阿维塔11千里智驾版,阿维塔11千里智驾版带点动开门吗
放眼当下的智能汽车,无不以大屏、芯片、雷达和传感器来标榜自身的智能身份,但由于绝大部分车型搭载的智驾系统还是依赖于各家供应商提供大杂烩式组合而成,颇有些“组装机”的意味:虽然也实现了智能驾驶辅助功能,但各个组成部件以及软硬件之间的兼容性问题难免会导致反应卡顿、无法准确侦别、判断失效等BUG情形出现,智驾系统的稳定性和实际体验始终难言满意。
搭载HI华为全栈智能汽车解决方案的阿维塔11则提供了另外一种思路:从软硬件到云端,整套智驾系统全部为华为自研,完全打通包含感知、决策、云端训练、中枢操作系统(AOS)、车控操作系统(VOS)在内的智驾链路并实现高效协作,如同“品牌机”一般的结构性优势肉眼可见,对于其技术成熟性、体验稳妥性以及实际执行效果值得有更高的期待。
恰逢阿维塔11单电机版上市,分别为搭载90度电池的长续航单电机版和搭载116度电池的超长续航单电机版两款车型,并全系搭载HI华为全栈智能汽车解决方案,标配3颗半固态激光雷达及AVATRANS智能领航系统,在硬件层面支持高速及城区NCA智驾导航辅助,指导价区间仅为31.99万-34.99万元,以更高智价比重新定义SEV新标杆。借着抢先试驾的机会,我们在深圳市区对阿维塔11单电机版城区NCA进行了全面体验,以此验证“品牌机”是否真的智高一筹?
“老司机”上手
面对车流量巨大、路况复杂的深圳市区道路状况,设定好导航路径之后,阿维塔11单电机版载着我们汇入车流。遇到的第一个考验是辅路汇入主路,阿维塔11一个不经意的细节引起了我们的注意:在汇入主路的路口,车辆先是轻轻带了一脚刹车、将车速进一步放慢,确认主路后方无进近车辆后,再加速并入主路——就是这么一个先制动、再观察、再并入的小动作,便让我们觉察到这套城区NCA“并不简单”。
不仅是辅路汇入主路的情形,阿维塔11通过无红绿灯的十字路口或是无保护情况下左右转弯时,都会做出预先制动、准确判定交通情况的反应;遇到行人穿越斑马线也能够提早做出制动避让的动作。当在路口等待红灯时,车内的液晶仪表上会同步显示红灯等待的秒数;在前方遇到公交车停靠港湾时,车辆也会主动向左微调方向盘角度,确保超越公交车时右侧留出足够的安全距离。
和目前主流的智能辅助驾驶只能机械、生硬地执行排队起停、车道居中保持等功能相比,阿维塔11单电机版的城区NCA智驾导航辅助显得更有“灵气”,就像是一位技术娴熟的老司机一般,总能将路面上复杂的交通状况处理得十分得体。高精度地图的全面覆盖当然是这套城区NCA发挥作用的基础,关键是它初步具备了和人类思考逻辑近似的控制效果,在判断道路和车流情况时会融入博弈的计算逻辑,这种变化才是带给我们最明显的感知。
比如在变更车道时,阿维塔11不必等待目标车道清空之后再执行;而是会以博弈逻辑判断目标车道内其它车辆的行进趋势——如果有后车快速贴近,则等待后车通过后再执行变道;如果后车车速相近且留有足够安全的空间,则抓住时机,干净利落地迅速完成变道。听上去是不是很像“老司机”的骚操作?但阿维塔11确实就是这样令我们大呼“神奇”的。
同样的情形也适用于智能泊车。先回忆一下传统智能泊车的场景吧:首先要人工找到空的停车位,同时在屏幕菜单里选择横向或纵向车位,接着缓缓驶过车位扫描泊车轮廓范围,再按下智能泊车按键……在阿维塔11上,这些操作只需一键就能搞定,车辆会自主寻找车位,并自动停车入位。如果车位狭窄,也可以通过手机App一键操作,完全是真正意义上的智能泊车。
全融合感知
从驾驶席前方10.25英寸高清液晶仪表显示的路况3D模型界面,你也能发现阿维塔11的不一般:它的感知范围比市面上任何一款智能汽车都要宽广得多,也精准得多。作为AVATRANS智能领航系统的重要组成部分,阿维塔11城区NCA智驾导航辅助基于华为ADS打造而来,包含3颗华为自研激光雷达、6颗华为高性能毫米波雷达(包括业界独有的后向中长距雷达)、13颗由阿维塔和华为联合定义设计的高清感知摄像头和12颗超声波雷达。
通过这34颗智驾传感器,特别是3颗华为自研的车规级半固态激光雷达的加持,阿维塔11构建起4层感知防护体系,并通过AI算法的训练,实现了对周围环境的360°全方位感知能力。
相比目前搭载于大多数智能汽车上的纯视觉感知方案,阿维塔11上的这套AVATRUST超感系统不仅更加安全可靠,还避免了视觉感知方案完全依赖于对有限特征物数据的人工标注所产生的潜在风险——如果遇到的是常见的三角锥可能还好,但如果遇到的是一堆不规则的建筑垃圾呢?
