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东风汽车公司

中国第一汽车集团公司

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天津汽车工业(集团)有限公司

北京汽车工业控股有限责任公司

南京汽车集团有限公司

江铃汽车股份有限公司

庆铃汽车(集团)有限公司

安徽江淮汽车集团有限公司

长安汽车(集团)有限责任公司

哈尔滨哈飞汽车工业集团有限公司

江西昌河汽车股份有限公司

广州汽车工业集团有限公司

郑州宇通客车股份有限公司

厦门金龙联合汽车工业有限公司

中国嘉陵工业股份有限公司(集团)

大长江集团有限公司

万向集团公司

中国汽车技术研究中心

中国汽车工程学会

北汽福田汽车股份有限公司

北京现代汽车有限公司

上海大众汽车有限公司

延锋伟世通汽车饰件系统有限公司

上海萨克斯动力总成部件系统有限公司

联合汽车电子有限公司

上海通用汽车有限公司

天津摩托车技术中心

重庆建设摩托车股份有限公司

宗申产业集团有限公司

重庆力帆实业（集团）有限公司

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戴卡轮毂制造有限公司

长城汽车股份有限公司

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一汽—大众汽车有限公司

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哈尔滨东安汽车动力股份有限公司

金城集团有限公司

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万丰奥特控股集团有限公司

钱江集团有限公司

浙江吉利控股集团有限公司

蚌埠金威滤清器有限公司

中国轻骑集团有限公司

中国重型汽车集团有限公司

潍柴动力股份有限公司

山东滨州渤海活塞股份有限公司

洛阳北方易初摩托车有限公司

神龙汽车有限公司

东风汽车有限公司

湘火炬投资股份有限公司

广州本田汽车有限公司

五羊—本田摩托（广州）有限公司

柳州五菱汽车有限责任公司

陕西汽车集团有限责任公司

中国兵器装备集团公司

中国城市车辆总公司

中国航天汽车有限责任公司

中国金燕汽车船舶工业公司

中国航空工业第一集团公司

清华大学汽车工程系（汽车研究所）

中通车辆机械集团中国公路车辆机械总公司

中国兵器工业集团公司

北京奔驰戴姆勒克莱斯勒汽车有限公司

中国汽车工业进出口总公司

北京蒙诺汽车减振器有限公司

北京市京华客车有限责任公司

中国航空工业第二集团公司

北京北方华德尼奥普兰客车股份有限公司

北京天纬油泵油嘴股份有限公司

北京汽车行业协会

北京理工大学机械与车辆工程学院

中国北方车辆研究所

北京第三纺织机械有限公司

北京亚运村汽车交易市场

北京汽车玻璃钢有限公司

中国汽车报社

上海汇众汽车制造有限公司

上海实业交通电器有限公司

上海小糸车灯有限公司

上海贝洱热系统有限公司

上海德科电子仪表有限公司

上海三电贝洱汽车空调有限公司

上海汽车地毯总厂

上海汽车灯具研究所

上海汽车锻造总厂钢圈制造厂

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上海柴油机股份有限公司

上海联合汽车（集团）有限公司

德尔福派克电气系统有限公司

上海法雷奥汽车电器系统有限公司

上海弗列加滤清器有限公司

麦格纳唐纳利（上海）汽车系统有限公司

上海市汽车行业协会

天津扫地王专用汽车有限公司

天津汽车暖风机有限公司

天津天德减震器有限公司

天津劳尔工业有限公司

天津富士达摩托车制造有限公司

天津一汽丰田汽车有限公司

重庆重型汽车集团有限责任公司

重庆长安铃木汽车有限公司

重庆康明斯发动机有限公司

重庆汽车研究所

铁马工业集团有限公司

綦江齿轮传动有限公司

重庆长江电工（集团）有限公司汽车部品制造厂

嘉陵——本田发动机有限公司

廊坊美联制动装置有限公司

河北中兴汽车制造有限公司

唐山爱信齿轮有限责任公司

河北天马力源活塞工业股份公司

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凌云工业股份有限公司

山西汽车工业协会

长治清华机械厂

包头北方奔驰重型汽车有限责任公司

包头北方专用汽车有限责任公司

金杯汽车股份有限公司

