1.2022特斯拉AI日上推出的机器人，对行业发展能带来哪些变化？

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特斯拉的人形机器人Optimus使用了单颗特斯拉自研SoC芯片，不同于特斯拉在汽车上使用的双芯片自动驾驶方案。Optimus初具人形，拥有灵巧的机械设计与强大的内核。目前“擎天柱”可以完成下蹲、拿/搬运箱子、抓取物体、浇花等一系列动作，并且可以部署在特斯拉工厂内进行工作，对行走的路径形成记忆。

此外，Optimus还使用了视觉识别技术，能够识别人脸、眼睛和嘴巴等特征。

2022特斯拉AI日上推出的机器人，对行业发展能带来哪些变化？

特斯拉的机器人“Optimus”是一款人形机器人，它能够仅依靠视觉来对物体进行分类，甚至还能完成瑜伽动作。Optimus拥有了自我校准手臂和腿部的能力，仅使用视觉和关节位置编码器，它就可以在空间中精准定位自己的肢体。精确的校准能力使Optimus更高效地学习各种任务，并且仅使用视觉，其神经网络完全实现了on-board运行。

Optimus的设计采用了全向轮+轮足混合步态，可实现6自由度运动控制。同时，Optimus配备有多个传感器，包括摄像头、激光雷达、超声波传感器等，用于感知周围环境和障碍物。此外，Optimus还具备与特斯拉汽车无缝对接的能力，可以通过无线通信与其他设备进行交互。

特斯拉在2022年10月1日的AIDAY上公布了人形机器人擎天柱。这个机器人可以从基础训练、Occupancy系统、车道和物体、规划、人工智能编译器和推理、自动贴标、模拟、数据引擎这八个部分，整体介绍了自家自动驾驶技术的进展。

擎天柱未来产量可达数百万台，预计价格不到2万美元。中信建投证券预测，特斯拉人形机器人2023~2025年产量分别为20万、50万及100万台，即2023年，仅特斯拉一家，其人形机器人业务将带来百亿（120亿）市值。