特斯拉智能驾驶技术路线和国内的区别,特斯拉智能驾驶技术

1.特斯拉有自动驾驶功能吗

2.特斯拉的自动驾驶叫什么

3.特斯拉汽车有自动驾驶系统吗

4.特斯拉自动驾驶什么原理

5.特斯拉的自动驾驶靠什么实现

6.特斯拉自动驾驶依靠的是什么

太平洋汽车网特斯拉自动驾驶用的分别是自动泊车、自动辅助变道、自动辅助导航驾驶、智能召唤、识别交通信号灯和停车标志并作出反应、以及在城市街道中自动辅助驾驶等技术。

6项功能，初步组成完全自动驾驶在这个完全自动驾驶选装包中，主要是包含6项功能。分别是自动泊车、自动辅助变道、自动辅助导航驾驶、智能召唤、识别交通信号灯和停车标志并作出反应、以及在城市街道中自动辅助驾驶。其中前四项在更新之前已经实现，而后两项是本次升级的重点所在。不得不说特斯拉的自动驾驶技术的确是目前最先进的，像最简单的自动泊车在主流的自主品牌车型中基本已经实现，自动辅助导航驾驶在一些韩系车型上也能见到，而其余四项功能目前估计只有特斯拉敢让车主应用。

自动辅助变道是实现完全自动驾驶首先要突破的问题，不然自动驾驶就只限于跟车行驶，这一点特斯拉早已做到。智能召唤可以说是远程启动车辆的升华版，不仅能够远程开启车辆，还能自动开到面前，着实方便了不少。识别交通信号灯和停车标志从而作出反应这是自动驾驶的又一次进化，目前市面上达到L2+级自动驾驶的车辆仅能够根据前车的运动轨迹跟随行驶、停止或起步，能识别交通信号算是基本实现了完全自动驾驶。这个功能也是城市街道中实现自动辅助驾驶的先决条件，看样子特斯拉似乎是已经做到了完全自动驾驶的基本功能。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

特斯拉有自动驾驶功能吗

马斯克曾说会在2019年年底推出功能齐全的自动驾驶（Full?Self?Driving,简称?FSD），但现在已经到了2020年，特斯拉升级系统后除增加了“车辆召唤”功能，也并没有完全开放自动驾驶权限。对此，马斯克表示特斯拉希望通过训练神经网络来识别城市中可能遇到的每个物体并采取相应的行动，从而强行进入城市驾驶，这可能还需要数月的时间。

不得不说，尽管还需数月，但如果能在今年内开放城市内的完全自动驾驶，也足以令人惊叹。而最近有日本媒体拆解了特斯拉Model?3，更是宣称它的自动驾驶技术要领先其余汽车制造商6年的时间，究竟有什么玄妙？

什么是“Hardware?3”？

说起来特斯拉的自动驾驶技术，不能忽略的就是它的自研芯片，也就是在2019年4月发布的“Hardware?3”。

其实在最开始的时候，特斯拉并没有完全独立研究这块集成芯片，而是与?Mobileye?合作，但后来特斯拉产品在辅助驾驶情况下经历了一次事故，这显然没有达到预期的要求，所以二者不欢而散。随后特斯拉又携手英伟达，采用英伟达的芯片解决方案，但显然马斯克觉得这还不够，于是在2016?年请来“芯片皇帝”?Jim?Keller?担任特斯拉硬件开发副总裁，也正式拉开了自研自动驾驶芯片的序幕。

从成品的FSD?电脑中可以看出，里面包含了两块自研芯片。这两款芯片独立运行，拥有各自的电源、DRAM?内存以及闪存，也就是说，当其中任何一个出现故障，FSD?电脑依然会正常驱动汽车进行自动驾驶。

“Hardware?3”拥有60亿颗晶体管，每秒能完成144万亿次计算，能同时处理每秒2300帧的图像。对比特斯拉上一代处理器（HW2.5），FSD在性能方面提高了21倍，并且能够应对L5级别自动驾驶所需的感知层数据量和计算能力，目前来看哪怕与英伟达这样的芯片公司相比也丝毫不落下风。

“神经网络”才是重点？

想要在自动驾驶方面比其它汽车制造厂更好仅仅拥有一块自研芯片也是不够的。特斯拉之所以能在辅助驾驶领域拥有较好口碑，还有一个关键点，就是神经网络。

神经网络（NEURAL?NETWOTRK）现在对于用户来说并不再陌生，因为大家熟悉的手机产品很多都使用了这种机器学习方式，比如：Iphone?上的Siri。神经网络的工作原理的数学模型就像是生物神经网络。最主要的能力就是能够依赖大量的数据信息进行自我学习，而特斯拉拥有庞大的用户群以及数据量。所以特斯拉可以通过大量用户数据，教会机器识别车道线、车辆、行人、交通信号等内容。