沈阳新光动力机械公司

沈阳飞机工业(集团)有限公司

沈阳汽车制动器厂

东风朝阳柴油机有限责任公司

中国第一汽车集团辽阳汽车弹簧厂

丹东黄海汽车有限责任公司

辽宁曙光汽车集团股份有限公司

长春汽车研究所（一汽集团技术中心）

长春汽车规划设计研究院

吉林大学汽车工程学院

长春长铃集团有限公司

天合富奥商用车转向器（长春）公司

长春一东离合器股份有限公司

富奥汽车零部件有限公司散热器分公司

长春一汽四环汽车股份有限公司车轮分公司

长春海拉车灯有限公司

一汽光洋转向装置有限公司

长春市汽车行业协会

富奥汽车零部件公司紧固件分公司

一汽吉林汽车有限公司

中国第一汽车集团公司四平专用汽车厂

中国第一汽车集团哈尔滨变速箱厂

南京依维柯汽车有限公司

南京宏光—奥托立夫汽车安全装备有限公司

中车集团南京七四二五工厂

南京跃进汽车转向器有限公司

南京跃进汽车制动系统有限公司

东风传动轴有限公司苏州汽车配件分公司

扬州通顺散热器有限公司

江苏亚星客车集团有限公司

扬州柴油机有限责任公司

亚星-奔驰有限公司

常州长江客车集团有限公司

中国第一汽车集团无锡汽车厂

中国第一汽车集团公司无锡油泵油嘴研究所

无锡威孚高科技股份有限公司

江苏牡丹汽车集团公司

江苏皓月汽车锁股份有限公司

江苏富通轴瓦股份有限公司

江苏黄海汽配股份有限公司

江苏飞船齿轮厂

江苏大学汽车与交通工程学院

徐州特种汽车总厂

仪征双环活塞环有限公司

中国重汽集团杭州汽车发动机有限公司

东风杭州汽车有限公司

杭州杭城摩擦材料有限公司

杭州西湖汽车零部件集团有限公司

杭州新华纸业有限公司

浙江元通汽车有限公司

瑞立集团有限公司

浙江绍兴延峰伟世通怡东汽车仪表有限公司

法雷奥温岭汽车零部件有限公司

浙江亚太机电股份有限公司

嘉兴峰牌汽车钢圈厂

万安集团有限公司

浙江省玉环县汽摩配协会

安凯汽车集团有限公司

安徽省汽车行业协会

芜湖仪表厂

黄山市汽车电器有限公司

安庆帝伯格茨活塞环有限公司

黄山金马集团有限公司

福建省汽车工业集团公司

厦门金龙汽车股份有限公司

南平华闽汽车配件工业有限公司

莆田市精密铸锻有限公司

江西洪都摩托有限责任公司

南昌齿轮有限责任公司

济南汽车配件厂

重汽集团专用汽车公司

一汽解放青岛汽车厂

一汽山东汽车改装厂

博山电机厂集团股份有限公司

潍坊恒安散热器集团有限公司

山东莱州金泉摇臂有限公司

潍坊宝威滤清器有限公司

山东华日集团总公司

山东烟台轴瓦厂

河南省汽车行业协会

郑州日产汽车有限公司

平原滤清器有限公司

河南金冠王码股份公司淅川汽车减振器厂

河南天海电器（集团）公司

许昌远东传动轴有限公司

河南冰熊冷藏汽车有限公司

汉阳特种汽车制造厂

武汉理工大学

武汉汽车车身附件研究所

湖北法雷奥车灯有限公司

武汉塑料工业集团股份有限公司

湖北通达股份有限公司

东风汽车悬架弹簧有限公司

东风汽车车轮有限公司

东风贝洱热系统有限公司

东风汽车紧固件有限公司

三环集团十通专用汽车有限公司

东风活塞轴瓦有限公司

东风汽车传动轴有限公司

东风汽车传动轴有限公司

东风电子科技股份有限公司

襄樊东风重型车桥股份有限公司

湖北神电汽车电机有限公司

湖北汽车电器厂

鄂州鑫璐气门挺杆有限责任公司

飞利浦汽车照明湖北有限公司

湖南省汽车行业协会

湖南省三湘客车集团有限公司

中汽长电股份有限公司

益阳气缸垫有限责任公司

中国南方航空动力机械公司

株州齿轮有限责任公司

广州羊城汽车有限公司

广州广汽商贸服务有限公司

广州汽车博览中心

中集车辆（集团）有限公司

湛江德利化油器有限公司

佛山市南海中南铝车轮制造有限公司

中国第一汽车集团柳州特种汽车厂

东风柳州汽车有限公司

桂林客车工业集团公司

广西玉柴机器股份有限公司

一汽海南汽车有限公司

四川丰田汽车有限公司

中国第一汽车集团四川专用汽车厂

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成都华川电装有限责任公司

四川中胜飞虹轴瓦有限公司

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贵州贵航汽车零部件股份有限公司永红散热器公司

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一汽吉林CA1024VL是什么车

