理想汽车智驾系统_理想汽车智能驾驶

手机从功能机进化到智能机，汽车也在向同一个方向演变。

11部委联合最近印发了《智能汽车创新发展战略》，提出到2025年，中国基本形成标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系。这对造车新势力们来说，可谓欣喜若狂，“智能、网联”正是他们喊出的最响亮的标签。

那么，到底什么是智能汽车？《智能汽车创新发展战略》给出的定义是：通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。智能汽车通常又称为智能网联汽车、自动驾驶汽车等。?

已经量产上市的新势力品牌车型究竟有多智能？一辆“懂你”的汽车，会跟你聊天，会主动播放你喜欢的音乐，会带你去最喜欢的餐厅，会时时刻刻保护你……会极尽所能满足你对出行的所有期待。EV视界就来帮您盘一盘，这些有“生命”的汽车。

蔚来：NIO?Pilot+NOMI

蔚来凭借两款量产车型ES8和ES6，在新势力中销量最高，产品宣称是智能电动SUV，ES8的售价区间在44.8-62.4万元，ES6的售价区间是35.8-54.8万元，价格比较高贵，在智能化方面有哪些亮点呢？?

NIO?Pilot自动辅助驾驶系统

蔚来ES8是全球首款搭载Mobileye?EyeQ4芯片的量产车型。NIO?Pilot自动辅助驾驶系统由蔚来自主研发，支持超过20项辅助驾驶功能，支持远程车辆软件升级(FOTA)，持续学习，快速升级。

目前的NIO?Pilot只是辅助驾驶系统而不是自动驾驶系统，和目前主流的辅助驾驶类似，处于L2级。所起到的作用是在某些条件下，减轻驾驶者的负担并一定程度上提升安全性，还不能完全替代人的驾驶作用。

NIO?Pilot的功能包括：前向碰撞预警(FCW)、自动紧急制动(AEB)、增强版自动紧急制动-带行人识别(AEB-P)?、增强版自动紧急制动-带自行车识别(AEB-C)、车辆盲点监控(BSD)、车道偏离预警(LDW)、车道变换预警(LCA)、窄路辅助(SDIS)、侧方开门预警(SDO)、定速巡航(CC)等基本功能。

此外选装的功能还包括：高速自动辅助驾驶(Highway?Pilot)、拥堵自动辅助驾驶(Traffic?Jam?Pilot)、转向灯控制变道(ALC)、驾驶员疲劳预警(DDW)、车辆自动召唤(NS)、道路标识识别(TSR)、自动限速调节(ISA)、前侧来车预警(CTA-F)、后侧来车预警(CTA-R)、来车预警-主动制动?(CTA-B)、自适应巡航(ACC)、道路自动保持(LKA)、远近光自动控制(AHB)、动态仪表界面及车道自动模拟(ALS)、全自动泊车系统(S-APA)、自动限速调节(ISA)、动态仪表界面及车道自动模拟(ALS)等，通过远程推送软件方式开放。

2019年11月，蔚来与Intel旗下自动驾驶技术公司Mobileye宣布达成战略合作，双方将基于蔚来第二代整车平台打造L4级别自动驾驶车型。

NOMI车载人工智能系统

NOMI是基于强大的车载计算能力和云端计算平台，集成语音交互系统和智能情感引擎的车载人工智能系统，创造出了一种全新的人车交互方式。

NOMI可以控制进出车辆，当作驾驶管家、导航助手，提供乘坐舒适度辅助，全车传感器智能互联来感知意图，可以自主处理车辆本身的使用需求，还可持续学习用车人的习惯与兴趣，根据驾驶和生活场景来满足需求，让车从机器变成有情感的“伙伴”。?

