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随着科技的发展，越来越多的车型配备了自动驾驶技术，但目前来说，大多数量产车型的智能化水平仅达到L2等级。虽然少部分车型也能达到L2+，但距离科幻**中边开车边看**的全自动驾驶还有很长的一段路程。不过，这并不妨碍我们现在体验自动驾驶系统带来的轻松和乐趣。

今天要来体验的主角便是眼前的这台全新蔚来ES8签名版，配备了价值39000元的NIO?Pilot全配包，拥有非常丰富的自动驾驶功能，那么我们不妨来实测一下全新蔚来ES8的NIO?Pilo自动驾驶系统，看看表现究竟如何。

●?NIO?Pilot简介

在实测之前，我们还是来介绍一下，NIO?Pilot由1个三目前向摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、1个驾驶状态检测摄像头以及1颗Mobileye?Q4?自动驾驶芯片组成。

从硬件层面来看，NIO?Pilot绝对称得上是一流水准，同时自动驾驶的控制算法、底层软件、ADAS控制器等均由蔚来中国和北美团队正向研发，以便于日后通过OTA升级不断更新迭代。

而此次试驾车型全新ES8签名版，由于选装了NIO?Pilot全配包，因此拥有NIO?Pilot系统的全部功能。具体来看，目前NIO?Pilot全配包主要提供了高速/拥堵自动驾驶、转向灯控制变道、道路标识识别、车道保持功能、视觉融合全自动泊车系统等功能。

NIO?Pilot系统的使用步骤非常简单，因为NP的控制按键都集成在多功能方向盘上的左侧区域，中间按键是NP的启动/关闭按键，左边上下两个按键控制车辆巡航速度的增减，右边上下两个按键则是调节与前车的车距远近。

当NP成功开启之后，会有“Pilot?已启动”的语音提示驾驶员驾驶已经开启，这时仪表盘会有几个变化，一个是中央位置ES8模型会出现蓝色光圈的环绕效果，另一个是左下角NIO?Pilot车辆环视感知的小图标也变为蓝色。此外，NP可以识别普通车辆、行人、自行车/摩托车、货车等车辆，并以浅灰的图标显示在仪表盘上。

●?高速和拥堵自动驾驶

实测最先体验的是NIO?Pilot的高速和拥堵自动驾驶功能，这也是日常驾驶场景中最常用的一个功能。而这个功能其实是在ACC自适应巡航系统的基础上，搭配带车道偏离预警和转向的车道保持功能，从而减轻在城市快速路和高速公路的驾驶疲劳感。

比如在城市快速路上，开启NIO?Pilot之后，ACC系统会根据驾驶者设置的巡航车速和车距自动调整行驶车速，车辆加减速的变化比较线性轻柔，给人的感觉比较安心。而遇到一些前车突然变道进入我车前方的情况下，NP系统不仅发出了预警，而且刹车反应十分及时，但它的制动力度不像其他车型显得那么粗暴，属于递增式的不断施加制动力，表现相当“淡定”。

至于在高速公路上，NP的表现也相差不大，驾驶者只需将车速调整到路段的限速以内就能解放右脚，但还是要时刻留意前方路况和掌握住方向盘，以防突发情况。

与此同时，带车道偏离预警和转向的车道保持功能可以让车辆在清晰的车道划线内稳稳行驶，保持车辆处于居中的位置，而且系统也会为方向盘提供一定的力度，帮助驾驶者更轻松地过弯行驶。但即便如此，也不建议用户随便松开方向盘的控制，因为当系统感应到用户双手脱离方向盘超过30秒后，系统就会发出第一次警告，过了5秒就发出第二级提示，这时系统警示音也更加急促。如果还没有握住方向盘，系统会发出“立即接管车辆，Pilot?已退出”的语音提示，最终NP系统完全退出。

●?车道保持功能（LKA）

前面说到NIO?Pilot的车道保持功能，是同时兼具车道偏离预警及转向功能，但用户可以在中控屏的ADAS设置界面上进行调节，如果选择“提醒+转向控制”，那么当车辆在没有拨动转向灯的前提下，一出现车道偏离的趋势时，LKA就会及时介入并纠正方向盘，同时发出声音提醒驾驶员。

可以说，?LKA能够有效防止因驾驶者分心和疲劳而发生的意外性车道偏离，同时也能培养出驾驶者变道前先打转向灯的好习惯。不过在一些复杂的场景里，车道保持功能就显得有些保守，比如遇到车道线不清晰或大角度的弯道，系统更倾向于让驾驶员主动接管。

●?转向灯控制变道（ALC）

在Nio?Pilot工作的情况下，拨动转向灯之后，在路况允许的情况下，车辆可以自动完成变道，这就是转向灯控制变道功能。从实际体验来看，变道的过程比较平稳，不会突然的加减速。当然，要想实现转向灯控制变道，也要满足一些严苛的条件，比如车速要超过50km/h，准备变过去的那条车道刚好前后没有车，或者前后车距足够的远，此时系统才能自行完成变道。

开启Nio?Pilot，并拨动方向盘后，如果不符合安全变道的情况，仪表盘会显示红色路线，而可以完成自动变道的情况下，仪表盘就会显示绿色移动路线。

●?视觉融合全自动泊车系统

对于很多新司机来说，最犯难的事莫过于停车了。而这台定位于中大型SUV的全新蔚来ES8，如果不依靠全自动泊车系统，想必日常停车也不太容易。

得益于视觉融合全自动泊车系统的加持，停车也变得非常轻松。首先，在中控屏中打开泊车影像并打开搜索车位，此时车辆以速度小于15km/h前进时会自动搜索两侧可用车位。接着系统会提示“发现车位”，并显示停车位选择，然后就可以挂入R档，点击中控屏上方“开始泊车“按钮，再松开刹车和方向盘就可以让系统完成自动泊车的操作。

从实测体验来看，整个自动泊车过程十分智能快捷。进入自动泊车状态后的ES8，倒车速度不紧不慢，熟练的像位老司机，让人非常安心，同时挂入R档之后，也不再需要人工操作D档和R档的切换。值得一提的是，这套视觉融合全自动泊车系统可以清晰识别停车位划线，因此即使两侧都没有车辆停放，也能准确无误地倒入空余的停车位。

●?编辑总结

通过实测的过程和体验来看，蔚来的NIO?Pilot自动驾驶系统还是有不错的表现，最让人印象深刻的是系统能够轻柔的控制加减速和刹车的力度，令人倍感舒适，这点也与其豪华品牌的定位很吻合。当然，NIO?Pilot在复杂场景下的自动驾驶表现也有很大的提升空间，而这离不开后续大量的测试数据和优化工作，不过好在蔚来汽车会持续在今后的OTA上完成一系列的升级，对此我们拭目以待。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

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