在汽车防抱死制动系统出现之前，汽车所用的都是开环制动系统。其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节以及制动器的尺寸和型式有关。由于没有车轮运动状态的反馈信号，无法测知制动过程中车轮的速度和抱死情况，汽车就不可能据此调节轮缸或气室制动压力的大小。因此在紧急制动时，不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。当车轮抱死时，地面的侧向附着性能很差，所能提供的侧向附着力很小，汽车在受到任何微小外力的作用下就会出现方向失稳问题，极易发生交通事故。在潮湿路面或冰雪路面上制动时，这种方向失稳的现象会更加严重。汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System简称ABS）的出现从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮抱死问题。它的基本功能就是通过传感器感知车轮每一瞬时的运动状态，并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小以避免出现车轮的抱死现象，因而是一个闭环制动系统。

它是电子控制技术在汽车上最有成就的应用项目之一，汽车制动防抱死系统可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效提高行车的安全性。

一、ABS的工作原理

汽车制动时由于车轮速度与汽车速度之间存在着差异，因而会导致车轮与路面之间产生滑移，当车轮以纯滚动方式与路面接触时，其滑移率为零；当车轮抱死时其滑移率为100％。当滑移率在8％～35％之间时，能传递最大的制动力。制动防抱死的基本原理就是依据上述的研究成果，通过控制调节制动力，使制动过程中车轮滑移率控制在合适的范围内，以取得最佳的制动效果。ABS系统硬件构成主要由传感器（包括轮速传感器、减速度传感器和车速传感器）、电子控制装置、制动压力调节器三大部分组成，形成一个以滑移率为目标的自动控制系统。传感器测量车轮转速并将这一数据传送至电子控制装置上，控制装置是一个微处理器，它根据车轮转速传感器信号来计算车速。在制动过程中，车轮转速可与控制装置中预先编制的理想减速度的特性曲线相比较。如果控制装置判断出车轮减速度太快和车轮即将抱死时，它就发出信号给液压调节器，液压调节器可根据来自控制装置的信号对制动器的卡钳或轮泵的油压进行控制（作用、保持、释放、重新作用）。这一动作，每秒钟能出现10次以上。

二、ABS技术的发展及应用现状

基于制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。1936年，德国博世公司（BOSCH）申请一项电液控制的ABS装置专利，促进了ABS技术在汽车上的应用。汽车上开始使用ABS始于1950年代中期福特汽车公司，1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置，这种ABS装置控制部分采用机械式，结构复杂，功能相对单一，只有在特定车辆和工况下防抱死才有效，因此制动效果并不理想。机械结构复杂使ABS装置的可靠性差、控制精度低、价格偏高。ABS技术在汽车上的推广应用举步艰难。直到70年代后期，由于电子技术迅猛发展，为ABS技术在汽车上应用提供了可靠的技术支持。ABS控制部分采用了电子控制，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，制动效果也明显改善，同时其体积逐步变小，质量逐步减轻，控制与诊断功能不断增强，价格也逐渐降低。这段时期许多家公司都相继研制了形式多样的ABS装置。

进入90年代后，ABS技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。现在发达国家已广泛采用ABS技术，ABS装置已成为汽车的必要装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90％以上，轿车ABS的装备率在60％左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100％。ABS装置制造商主要有：德国博世公司（BOSCH），欧、美、日、韩国车采用最多；美国德科公司（DELCO），美国通用及韩国大宇汽车采用；美国本迪克斯公司（BENDIX），美国克莱斯勒汽车采用；还有德国戴维斯公司（TEVES）、德国瓦布科（WABCO）、美国凯尔西海斯公（KELSEYHAYES）等，这些公司的ABS产品都在广泛地应用，而且还在不断发展、更新和换代。

