应用场景。

针对低级别的 ADAS 场景，客户可以基于 HS-2 A1000L 芯片搭建一个算力为 16TOPS、功耗为 5W 的计算平台。

而针对高级别的 L4 自动驾驶，客户可以将 4 块 HS-2 A1000 芯片并联起来，实现高达 280TOPS 算力的计算平台。

当然，根据不同客户需求，这些芯片的组合方式是可变换的。

与其他大多数自动驾驶芯片厂商一样，黑芝麻也在可扩展、灵活变换的计算平台层面投入了更多研发精力，为的是更大程度上去满足客户对计算平台的需求。

反过来，这样的做法也让黑芝麻这样的芯片厂商有了接触更多潜在客户的机会。

根据黑芝麻智能科技的规划，今年 7 月将向客户提供基于 A1000 的核心开发板。

到今年 9 月，他们还将推出应用于 L3 自动驾驶的域控制器（DCU），其中集成了两颗 A1000 芯片，算力可达 140TOPS。

2、黑芝麻自动驾驶芯片产品「圣经」

借着华山二号系列芯片的发布，黑芝麻智能科技创始人兼 CEO 单记章也阐述了公司 2020 年的「AI 三次方」产品发展战略，具体包括「看得懂、看得清和看得远」。

这一战略是基于目前市面上对自动驾驶域控制器和计算平台的诸多要求提出的，这些要求包括安全性、可靠性、易用性、开放性、可升级以及延续性等。

其中，看得懂直接指向的是?AI 技术能力，要求黑芝麻的芯片产品能够理解外界所有的信息，可以进行判断和决策。

而看得懂的基础是看得清，这指的是黑芝麻芯片产品的图像处理能力，需要具备准确接收外界信息的能力。

这里尤其以摄像头传感器为代表，其信息量最大、数据量也最多，当然传感器融合也不可或缺。

看得远则指的是车辆不仅要感知周边环境，还要了解更大范围的环境信息，这就涉及到了车路协同、车云协同这样的互联技术，所以我们看到黑芝麻的芯片产品非常注重对互联技术的支持。

作为一家自动驾驶芯片研发商，这一战略将成为黑芝麻后续芯片产品研发的「圣经」。

3、定位 Tier 2，绑定 Tier 1，服务 OEM

现阶段，发展智能汽车已经成为了国家意志，在政策如此支持的情况下，智能汽车的市场爆发期指日可待。

根据艾瑞咨询的报告数据显示，到 2025 年全球将会有 6662 万辆智能汽车的存量，中国市场的智能汽车保守预计在 1600 万辆左右。

如此规模庞大的智能汽车增量市场，将为那些打造智能汽车「大脑」的芯片供应商培育出无限的产品落地机会。

作为其中一员，黑芝麻智能科技也将融入到这股潮流之中，很有机会成长为潮流的引领者。

作为一家自动驾驶芯片研发商，黑芝麻智能科技将自己定位为?Tier 2，未来将绑定 Tier 1 合作伙伴，进而为车企提品和服务。

当然，黑芝麻不仅能提供车载芯片，未来还将为客户提供自动驾驶传感器和算法的解决方案，还有工具链、操作平台等产品。

凭借着此前发布的华山一号 A500 芯片，黑芝麻智能科技已经与中国一汽和中科创达两家达成了深入的合作伙伴关系，将在自动驾驶芯片、视觉感知算法等领域展开了诸多项目合作。

另外，全球顶级供应商博世也与黑芝麻建立起了战略合作关系。

目前，黑芝麻的华山一号 A500 芯片已经开启了量产，其与国内头部车企关于 L2+ 和 L3 级别自动驾驶的项目也正在展开。

如此快速的落地进程，未来可期。

有意思的是，黑芝麻此番发布华山二号系列芯片，包括中国一汽集团的副总经理王国强、上汽集团总工程师祖似杰、蔚来汽车 CEO 李斌以及博世中国区总裁陈玉东在内的多位行业大佬都为其云站台。