蔚来的智能操作系统NIO?OS在今年2月20日已经升级到2.5.0版本，好看的UI设计、好用的UX交互，以及更丰富的内容，为用户提供了更好的数字化体验。例如通过屏幕手势便可完成所有操作；快捷控制支持用户自定义；智能操作系统内整合了百度地图、QQ音乐、喜马拉雅FM等丰富的第三方内容，除此之外还集成了基于声音的线上社区NIO?Radio。

作为智能电动车，自动驾驶技术的开发对蔚来来说增强了产品竞争力。通过正向研发，掌握核心技术，才可以更快响应用户反馈，加快迭代速度，提供真正超越用户期待的产品体验。

威马：Living?Pilot+Living?Engine

威马一直致力于通过“AI+硬件+软件+服务”的智能化发展路径，自动驾驶是耕耘的重要方向之一，意在加速智能电动汽车科技普惠于民。

Living?Pilot智行辅助系统

2019年3月，威马汽车正式发布了Living?Pilot智行辅助系统，随后在首款车型威马EX5上实现量产，达到L2级别智能驾驶辅助。?

威马Living?Pilot智行辅助系统，由威马汽车与博世深度合作，核心硬件包括一个前置单目高清摄像头、三个毫米波雷达、四个全景摄像头和十二个超声波雷达，综合考虑了中国路况、行车习惯、地域差异及不同天气在内的多方因素，做了一系列本土化定制开发，并通过大量实际测试验证，打造了贴近中国用户的实用型高级驾驶辅助系统。

智行2.0版威马EX5已经实现全系标配Living?Pilot智行辅助系统，功能包括：带停走功能的自适应巡航(ACCA)、高速巡航车道中央行驶辅助(ICA)、低速跟车随行辅助(TJA)、交通信息识别(TSR)、车道偏离纠正(LKA)、自动紧急制动(AEB)、前方碰撞预警(FCW)、侧方盲区监测(BSD)、侧后方来车提醒(LCA)、车道偏离预警(LDW)、?倒车后方穿行预警(RCTA)、自动泊车辅助(APA、选装)等。

威马汽车已与百度达成面向L3以及L4级别智能驾驶解决方案的战略合作伙伴关系，计划在2021实现L3级别自动驾驶汽车的量产落地。百度已批量采用威马汽车产品作为测试车辆，用于自动驾驶研发线控改装，并在2019年内展开Valet?Parking自主泊车、高速自动驾驶等量产功能的联合研发与测试运营。

Living?Engine全车交互智能引擎

由威马汽车智能网联团队打造的全车交互智能引擎（Living?Engine）让威马EX5好似成为一款“活”的汽车。?

进化后的Living?Engine2.0已能按毫秒级频率，不间断采集覆盖全车22个控制器的671种信号的车辆运行数据。

基于完善的Living?ID体系，威马与百度、腾讯、小米等生态合作伙伴，实现账号和服务体系的打通，跨平台整合了信息娱乐、车辆服务、衣食住行等主流应用的海量数据，并同时首创了一款契合车内场景的轻社交应用，根据不同行车场景、个人爱好和情绪状态，让用户与兴趣相投的人“偶遇”。此外，威马还会把用户需求第一时间反馈给合作伙伴，驱动车内软硬件协同升级。?

小鹏：XPILOT+Xmart?OS

“小鹏汽车作为智能汽车的推动者与践行者，始终认为‘智能化是驱动汽车变革的核心源动力’，而软件、硬件、网络、运营、服务的结合是支撑智能化的基础。”小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏曾经这样强调过。

小鹏汽车主要围绕AI能力、自动驾驶辅助能力、远程管理和操作系统四个维度，构建产品的智能体验，并通过整车OTA升级服务赋予车辆不断迭代进化的能力。

XPILOT自动驾驶辅助系统

去年，小鹏G3已拥有XPILOT?2.5自动驾驶辅助能力，今年，拥有高速自动驾驶及360度感知系统的XPILOT?3.0将在小鹏P7实现量产。到2021年，XPILOT?3.5将具备自主变道能力的高速自动驾驶及停车场自主泊车能力，2023年的XPILOT?4.0将拥有面向城市路况的自动辅助驾驶功能，这就是小鹏汽车抵达有限或部分场景的完全自动驾驶路线图。?