近年来，ABS技术在我国也正在推广和应用，1999年我国制定的国家强制性标准GB12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》中已把装用ABS作为强制性法规。此后一汽大众、二汽富康、上海大众、重庆长安、上海通用等均开始采用ABS技术，但这些ABS装置我国均没有自主的知识产权。

国内研究ABS主要有东风汽车公司、交通部重庆公路研究所、济南捷特汽车电子研究所、清华大学、西安交通大学、吉林大学、华南理工大学、合肥工业大学等单位，虽然起步较晚，也取得了一些成果。在气压ABS方面，国内企业包括东风电子科技股份有限公司、重庆聚能、广东科密等都已形成了一定的生产规模。液压ABS由于技术难度大，国外技术封锁严密，国内企业暂时不能独立生产，但在液压ABS方面也在做自主研发，力图突破国外跨国公司的技术壁垒，已经取得了一些新的进展和突破。如清华大学和浙江亚太等承担的汽车液压防抱死制动系统（ABS）“九五”国家科技攻关课题，在ABS控制理论与方法、电子控制单元、液压控制单元、开发装置和匹配方法等关键技术方面均取得了重大成果。采用的耗散功率理论，避免了传统的逻辑门限值研究方法的局限性，取得了理论上的突破，研发ABS成功且进入产业化、批量生产阶段。其试样在南京IVECO轻型客车上匹配使用全面达到了国家标准GB12676-1999和欧洲法规EECR13的要求。这对振兴我国汽车工业与汽车零部件业具有划时代意义，标志着我国汽车液压ABS国产化已迈出坚实的一步。同时合肥工业大学也研制出国内具有自主知识产权的液压制动电子防抱系统，率先在HF6700轻型汽车上匹配使用获得成功。国内液压ABS技术含量与国外虽有一定的差距，但在政府的大力支持和国内丰富的人力资源配合下，相信国内可以在较短的时间内在ABS技术某些领域赶超国际水平。

三、ABS控制策略

ABS技术的一个核心问题就是控制算法的研究。由于ABS系统是非线性系统，因此探索一种有效的控制方法是ABS系统发展的关键。近年来，国内外学者对ABS的控制算法进行了很多理论研究，主要有以下几种控制方法。

BMBS系统是什么意思？

一汽佳宝T50

_驯T50，为一汽吉林旗下的一款车型

_驯T50是一款承载力高，动力强劲的双排载货汽车。SMC增强型仪表台板骨架；PVC表皮，软发泡内饰；耐酸碱，抗高温，防紫外线；前置、电脑控制双级速散热器，并增大散热面积，散热好，噪音低，节电。超强型车架及悬架设计，后钢板弹簧加片，使得该车具有不同凡响的承载能力；盘式制动器，安全又可靠；配备点烟器、发动机转速表工具箱，电瓶防盗装置、备胎防盗装置、保险架；承载式轮胎；符合国家正面碰撞安全法规；绿色环保，达到国Ⅲ以上排放标准。全新设计的车箱造型，货箱长2米，驾驶室可满足5人乘坐的空间。视线位置较高，驾乘视野开阔，较长的轴距使改车具备更优越的驾驶稳定性，驾乘感觉更加舒适

求辽宁沈阳汽车零部件企业名单及电话

BMBS是爆胎监测与安全控制系统这一技术的英文缩写，汽车在高速行驶过程中发生爆胎这样的危险状况时几乎都会出现车辆损毁、人员伤亡的灾难性后果，而BMBS却可以避免这种情况的出现，从而保障财产和人身的安全。吉利集团目前已经成功研发出这一技术，为世界首创，拥有自主知识产权，并获得了国家发明专利，在全球141个国家进行了专利申请。吉利首创的BMBS这项科技成果通过了公安部交通安全产品质量监督检测中心的鉴定，而且已经在公安、武警等重点领域开始使用。