无论是否被标注过、规则还是不规则、移动的行人还是固定的障碍物,基于360°全方位感知能力和高性能智能驾驶计算平台的全融合感知算法,阿维塔11城区NCA智驾导航辅助展现出更适应中国复杂的道路交通环境、更懂中国用户日常出行场景的能力;单从硬件实力的层面来说,也达到了“车载量产传感器行业新标杆”的地位。
更“懂你”的博弈
如果说硬件是战术层面的精心布局,那么软件便是战略层面的深谋远虑。如何成长为一名称职的“老司机”?秘诀就在于阿维塔11搭载的AVATRUTH超算系统。这套超算系统包括高性能智能驾驶计算平台、融合感知算法、VRU交互与博弈算法,基于强大的软硬件以及车端云端相结合的能力,使阿维塔11具备了“老司机”级别的灵活决策水平和果断处置能力,更接近真人驾驶的准确判断与敏捷反应,对于中国城市复杂多变的道路交通状况来说具有极强的针对性和适应能力。
尤其是城区NCA智驾导航辅助搭载的智驾交互博弈算法,能够实时监控并预测周围的路人和车辆行为,从而提供安全高效的最佳交互策略。其实每天都在开车上路的人对于博弈的概念并不难理解:前方左侧的车辆会不会向右变道?路口的行人会不会穿越斑马线?右侧的外卖小哥会不会突然超车左转?这些开车时经常出现的思考都是在博弈的过程,无形之中也让每个老司机养成了防御性驾驶的思维逻辑。
智驾交互博弈算法也是相似的原理,通过实时监控并预测道路上的各种交通情形,以带有防御性的智驾逻辑,随时根据情况的变化迅速做出最佳的决策与行动。这样一来,城区NCA智驾导航辅助就可以从容应对诸如拥堵路段跟车启停、近距离加塞处理、主动超车换道、斑马线礼让行人等典型的城区交通场景,在确保安全的前提下带来更聪明、也更迅捷的智驾导航辅助体验。
革新智驾未来
智能就像被打开的潘多拉魔盒一般,一夜之间便悄悄渗透到生活的方方面面,数字经济、万物互联、智能工业、智能家居……这些颠覆传统的新鲜事物带领我们真正迈入了智能时代,而汽车智能驾驶功能的出现也是智能时代的重要标志之一。一直以来,我们都在期待一种真正安全高效、完全替代人类操作的智能驾驶方案,在主流智能驾驶辅助系统发展步伐停滞不前的当下,可以说遇到阿维塔11是一种幸运,从其城区NCA智驾导航辅助带来的突破性体验来看,已经让我们预见到了未来智能驾驶的前进方向与雏形。
自双电机版车型率先问世以来,突破传统设计理念的前卫造型、别具一格的豪华气场,以及HI华为全栈智能汽车解决方案成为阿维塔11征服市场的三大法宝。尤其是在智驾方面,用户对智能驾驶辅助功能的使用频率相当高。截至目前,阿维塔11高速NCA已覆盖全国259个城市的近30万公里高速及城市结构化道路;而从3月1日至20日的统计数据来看,用户使用高速NCA累计行驶415,313公里,相比2月增加130%;APA智能泊车累计调用126,973次,相比2月增加88%;单车单次使用高速NCA最高行驶里程高达337公里。由此可见这套智驾系统的易用性和受欢迎程度。
此番阿维塔11单电机版的上市,依然传承了双电机版的高智商、高颜值和高性能。单电机版最长续航达705公里(CLTC),且同样搭载华为DriveONE电驱动系统,最大功率230千瓦,做到了享受澎湃动力的同时出行更加“无焦虑”。再结合其31.99万-34.99万元的指导价格,可以说阿维塔11单电机版进一步拉低了用户的购车门槛——以更低的价格享受迄今为止最为“懂你”的智能驾驶辅助系统,这次阿维塔11对30万元级智能电动车市场施以降维打击的冲击力便可见一斑了。
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上周我们做了?8 台车的 LCC 辅助驾驶大横评,也是升级了 XCX-Pilot Test 后的第一次大横评。在这次横评中,我们最终认为一个好用的智能辅助驾驶系统需要具备两个方面的能力,一是需要具备较广的能力边界,应付足够多的场景。二是要有有好的交互以及好的体验舒适性。这将是接下来我们去评价一套智能辅助驾驶系统的两个重要指标。
带着这两个评价标准,我们这次再次来到苏州,这次的对象是阿维塔?11 , 相比于上周在那八台车上体验的LCC 辅助驾驶,我们这一次体验的项目将是更高阶的高速 NCA 、城区ICA 和 APA 等科目,同时我们这次体验 也是阿维塔11 这套智驾系统的首次对外开放体验,下面就让我们来看看这个号称“智驾天花板”的车型,在我们新的 “GAMP 评价体系”的能力如何。?