小鹏G3搭载了20个传感器，12个超声波雷达、5个高清摄像头、3个毫米波雷达，能够对道路、车辆、行人、障碍物等进行精准识别，并反馈给智慧芯片，得到适合中国路况的自动辅助驾驶和多场景全自动泊车方案，从而实现XPILOT?2.5级智能驾驶。

智能泊车系统的主要功能有：超级自动泊车（多场景车位、多车位记忆与选择、可自动泊出）、遥控泊车、车辆召唤、前向自动泊车辅助、自由式自动泊车辅助。

智能驾驶系统的功能包括：定速巡航（CCS）、自适应巡航系统(ACC，带STOP&GO跟停功能)、车道居中辅助系统（LCC）、交通拥堵辅助（TJA）、智能巡航辅助（ICA）、自动变道辅助（ALC）、自适应弯道巡航（ATC）、自动限速调节（ASL）、辅助驾驶模拟显示系统。

智能安全系统功能包含：倒车影像带泊车辅助线、360°全景可视泊车辅助系统、自动紧急制动带行人检测（AEB）、前向碰撞预警（FCW）、加塞预警（CIW）、前向车距监测（FDM）、盲区监测预警（BSD）、车道偏离预警（LDW）、智能限速辅助（SLA）、后方横向来车预警（RCTA）、车道变换预警（LCA）、车门开启预警（DOW）、透明底盘。

小鹏P7基于SEPA智能电动平台架构打造，搭载高通顶级车用处理器高通骁龙820A、系统级自动驾驶芯片NVIDIA?DRIVE?Xavier，XPILOT?3.0自动驾驶辅助系统进一步实现了本土化升级，在高速公路实现准L3级自动驾驶的场景表达，可根据导航和路况自动选择最优车道并自动变道，可自动切换高速公路。

Xmart?OS车载智能系统

小鹏汽车的Xmart?OS车载智能系统拥有AI深度学习能力，从远程控制、AI智能及不断拓展的V2X，三个层面深度确立了自己的智能优势。?

例如，车内AI智能功能，可发送驾驶员疲劳预警及分神预警、心跳及健康状态检测等；“你好，小P”?AI语音助手，可以完成导航、听音乐、调节温度、座椅等大部分用车功能，并在必要的时候给出合理建议；智能导航，搭载高德地图3000万离线数据及5000万在线数据，可以用语音完成所有导航设置、路线选择等；通过APP控制空调、门窗，还可以查找车辆和充电桩，用遥控摄像头查看车周边环境等等。

小鹏G3通过整车OTA持续进化，自2019年1月的首次OTA到2019年12月31日，一共完成7次OTA升级，新增逾56项功能，逾1732项功能优化升级，平均不到2个月就有1次OTA升级。

理想汽车：L2+四屏语音交互

城市用电，长途用油，理想汽车选择了增程电动技术，在智能化方面也有所创新。

在自动驾驶上，理想ONE标配L2级自动辅助驾驶系统，采用Mobileye?EyeQ4视觉识别方案和博世的毫米波雷达及超声波传感器，具备自动紧急制动（AEB）、全自动泊车（APA）、前向碰撞预警（FCW）、停车位驶离（APO）、全速域自适应巡航（ACC）、高清倒车影像、自动车道保持（LKA）、车道偏离预警（LDW）、窄路辅助（窄路监测，自动启动全景影像）、侧方盲区辅助（SVA）、方向盘手握监测、并线辅助（LCA）、道路限速标识识别等功能，同时标配360o高清全景影像，行车更加安全。

