助力转向系统的类型有哪些_汽车助力转向系统按其动力源不同可以分为哪三种

2024-05-28 04:43:58

1.汽车转向系统分为哪些种？

2.电子助力转向系统和液压助力转向系统有哪些不同？

3.液压助力转向和电动助力区别，他们各自的优缺点是什么

4.转向系统 - 助力转向

5.液压助力转向和电动助力区别，他们各自的优缺点是什么？

6.按助力方式不同，方向机分为哪三种?

助力转向系统的类型有哪些_汽车助力转向系统按其动力源不同可以分为哪三种

汽车转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两类。

机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向；

汽车转向系统维护与保养检查

动力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向。

动力转向系统具有转向操纵灵活、轻便，能吸收路面对转向轮产生的冲击的特点。

根据动力源不同，动力转向系统又可分为气压动力转向系统、液压动力转向系统和电动助力转向系统，其中的液压式动力转向系统由于工作压力和工作灵敏度较高，外廓尺寸较小，被乘用车广泛采用。

当系统的工作油液不足，系统密封性能差，有空气进入液压系统内部，液压泵的齿轮泵腔磨损严重或带动液压泵的传动带齿轮损坏，这些都可导致液压助力系统功能失常，从而导致转向沉重、转向有异响。

汽车转向系统维护与保养检查

汽车转向系统维护与保养

关于液压动力转向系统的保养检查，应从以下几点入手。

①转向液压油是系统工作的关键，定期检查转向液压油是否缺少，同时，清洗液压油杯及滤芯，防止液压油过脏或变质。

②检查转向泵传动带的松紧度，松紧度应以手指按下1cm左右为宜。同时仔细观察是否有断口，如有应及时更换。

③定期检查液压系统的管接头是否有漏油现象，液压油管应防止与其他部件的接触而导致的摩擦破裂，同时，液压胶管若有老化现象应及时更换。

④更换动力转向油时，油液品质应符合原厂要求，不同牌号的油液不能混用。

⑤转向时，不可将方向长时间“打死”，特别是在原地转向时，要留有一定的余量，防止液压转向系统压力过大。

⑥定期对系统进行清洗。由于动力转向液经常处于持续的极压和高温的工作环境下，所以一段时间后会出现污染劣化，并失去润滑性能，导致漆膜等沉积物生成，使汽车出现转向困难、方向盘发抖等故障。通过清洗可除去系统中的有害杂质和其他沉积物，消除动力转向系统内的噪声，并防止系统渗漏的发生和液压油泵的损坏。在更换动力转向系统液压油前，也应进行动力转向系统的清洗。

汽车转向系统分为哪些种？

汽车动力转向器简介

转向助力器作为汽车转向的动力源，是转向系统的“心脏”部位。在发达国家中，大小汽车的动力转向装车率已接近100%，而我国尚处于起步阶段。目前，国内的切诺基、奥迪、解放、东风、黄河斯太尔等车型已采用或正在采用动力转向。因此在推广和使用转向泵的过程中，必须了解和掌握其性能、原理，才能做到正确使用和维护。

分类

1、电子可变量孔动力转向系统

2、磁力动力转向系统

3、电子旋转助力器系统

4、电动动力转向系统

5、转向助力泵系统

现就几种常用转向系统的工作原理予以介绍

1、电子旋转助力器系统

电子旋转助力器由静止和旋转两部分构成。静止部分包括外部磁路和励磁线圈。励磁线圈紧固在转向器壳体上。旋转部分包括永磁体和齿型组件组成。永磁体由30个磁极构成的永久磁环和塑料保持架组成，并通过注塑连接在阀芯轴上。齿型组件由一个较大的内齿环和一个较小的齿轮组成。齿环和齿轮各有15个轮齿，齿轮套在齿环的中心部位，二者齿顶相对，但错开半个轮齿，并且齿顶之间留有一定的间隙，齿环和齿轮用金属板固结成一体（齿型磁回路），并固定在阀套上。永磁体插入齿型组件的齿顶间的间隙中，而励磁线圈位于齿型组件的下方。当驾驶员转动转向盘时，因扭杆产生角位移，使永磁体与齿型组件之间既产生相对转动，又随转向盘一起旋转。当电子控制器感受车速信号并发出适合这一车速的电流指令时，电磁助力器的励磁线圈接受这一电流后，产生相应的磁通量，在磁力线通过齿型组间时，齿顶端部出现了磁极，这些磁极与永久齿环的磁极相互作用，使永磁体和齿型组件之间的磁性作用力增加（加大扭杆刚性）或减小（减少扭杆刚性），从而改变了操作转向盘的转向力（增大或减少）。若励磁线圈为右旋绕组，则当通过正向电流时，按右手定则磁力线应是自下而上由中心向外环流，将齿轮的齿顶端部磁化成N极，齿环的齿顶端部磁化为S极，这两种磁极分别与永久磁环的磁极发生磁力作用（同性向斥，异性相吸），其结果使永久磁环处于稳定的中间平衡状态，若即使永久磁环离开此平衡位置时（即与齿型组件产生相对位移），需要克服电磁力的作用才能实现，故增加了转向阻力，使车辆高速运行更加稳定。