具体来说，特斯拉会首先在神经网络中放置一个种子数据集，随机采集大量数据然后进行标注，当神经网络在后续识别中存在识别不准确或者车内司机进行某些操作触发反馈机制后，车子会向总部回传这些数据，特斯拉会对数据进行验证修复，在经过海量数据学习之后，机器就变得更加智能，识别更加准确，同时更利于后续的路径规划以及决策操作。

根据之前特斯拉公布的一份数据，利用在全球的车队，特斯拉已经收集超过?160?亿公里的真实行驶数据，其中超过16?亿公里的行驶里程使用了?Autopilot?自动辅助驾驶系统，海量的自动驾驶数据也是特斯拉相比其它汽车制造厂更占优势的地方。

视觉传感器有何作用？

说完了特斯拉自动驾驶中的“大脑”，想要完成出色的自动驾驶功能，还有一个部分不可缺少，那就是车辆的“眼睛”，也就是视觉传感器，俗称摄像头。

在特斯拉看来，人就是通过两只眼睛来实现对外界的感知，车辆上的摄像头作用与之类似，而特斯拉产品上的的视觉传感器有8?个，并且还有毫米波雷达等辅助设备一起完成车辆在自动驾驶时对外界的感知。

总结

通过上述内容可以总结出，特斯拉自动驾驶技术的核心就是视觉感知+自我学习。而特斯拉这种通过神经网络来完成的“用户数据—自动驾驶—用户数据”提升闭环也能使特斯拉自动驾驶技术愈发的领先。

要说特斯拉完全自动驾驶功能何时能下放到现有产品上，很多行业人士乐观的认为将会在2020年内完成。反观其它汽车制造商，无论是传统品牌还是造车新势力，要么就被禁锢在传统的汽车制造逻辑中难以脱离，要么就是缺乏可用的大量用户数据。这些因素虽不说让它们在技术上落后特斯拉6年，但差距总归还是有一些的。据消息称，特斯拉的下一代芯片也会在两三年内面世，如再不加以追赶，特斯拉会不会在自动驾驶的道路彻底甩离这个时代呢？

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉的自动驾驶叫什么

特斯拉是可以实现自动驾驶的，特斯拉的自动驾驶技术其实是l2级自动驾驶。

自动驾驶是特斯拉的灵魂配置，然而特斯拉并没有实现全自动驾驶，其搭载的自动驾驶系统准确说是驾驶辅助系统。

特斯拉的L2级别自动驾驶系统Autopilot迎来重大更新，正式向北美用户推送“Navigate on Autopilot”，在原有的单车道自动驾驶和半自动变道的功能上，增加了半自动上下匝道功能，可谓是L4级点到点自动驾驶的雏形。

驾驶系统

特斯拉传统的Autopilot主要有两大功能，一是可以在单车道内自动驾驶，包括根据前车自动加减速，控制方向将车辆保持在一个车道内两部分（即ACC+LKA），二是在用户打开转向灯后，车辆会自动行驶到临近车道，并继续保持向前行驶。

特斯拉此前推出了Autopilot2.0硬件为其全自动驾驶做准备，本次升级之后，Navigate on Autopilot会调用全车总计8个摄像头、1个毫米波雷达和12个超声波雷达来监测四周的情况，并将周围的车辆信息显示在仪表盘上。

特斯拉汽车有自动驾驶系统吗

太平洋汽车网又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

自动驾驶的技术原理：汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车采集的地图）对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车.。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。

0：NoAutomation无自动化顾名思义，LEVEL.0就是完全的人工驾驶，最好的例子就是上个世纪60年代的车辆，它们非常纯粹的诠释了LEVEL.0的概念。车辆没有任何的智能而言，一切的是靠驾驶员一人掌控。当然，各位要将车辆自身的电子系统以及智能系统与“自动驾驶”概念区分开来。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

特斯拉自动驾驶什么原理

太平洋汽车网特斯拉汽车有自动驾驶系统，特斯拉的自动驾驶技术是l2级自动驾驶。自适应巡航自动加速减速在车辆行驶过程中，设定了一个车速，当前车突然减速或有新目标出现，电脑会自动控制车辆减速，与前车保持一个安全的行驶距离，当前方道路没车时再自动加速恢复到设定的车速。

实际上，自适应巡航、车道偏离警告、并线辅助、主动刹车、自动泊车技术等带有“半自动驾驶“色彩的技术正在被越来越广泛的应用。只不过，特斯拉将这些功能整合在了一起，以更加智能的形式呈现出来。

自适应巡航自动加速减速在车辆行驶过程中，设定了一个车速，当前车突然减速或有新目标出现，电脑会自动控制车辆减速，与前车保持一个安全的行驶距离，当前方道路没车时再自动加速恢复到设定的车速。此操作实现了在无人工干预下的自主减速或加速。