理想ONE首创四屏与全车语音结合的交互方式，带来智能便捷的体验。四屏由双芯片和双系统驱动，中控屏与副驾娱乐屏由车规级高通骁龙820A芯片和Android?Automotive系统驱动，提供包括百度、高德地图导航、爱奇艺、喜马拉雅及在线音乐等在内的应用。其中副驾娱乐屏还提供独立的蓝牙音源，追剧听音乐可以与主驾互不干扰；数字仪表屏及下部的车辆控制屏采用德州仪器J6芯片和Linux系统驱动，保障行车信息及车辆控制安全稳定。

通过车内的4组阵列式高灵敏度麦克风，可实现全车语音交互。坐在车内任意位置的乘客都能唤醒语音助手。

理想ONE具备整车升级能力，覆盖动力、电器和娱乐系统，2020年2月末、3月末、4月末，每月将进行一次OTA升级，新增车载微信，可以在车上同步登陆个人微信账号，实现利用车机通过语音方式接收和发送微信，并可以主动发起语音通话。此外，车载微信功能还可以根据个人需求进行开启和关闭。

零跑：Leap?Pilot+Leap?On

由浙江大华及其主要创始人投资成立的零跑汽车，天生拥有IT基因，从摄像头、传感器、AI芯片，到软件算法、整车控制，在自动驾驶领域有着完整的自主研发能力。

零跑去年在国内拿到了2张自动驾驶路测牌照，并且和大华股份联手研发了自动驾驶芯片“凌芯01”，未来量产后有望成为首款中国人自主研发的智能驾驶芯片。

Leap?Pilot自动驾驶系统

零跑自研的Leap?Pilot自动驾驶系统具备11项智能驾驶功能，首款产品S01搭载了22个高精传感设备，目前已达到L2.5级的自动驾驶能力，后续可通过OTA升级。

Leap?Pilot的硬件系统有1个前双目摄像头、2个盲区摄像头、4个环视摄像头、1个毫米波雷达、12个超声波传感器和1个车内人脸识别摄像头组成，能够提供定速巡航（CCS）、车道偏离预警（LDW）、限速标识识别（SLIF）、疲劳驾驶预警（DFM）、自适应巡航（ACC）、低速跟随（LSF）、自动紧急制动（AEB）、前碰撞预警（FCW）、车道保持辅助（LKA）、智能泊车等功能。

按照零跑的技术路线规划，在2021年将首先实现C平台量产车L3级别的智能辅助驾驶功能，并同时进行小范围的L4/L5自动驾驶测试，最终在2025年实现全面量产。

Leap?On智能车机系统?

零跑S01的双子星大屏所搭载的Leap?On智能车机系统，可提供资讯、视频、语音、娱乐、导航、社交等功能，还可以随时通过OTA技术远程无线升级，自我进化成长。

由指静脉进入与人脸识别技术组成的Leap?In生物钥匙系统，能让用户完全不需要钥匙，实现从进入车辆到启动的全过程操作。?

而Leap?Cloud零云系统可联通车辆、手机端、云端三大环节，形成智慧出行、车机互联的闭环应用链，为自动驾驶、车机互联、智能操控、数据管理、车辆管理等提供安全可靠支撑。?借助“Leap?Cloud”零云系统，零跑的车辆管理平台能够实现数据检测分析、位置探查、信息通知、远程升级、权限设置等功能。

小结

造车新势力在智能汽车方向开始了各自的创新尝试，普遍具备L2级自动辅助驾驶的量产车已经上路，这确实是他们很擅长的加分项。与此同时，传统车企也在智能化战略层面积极布局，对于汽车行业来说，电动化是未来汽车的新动力，智能化将成为提升企业和产品竞争力的重要元素，无论是谁，都应该把握住这个新的机遇。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

易车讯 理想汽车宣布自4月24日起，按照顺序向理想L9、理想L8以及理想L7的用户推送OTA 4.4版车机系统。新版本车机系统增加了用户期盼已久的哨兵模式，用户在开启这个功能后系统会自动侦测车辆周围的情况，并根据不同情况的等级通过手机App提醒、车机提醒等方式通知用户。