这背后意味着什么？给我们留下了很大的想象空间。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

近几年随着驾驶技术日渐成熟，人们对于驾驶安全观念也有所转变，越来越多的人开始重视主动安全配置。虽然各大车企、互联网公司对驾驶技术研发多年，但要说真正将其发扬光大，就不得不说到特斯拉了。

特斯拉将其驾驶命名为"Autopilot"，该系统通过分布在车身各处摄像头、前侧雷达、和感应器等来实现协同工作。能够监测各个方向的车辆、行人、障碍物及车道，实现车道保持和自适应巡航。

而特斯拉广受车友们称赞，则在于其能将附近的车辆、障碍物实时反馈至中控屏幕，为使用该功能的车主增添不少信心，这也正是其走俏的原因之一。

其实"Autopilot"这个词，最早是用在飞机上的，指飞机的自动驾驶功能，但无论飞机的"Autopilot"的功能有多强大，都有一个飞行员坐在那里监督和备份。而且受制于技术、不确定因素、法规等多方面影响，即使开启"Autopilot"也不能放开方向盘，所以目前特斯拉也仅为L2级驾驶。

随着近期"特斯拉FSD?芯片由HW3.0被替换为较老的HW2.5"的曝光，虽然特斯拉已承诺将替换回来，但依旧引得不少车主对其"又爱又恨"。加上电车续航焦虑、电池衰减、和后期保值率堪忧等问题，特斯拉也被众多车友定义为"不错的第二台车"，并且新能源补贴后依旧高达29.9万的起售价（model3国产）和动辄七八千元的驾驶选装包，也注定了其只是"有钱人的玩具"。

其实，L2级驾驶在10万级的自主品牌的车上也能体验到，定位中高端豪华家用MPV的汉腾V7驾驶系统就非常不错。

汉腾V7搭载驾驶系统名为ADAS，主要包含了AEB主动刹车系统、AEB?Pedestrain（行人保护）、LDW车道偏离警示系统、ACC?自适应巡航、SLIF限速信息功能、HBA远光灯激活等功能。

AEB主动刹车系统、AEB?Pedestrain（行人保护）能够对前方道路上的车、人、障碍物进行识别，紧急情况下，能够以声音、仪表盘显示、点刹等方式提醒驾驶员，若驾驶员依旧未做出反应则会自动刹车，避免碰撞或减小碰撞损失。

而SLIF限速信息功能则是通过摄像头，识别前方限路牌，并将限速信息显示在仪表盘上，当车辆超过当先限速时会提醒车主。当遇到双向会车时，HBA远光灯激活功能会自动将远光关闭，会车后自动将远光开启，避免对向驾驶员产生眩光效果，从而避免危险的发生。以上功能在车辆启动时便会自动开启，就类似"副驾驶"帮助驾驶员消除安全隐患和罚单，无形之中为驾驶增加一重保障。

如果说上面的功能具有"副驾驶"作用，那么ACC?自适应巡航则是真正为驾驶员节省体力的功能，开启ACC后，汉腾V7便会自动按照设定好的距离跟车行驶，前车减速，汉腾V7也能自动减速，直至刹停，待到前车加速便会跟着加速，始终保持跟车状态，当前方无车时则自动定速巡航，完全不需要控制油门，特别在长途驾驶和堵车频繁启停时，能够完全解放双脚，只需要控制方向即可。

随着二胎政策的放开，越来越多人将选车的视线放在了MPV车型上，而家用MPV的安全更是重中之重，像汉腾V7这样的驾驶功能也必然会成为众MPV的主流配置，轻松驾驶且能一路保驾护航。

汉腾V7集众多安全配置与一身，却并不需要花费高昂的选装价格，"自动旗舰版"的汉腾V7出厂就已经自带了，而13.59万元的售价搭载一众主动安全配置也可谓性价比超高，并且满足国6b的排放标准。近期打算购车的奶爸奶妈们，如果追求安全和轻松驾驶的话，不如看看这款汉腾V7。

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