爆胎监测与安全控制系统(BMBS)是一项具有十分重要的智能化汽车行车安全技术，BMBS集机械、计算机、电子控制与液压控制于一体，能够对行驶中汽车轮胎的胎压进行实时监测和预警，特别是在行驶中的汽车发生爆胎或其它快速泄气状况的紧急时刻保障行车安全，过程是这样的：当出现爆胎等紧急情况时，轮胎气压监测采样单元能够即刻采集到这一信号，并将这一信号立即传递给中央控制单元，中央控制单元几乎同时发出指令给制动器单元和尾灯警示信号，制动器单元瞬间爆发出强大的制动力，在极短时间内(0.2至0.5秒之间，为从爆胎发生到产生制动的时间)促使汽车产生紧急制动并安全减速，实现短时间内车辆减速到每小时四十公里的安全时速，使车辆可以从容靠边，也避免了追尾等二次事故的发生。

吉利集团自主研发的BMBS技术成果的最大创新之处是：利用机电一体化系统快速反应的特性来弥补人脑对外界信息反应滞后的生理局限，在汽车爆胎司机还没有来得及做出反应的情况下，BMBS即刻实施自动紧急制动，使汽车减速。统计表明，司机从发现状况到采取制动措施通常需要3秒钟，而在这3秒钟的时间里，汽车已经失去了控制，紧接着是各种严重后果的发生，而BMBS就是为司机赢得这生死攸关的3秒钟时间。

吉利集团世界首创的BMBS不同于TPMS/TMMS(汽车轮胎压力监视系统)，BMBS除了能够实时监测轮胎的气压并提供胎压过高或过低的预警外，BMBS还能够在爆胎发生的瞬间爆发出强大的制动力来自动迫使汽车制动并减速，使汽车处于受控状态，从而保障财产和人身的安全。

高速行驶爆胎导致的后果十分可怕，有数据表明：高速行驶爆胎导致的死亡人数占高速公路意外事故死亡人数的49.81%，占受伤人数的63.94%，占直接财产损失的43.38%。所以，高速行驶爆胎被公认为高速行驶状态下行车安全的头号杀手，这也是一项国内外汽车专家想解决而没有解决的难题，被称为汽车安全领域的“哥德巴赫猜想”。

为彻底解决这一全球性的汽车安全技术难题，吉利集团率先提出爆胎监测与制动系统技术方案，并在中国工程院院士郭孔辉教授带领下，汇集国内外汽车力学、控制学、人体工程学、电子信息学等方面的专家和工程技术人员进行深入研究。吉利发现，车辆在高速行驶过程中因爆胎而导致汽车失去操控性能所需时间约3秒，这与驾驶员制动反应时间基本吻合，这就使得驾驶员根本无法在汽车失去控制前实施减速来自救。与之相对应的解决之道就是利用智能监控系统弥补驾驶员制动反应时间滞后的局限，以智能监控系统代替人脑反应，彻底化解由爆胎所引发的爆胎灾难。循着这个方向，一个世界汽车安全领域突破性的科技成果在吉利集团诞生了，这就是我们今天看到的爆胎监测与安全控制系统，即BMBS。

吉利集团全球首创的BMBS技术是我国汽车工业的一项重大技术突破，也是世界汽车安全技术的一项重大发明，为我国汽车技术赶超世界先进技术树立了榜样。吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室对BMBS技术项目作了技术理论验证和性能测试，结论表明：吉利的BMBS技术理论科学、先进，技术方案合理、实用。郭孔辉院士坦言：吉利的BMBS技术是汽车行业一项重大的原始创新性成果。

吉利集团的BMBS技术经过多轮台架试验和改进，并经过了好几轮实车验证，已经成熟。以吉利远景的实车试验来讲，远景是吉利集团的首款商务级家轿，动力强劲：搭载排量为1.8升的CVVT发动机，最大功率为103千瓦。为保证试验的效果，测试人员分别将两枚雷管固定在两辆吉利远景的右前轮和右后轮，然后在高速行驶时出其不意地实施引爆：在时速高达180公里/小时的高速行驶中，引爆雷管，远景突然爆胎，只见高速行驶的轿车瞬间减速并保持原行驶方向，数秒后速度锐减至每小时40公里，此时BMBS解除制动，尾灯自动即时发出报警避让信号，汽车在驾驶员的操控下滑行靠边停下，完全化解了爆胎带来的灾难性后果。

爆胎监测与安全控制系统(BMBS)这项在吉利集团的诞生的世界首创的汽车安全技术彻底打破了中国汽车技术一直落后世界先进水平的窘迫局面，中国汽车技术第一次引领世界汽车技术的潮流和风向。

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