2、电动动力转向系统

主要是速度控制和电动机电流控制。速度控制是当速度高于某一值时，系统应停止对电动机供电，离合器处于分离状态，这时就按普通的转向控制方式工作。系统确定电动机电流的大小是按照汽车转向力矩和车速信号。当车速很低时，转向需要的助力大，此时供给电动机的电流值就应大；当车速接近45km/h时，转向需要的助力减少，此时供给电动机的电流值就应减少；当车速超过45km/h时，若无需助力，此时就应切断电动机的电流。电动机由电子控制仪控制，控制仪由装在方向盘轴上的两只转矩传感器获取汽车转向盘握紧力和瞬间转向力数据。电子控制仪允许对转向力支撑系统施加不同的由程序控制的力。

转向助力泵系统

转向助力泵主要有叶片、齿轮式、柱塞式等几种。从目前国内发展来看，推广使用最多的为叶片泵。主要零件有定子、转子、配油盘、叶片、泵体及后盖等。泵体内装有流量控制阀和安全阀。当泵工作时滑阀有一定开度，使流量达到规定要求，多余的流量又回到泵的吸油腔内。若油路发生堵塞或意外事故意，使系统压力超过泵的最大工作压力时，安全阀打开，滑阀全部开启，所有压力油均回到吸油腔，对系统起安全保护作用。

电子助力转向系统和液压助力转向系统有哪些不同？

汽车转向系统花样还是有一些的，总齐而言分为机械转向系统和动力转向系统两个大类型。所谓机械转向系统，仅依靠驾驶者的体力，通过一定的机械装置控制转向的系统，操作起来比较沉重，现代汽车几乎没有单纯采用机械转向系统的。动力转向系统，这种转向系统不仅依靠人的体力来完成转向，还另有动力来帮助完成转向，所以又称为助力转向系统，当你轻松的转动方向盘惬意地驾驶车辆时，别太高估自己的力量，其实那是有外力在帮助你完成转向动作，万一动力转向系统故障不起作用时，你就该知道方向盘其实有多重了。动力转向系统因取得动力的来源不同，又分为液压式动力转向系统，其动力源是液压油泵；和电动式动力转向系统，其动力源是电动机。根据转向装置工作原理的不同特点，又分别有：齿轮齿条式转向，循环球式转向，主动转向，可变齿比转向，四轮转向。哈哈，是不是有点晕了。

液压助力转向和电动助力区别，他们各自的优缺点是什么

转向系统含义

助力转向系统按照驾驶员的意愿决定汽车的行驶方向，主要负责车辆平稳行驶以及安全转向。所谓助力转向，是指借助外力使驾驶者用更少的力就能完成转向。助力转向按照动力的来源可分为液压助力与电子助力两种。

液压助力转向系统

机械式液压助力转向系统主要由方向盘、助力油储油罐、助力泵、转向传动机构、动力缸等零部件组成。液压助力转向系统的工作原理是通过液压泵（由发动机皮带带动）提供油压推动活塞，进而产生辅助力推动转向拉杆，辅助车轮转向。

缺点：

1.液压助力转向系统在低速行驶时，转向助力沉重；在高速行驶时，转向助力又过于轻飘，不利于保持车辆行驶稳定性。

2.液压助力转向系统的助力轻重不能调节，驾驶体验太过单调。

3.液压助力转向系统会损失部分发动机动力，在不转向时助力泵也会进行工作，不利于发动机功率与扭矩的完整输出，且容易增加燃油消耗。

4.液压助力转向系统后期保养成本较高，需要定期更换转向助力油。

5.方向盘容易受到转向系统的扰动。

优点：

1.液压助力转向系统技术成熟稳定，可靠性高。

2.液压助力转向系统路感清晰，转向灵敏，指向准确、响应速度快，手感柔滑。

电子助力转向系统

电子助力转向系统是机电一体化的产品，它由电动机直接提供转向助力，主要由扭矩传感器、车速传感器、伺服电机、转向管柱、控制模块等组成。没有了液压助力转向系统的液压泵、液压管路等零部件，结构相对简单。