装配理想AD Max智能驾驶系统的用户还将通过此次升级得到LKA Plus功能。该功能是在用户熟悉的道路（比如上下班通勤道路）且不习惯开导航的情况下，常规的ACC和LKA仅能做到保持车距和车速无法自动变道，而LKA Plus则可实现在不开启导航的时候自动变道，降低驾驶疲劳度，提升通行效率。

此外，本次OTA 4.4版车机系统还新增了Apple Watch车控以及OPPO Watch车控功能以及预约充电功能“低价充电”和“按时结束”模式，并针对AEB 自动紧急制动、LDP车辆偏离辅助进行了优化。

以下为此次OTA 4.4版软件的详细功能说明

理想AD智能驾驶系统

1. 搭载理想AD Max智能驾驶系统的车型新增车道保持增强版(LKA Plus)，开启LKA功能即可在高速公路上实现自主超车变道（搭载理想AD Pro智能驾驶系统的车型LKA Plus功能正在研发验证中，后续会通过OTA升级。）

a. 需在 设置-智能驾驶-车道控制 中开启“高速公路自主变道”开关

2. 提升辅助驾驶性能

a. 优化辅助驾驶(ACC、LKA、NOA)状态下对紧急切入车辆的制动响应性能

b. 优化辅助驾驶(LKA、NOA)状态下的弯道通行速度

c. 优化辅助驾驶(LKA、NOA)状态下变道完成后的货车避让时机，更早避让相邻车道货车

d. 优化车道、保持辅助(LKA)进入暂停状态后自动恢复时机，再次回到车道居中位置才恢复LKA

e. 优化导航辅助驾驶(NOA)的自主变道决策，减少无效变道，不往货车旁发起变道

f. 优化自主变道的虚线/实线决策算法，进一步降低实线变道概率

g. 优化车道偏离纠偏的触发准确率

3. 提升智能泊车性能

Max版本车型

a. 优化斜列式停车位的泊入性能，泊车效率更高

b. 减少点击“开始泊车”后的动力系统响应时间

Pro版本和Air版本车型

a. 优化平行车位的泊入性能，泊车轨迹更拟人

b. 优化斜列式停车位的泊入性能，泊车效率更高

4. 新增导航辅助驾驶(NOA)在低于30km/h时无法自主变道的提醒

5. 新增“辅助驾驶语音提示”模式选择，可选择 详细播报 或 简洁播报

a. 可在 设置-智能驾驶-安全偏好 中操作

6. 提升道路环境感知应用(EID)交互体验

a. 新增中控屏EID卡片显示路口信息

b. 新增EID全屏状态，支持点击地图卡片切换至地图应用

空间交互

1. 新增安全驾驶交互屏和中控屏底部栏能源模式显示强制纯电和强制发电状态

2. 新增中控屏媒体卡片支持拖动进度条进行调节的功能

3. 新增中控屏主驾坐姿和副驾坐姿控制，可在 设置-车辆-座椅 中操作

4. 新增在座椅调节过程中再次点击座椅图标停止调节的功能，适用于：

a. 主驾座椅记忆和副驾座椅记忆调节

b. 中控屏空调页面二排座椅调节（理想L7适用于皇后座调整）

5. 优化中控屏天气信息实时性，天气卡片位置和天气预警信息更新更及时

6. 理想L9和理想L8优化后舱娱乐屏手势交互体验，提升第三排乘员使用稳定性

7. 理想L8和理想L7新增座椅按摩控制页面，可在 中控屏-空调页面 或 控制中心-快捷控制 中进入

空间影音

1. 优化蓝牙音乐的音源控制逻辑

a. 蓝牙设备内“媒体音源”开关名称更改为“始终播放手机音频”，默认关闭（可在 设置-蓝牙-常用设备列表 中点击“i”进行操作）

2. 优化本地音乐的文件展示逻辑

a. 新增“按层级”展示，与U盘在电脑上展示的目录结构保持一致