自适应续航技术一般运用在中高端车型，配备此功能的车型已经有不少了，电动君在这里列举一些耳熟能详的车型，比如凯美瑞旗舰版、锐志顶配车型导航版、大众CC、沃尔沃S60L顶配车型智越版），沃尔沃XC60、宝马7系、雷克萨斯IS顶配车型尊享版等。

车道偏离警告系统当车辆在行驶过程中，电脑检测到汽车偏离车道，控制器发出警报信号，辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故。电脑只起到报警的功能，不再在车辆行驶方向上做自动调整，就是说需要要手动控制方向。

此功能一般在豪华车型中应用较广泛，比如宝马7系、沃尔沃S60L顶配车型智越版（包括S60LE）、沃尔沃XC60、奥迪A4L高配版、雷克萨斯IS顶配车型尊享版等。

并线辅助这项功能可以监测行车中的视觉盲区，在汽车尾部的隐藏式感应器，提醒驾驶者后方安全范围内有无障碍物或来车，从而消除视线盲区，提高行车安全。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

特斯拉的自动驾驶靠什么实现

太平洋汽车网自动驾驶汽车依靠人工智能、机器学习、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

特斯拉是可以实现自动驾驶的，特斯拉的自动驾驶技术其实是l2级自动驾驶。

特斯拉是一家来自美国硅谷的纯电动汽车制造厂商，这家公司的电动汽车性能非常强大，续航里程很长。

特斯拉旗下的车型有model3，models，modelx等。

有些特斯拉车型是配备了两台电动机的，这种车的前轴和后轴都是有电动机的，这种电动汽车的加速性能是非常猛的。

可能大家在网上看过一些视频，特斯拉汽车甚至能虐杀一些超级跑车。

特斯拉的自动驾驶属于l2级自动驾驶，这其实并不算是完全自动驾驶，l2级自动驾驶技术还是需要驾驶员时刻保持注意力的，并且在行驶过程中驾驶员也是需要双手紧握方向盘的。

如果开启了特斯拉的自动驾驶，双手离开方向盘之后车子会提醒驾驶员，所以车友们在使用l2级自动驾驶时双手不要离开方向盘，这样是非常危险的。

全自动驾驶距离我们也已经不远了，随着科技的发展，有一天所有的汽车都会配备全自动驾驶技术，全自动驾驶不需要驾驶员集中注意力，也不需要驾驶员进行任何操作。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

特斯拉自动驾驶依靠的是什么

太平洋汽车网依靠人工智能、机器学习、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。

人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟，能像人那样思考、也可能超过人的智能。

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、机器学习、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。常听说的特斯拉汽车、谷歌汽车就属于自动驾驶汽车。

机器学习是让机器从大量样本数据中自动学习其规律，并根据学习到的规律预测未知数据的过程。机器学习的目标是发现数据中暗藏的规律，由此对未知进行预测。这个过程要通过学习来实现，学习用到的材料则是大数据。机器学习被广泛应用在网络搜索、垃圾邮件过滤、推荐系统、网页搜索排序、广告投放、信用评价、欺诈监测等领域。

沃达德软件通过人工智能来分析、探索和预测趋势，并根据过去的变化预测未来的趋势。通过经典的机器学习算法，为客户提供智能应用程序，包括：频繁模式挖掘、聚类、分类、推荐引擎（获得用户行为并从中发现用户可能喜欢的事物）、频繁子项挖掘（利用一个项集，如查询记录和购物目录，去识别经常一起出现的项目）。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

太平洋汽车网特斯拉自动驾驶主要依靠摄像头，然后再通过强大的AI芯片，和大量的机器学习，让汽车里的电脑知道前面是不是障碍物，要不要躲避，前面是不是坑，怎么识别坑，甚至识别路牌上的字符，该往哪里，这个做法让车子更智能，但是难度会更大，依赖更多的大数据和机器学习以及强大的算力，利好芯片

特斯拉的自动驾驶是两只不同的技术路线，特斯拉主要依靠摄像头，然后再通过强大的AI芯片，和大量的机器学习，让汽车里的电脑知道前面是不是障碍物，要不要躲避，前面是不是坑，怎么识别坑，甚至识别路牌上的字符，该往哪里，这个做法让车子更智能，但是难度会更大，依赖更多的大数据和机器学习以及强大的算力，利好芯片，可惜这种芯片现在只有英伟达，特斯拉，苹果，谷歌这些公司设计研发，目前只有英伟达外供。

这两种方法各有优劣，特斯拉的做法更依赖芯片，视频识别算法，以及感知距离短，而且受限制更大，比如在能见度不好的路面，或者摄像头镜头被泥水污染。

相对的，华为的技术对芯片依赖度就降低了，但是华为方案也是有缺点的，比如说车辆行驶前方飞来一个塑料袋，华为的方案识别压根不管是塑料袋还是砖头，都是障碍物，该躲，而特斯拉也许会认出这个是个塑料袋，直接碾压过去。目前看来，华为的方案应该是优于特斯拉的。后面的技术发展应该是两者相互融合。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）