电子助力转向系统工作原理：驾驶员在操作方向盘进行转向时，扭矩传感器检测到方向盘的转向以及扭矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据扭矩传感器检测到的转矩电压信号、转向方向以及车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力扭矩，从而产生辅助助力。

优点：

1.在低速行驶时，能以很小的转向力操作；而在高速时能以稍重的转向力进行稳定操作，避免转向“发飘”，使转向的操纵性和稳定性达到合适的平衡。

2.拥有多种助力转向特性，能根据不同的道路、不同的驾驶模式提供不同的转向助力特性，能在各种行驶工况下提供最佳助力。

3.电子助力转向系统仅在需要转向时才启动电机工作，能减少发动机动力损失，且能减少车辆的燃油消耗。

4.方向盘很少受到转向系统的扰动。

5.没有液压回路，调整与检修相对更容易，后期保养成本较低。

缺点：

1.相比液压助力转向系统，电子转向系统路感模糊，响应速度慢。

2.电子助力转向系统电气部件较多，故障率相对较高，其质量与稳定性不如机械式部件。

3.制造成本较高。

转向系统 - 助力转向

1、助力的动力源不同。液压助力以发动机带动液压泵做为动力源。电动助力以电驱动助力电机做为动力。

2、各自的优缺点：

（1）机械液压助力系统：

优点：可靠性强，不依赖电子系统，即便液压坏了也还是能正常打方向，只是没助力而已。路感非常清晰，任何震动都反映到方向盘上。

缺点：占用空间大，设计复杂。

（2）电子液压助力系统

优点：电子系统介入让结构更科学，比电动助力有更加清晰的路感。

缺点：结构复杂，相对电动助力还说方向还是太沉。

（3）电动助力

优点：

1、只在转向时电机才提供助力，可以显著降低燃油消耗。

2、转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。

3、结构紧凑，质量轻，生产线装配好，易于维护保养。

4、通过程序的设置，电动助力转向系统容易与不同车型匹配，可以缩短生产和开发的周期。

缺点：缺乏路感。

扩展资料：

电动助力工作原理：

1、EPS的基本原理是：转矩传感器与转向轴（小齿轮轴）连接在一起，当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ECU，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。

2、电动助力转向系统是在传统机械转向系统的基础上发展起来的。它利用电动机产生的动力来帮助驾驶员进行转向操作。

3、系统主要由三大部分构成，信号传感装置(包括扭矩传感器、转角传感器和车速传感器)，转向助力机构(电机、离合器、减速传动机构)及电子控制装置。

4、电动机仅在需要助力时工作，驾驶员在操纵转向盘时，扭矩转角传感器根据输入扭矩和转向角的大小产生相应的电压信号，车速传感器检测到车速信号，控制单元根据电压和车速的信号，给出指令控制电动机运转，从而产生所需要的转向助力。

百度百科：电动助力转向系统

液压助力转向和电动助力区别，他们各自的优缺点是什么？

为了减轻驾驶员动作在转向盘（也可称为方向盘）上的操作力，使用外来动力而产生转向补助力的装置称为转向助力装置。

我们常见的助力转向有机械液压助力、电子液压助力、电动助力三种。

机械液压助力系统的主要组成部分有液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等等。这种助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。根据系统内液流方式的不同可以分为常压式液压助力和常流式液压助力。

常压式液压助力系统的特点是无论方向盘处于正中位置还是转向位置、方向盘保持静止还是在转动，系统管路中的油液总是保持高压状态；而常流式液压转向助力系统的转向油泵虽然始终工作，但液压助力系统不工作时，油泵处于空转状态，管路的负荷要比常压式小，现在大多数液压转向助力系统都采用常流式。可以看到，不管哪种方式，转向油泵都是必备部件，它可以将输入的发动机机械能转化为油液的压力。

电子液压助力的原理与机械液压助力基本相同，不同的是油泵由电动机驱动，同时助力力度可变。车速传感器监控车速，电控单元获取数据后通过控制转向控制阀的开启程度改变油液压力，从而实现转向助力力度的大小调节。

驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。

机械液压助力的方向盘与转向轮之间全部是机械部件连接，操控精准，路感直接，信息反馈丰富；液压泵由发动机驱动，转向动力充沛，大小车辆都适用；技术成熟，可靠性高，平均制造成本低。

由于依靠发动机动力来驱动油泵，能耗比较高，所以车辆的行驶动力无形中就被消耗了一部分；液压系统的管路结构非常复杂，各种控制油液的阀门数量繁多，后期的保养维护需要成本；整套油路经常保持高压状态，使用寿命也会受到影响，这些都是机械液压助力转向系统的缺点所在。

电子液压助力拥有机械液压助力的大部分优点，同时还降低了能耗，反应也更加灵敏，转向助力大小也能根据转角、车速等参数自行调节，更加人性化。不过，引入了很多电子单元，其制造、维修成本也会相应增加，使用稳定性也不如机械液压式的牢靠。随着技术的不断成熟，这些缺点正在被逐渐克服，电子液压助力已经成为很多家用车型的选择。

由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。

电动助力转向系统相比于液压转向系统，电机只在需要的时候工作，而且还省去了液压泵和液压回路装置。它可以通过软件来调整助力曲线，而不需要调整扭力杆；还可以实现随速调整助力，改善路感。接下来将重点解析电动助力转向系统（EPS）的工作原理。

如上图所示，负责感知扭矩和转向行为，就像扭力弹簧一样的扭矩传感器的一端连接着方向盘，另外一端连接变速箱，变速箱又连接齿轮。齿轮的旋转带动齿条横向拉动连接车轮的横拉杆，从而使车轮转向。控制单元通过控制电动机给转向系统提供助力，而控制单元的输入为扭矩传感器的输出和车速。

对助力的基本要求是，随方向盘扭矩的增加，助力应增加，以使转向轻便；随车速的提升，助力应减小，以保持高速转向时的路感。另外，转向系统还应对来自路面的高频干扰有一定的抑制作用，以改善方向盘的手感。

助力特性是指方向盘扭矩与助力扭矩（或助力电流）之间的关系。电动助力转向的助力特性一般有3中：直线型、折线形和曲线型，由于直线型形式简单，容易调节，被广泛才用。

图中，直线的斜率一般被称为助力比，直线段的助力电流与方向盘的扭矩成正比。在相同的车速区间，直线型的助力比是固定的；折线形的助力比是分阶段的，当方向盘输入的扭矩较小时，助力比较小，方向盘输入的扭矩较大时，助力比较大，一般设计成两段或三段折线；而曲线型的助力比则不是直线关系，而是曲线关系，在不同的方向盘扭矩下呈现出不同的助力比特性。

当方向盘转矩小于某一值时，一般不进行助力，否则转向过于灵敏，轿车常取Td0= 1Nm。

受驾驶员极限体力的限制，Tdmax一般不能过大，国家标准规定方向盘的最大切向力不能大于50N。另外，还需要根据驾驶员对转向轻便性的要求确定合理的数值，参考Tdmax=7Nm。

汽车原地转向时，转向阻力矩最大，一般根据该阻力确定最大助力电流。原地转向阻力矩值可通过试验测得，也可通过经验公式计算获得。在沥青或者混凝土路面上转向轮绕主销最大阻力矩经验计算公式为

式中：f为轮胎与路面间的滑动摩擦系数，一般取0.7；G1为汽车前轴负荷，N；p为轮胎气压，MPa；

计算出MR后，通过转向系参数将其折算到转向轴上，可得出转向轴上的最大转向阻力矩Trmax，进一步按照式（2）求出最大助力电流Imax。

式中：im为电动机减速机构传动比；Kt为电动机转矩系数。

根据上述3个参数可以制定出汽车最大助力特性曲线。当汽车原地转向阻力较大时，需要的助力比很大，这是系统阻尼会减少。车速增大时，为保证驾驶员有合适的路感，应适当减少助力。助力大小与车速之间应该有依赖关系，在不同的车速区间才用相同的助力比，显然是不适宜的。但是助力大小与车速之间应成什么关系，有赖于各家厂商对不同车型和不同路感要求进行针对性调校。

[1] 助力转向，百度百科

[2]? 电动助力转向系统的建模与仿真技术 [J]. 施国标，申荣卫 . 吉林大学学报 , 37(1),2017]

按助力方式不同，方向机分为哪三种?