应用更新

1. 提升地图导航使用便捷性

a. 新增路线规划页面自动开始导航倒计时

b. 新增地点详情页面支持直接发起导航

c. 新增导航页面显示更丰富的电子眼类型

2. 优化任务大师使用体验

a. 我的任务卡片新增任务开关，关闭后任务不可被自动触发

b. 任务编辑页面新增“执行一次”开关，开启后用车期间任务仅可被自动触发一次

c. 任务条件“在某地”、“离开某地”支持自定义调节区域范围

d. 理想L8非主驾坐姿调节取消P挡限制/理想L7副驾坐姿调节取消P挡限制

e. 理想L9支持“二排右坐姿-休息位置”可展开腿托

f. 新增执行动作“网易云音乐播放指定歌曲”

g. Max版车型支持在“车锁全部上锁”时收起后舱娱乐屏

h. Pro版和Air版车型新增推荐模板“省油模式”

理想同学

1. 新增通过理想同学快速发起导航的功能

a. 支持通过“直接导航去天安门”一步进入导航，无需选择地点和路线

b. 支持在选择地点和路线时通过“第X个开始导航”直接进入导航，无需后续对话

2. 新增理想同学媒体控制技能

a. 新增“换个版本”功能。在QQ音乐、网易云音乐播放时，可搜索正在播放歌曲的其他版本

更多优化

1. 新增哨兵模式（测试版）。通过视觉算法和震动检测，实时感知车辆周围环境和车辆状态，守护车辆安全

1. 支持通过中控屏或理想汽车App开启哨兵模式：

a. 可在 中控屏-设置-模式 中打开“自动开启哨兵模式”（每次驻车后自动开启）

b. 可在 中控屏-控制中心 中添加“哨兵模式”快捷控制，单次开关哨兵模式（仅当次驻车生效）

c. 可在 理想汽车App-理想汽车-车辆位置页面 中单次开关哨兵模式（仅当次驻车生效）

2. 当检测到车辆周围有人徘徊或停留时（低风险事件），系统会自动录制视频到车载U盘中，同时点亮中控屏发出警告

3. 当检测到车辆碰撞等异常震动时（高风险事件），录制视频的同时会闪烁星环灯发出警告，并通过理想汽车App进行提醒

4. 若车辆被异常拖动，系统会通过理想汽车App发送拖车提醒，并退出哨兵模式

5. 已录制视频可在 行车记录仪-哨兵影像 中查看。高风险事件视频不会被其他视频覆盖，只能手动删除

6. 需将理想汽车App升级至6.21.0及以上版本

7. 新增Apple Watch手表车控

a. 需将Apple Watch升级至watchOS 5及后续更新系统

8. 新增OPPO Watch手表车控和无感手表蓝牙钥匙（靠近车辆自动解锁）

a. 支持OPPO Watch 3 系列、OPPO Watch 2 系列、OPPO Watch SE

9. 新增在 理想汽车App-车控页面-车辆模型 上显示车牌号

a. 需在 车控页面-车辆设置 中添加正确的车牌号

10. 新增预约充电功能“低价充电”和“按时结束”模式，可在 中控屏或理想汽车App内的充电管理 中设置

11. Max版车型新增行车记录仪录制画面显示车道保持增强版(LKA Plus)的状态图标

12. 新增蜂窝网络运营商自动切换功能，可在 设置-通用-网络-运营商 中操作

13. 优化弹射起步工作逻辑，不再限制剩余电量和电池温度

14. 优化离车不下电模式的退出逻辑，支持使用理想汽车App操作车辆闭锁进行退出

15. 优化网络信号不佳时驻车拍照上传至理想汽车App的成功率

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