一、硬件基础:3 激光雷达+大算力作为由长安汽车、华为、宁德时代三家共同赋能的新品牌,阿维塔 11 搭载的是来自华为 HI 全栈自研的智能驾驶方案。整车配备 34 个传感器,包括:
3 颗激光雷达6 颗毫米波雷达12 个超声波雷达13 个摄像头(前 4 目 + 4 颗环视 + 4 颗侧面感知 + 1 颗后视感知)智驾芯片上阿维塔 11 搭载的是?AVATRUTH?超算系统。
目前阿维塔 11?所有在售配置车型中,其智驾方面的硬件配置全部标配?,功能方面除了常规的 ACC 、 LKA 等功能之外,包括更高阶的高速 NCA 、高速 ICA 、 APA 、 RPA 等功能都是标配;其他需要选装的功能在 12 月 31 日前下订的用户,阿维塔 11 也将赠送 1 年城区 NCA 、城区 ICA 、 AVP 等功能的开放权限?(部分功能待后续 OTA 升级)。
在这次的体验会上,我现场也问了阿维塔 CEO 谭本宏,阿维塔 11 交付时即有高速 NCA 功能,城市 NCA 预计在明年 2023 年 2 月份左右推送。
阿维塔 CEO 谭本宏表示交付即有高速 NCA,城市预计明年 2 月份推送
从硬件来看,阿维塔 11 明显是目前智能电动车领域的第一梯队,在同级别车型中也是佼佼者。但我们不能只看硬件,还得看“疗效”。具体表现如何才是我们这篇文章更关心的问题。
二、关键词:舒适、稳定和高效这次试驾我们主要体验三个部分的内容,分别是高速 NCA 、 ICA 场地模拟场景以及 APA 自动泊车功能。后两个部分现场还拉来了小鹏 G9 、蔚来 ES7 以及特斯拉 Model Y 三台竞品车同时体验,感受更深,下面一个个来聊。
1、高速 NCA 智能领航辅助驾驶阿维塔把高速领航辅助驾驶称为 NCA ,和我们熟知的特斯拉 NOA 、蔚来 NOP 、小鹏 NGP 是一样的概念。设置导航路线后,在高速或快速路上有高精地图覆盖的区域,即可启用 NCA 功能,此时系统会根据道路自动变道超车、根据导航路线自动上下匝道更换高速。
设置了导航后会根据导航路线自动变道超车、上下匝道
我们这次体验的路线是位于苏州阳澄半岛智能网联试验场附近的快速路,道路情况相对比较顺畅,没有出现比较特殊的场景。
从基础的车道居中能力、变道策略、出入匝道逻辑、加减速舒适性来看,阿维塔 11 给我的第一印象很不错。弯中居中能力强、变道策略高效且人性化、出入匝道逻辑稳定、加减速也比较舒适不突兀,我也很期待后续在新出行“ GAMP 评级体系”下的结果。
阿维塔 11 采用怀挡的设计,智驾系统的开启方式也很简单,向下双拨两下拨杆就可以了。设置了导航之后,中控的导航预览进度条蓝色区域表示是 NCA 可用路段。进入这些路段之后 NCA 功能即可自动打开,此时仪表盘的 SR 界面也会显示成一条蓝色粗线。
蓝色表示高速 NCA 可用路段
通过方向盘右侧的滚轮可以调节巡航速度(上下滚动)以及跟车距离(左右拨动)。与其它大部分车型一样,汇入高速或快速路主路后,阿维塔 11 也采用尽快远离右侧慢车道的策略,会尽可能的先往左侧车道变道
让我们很惊喜的是阿维塔 11 的变道响应很快,变道的过程也不突兀,没有那种瞬间把你拽过去的突兀感。特别是在变道遇到目标车道有车经过、等待变道时。阿维塔 11 的策略是在旁边的车型一旦驶离 SR 界面显示的“目标位置”时,即可以发起变道动作。
一旦旁边车辆离开目标位置即开始变道
这个变道时机和我们自己开车时的时机基本保持一致,也明显会比其它包括蔚小理特在内的车型更加快速些。这也是我为什么说它变道效率很高,其它车型在这种情况下为了安全考虑,变道时机大多都比驾驶员的预期更晚,大部分都要等旁边的车驶离较远才开始变道,此时如果后方再有车经过,那么变道机会会被压缩,变道成功率也会相对的低些。
在超车变道方面,阿维塔 11 提供“标准”以及“敏捷”两种不同的激进等级可选。两种模式下的超车意愿会有较明显的区别。敏捷模式下变道欲望更强、变道时也允许和前车贴得更近。如果你是第一次使用,建议使用标准模式即可,先别那么激进。
提供“标准”和“快捷”两种变道等级
在跟车距离方面,阿维塔 11 有五档可调。也许得益于激光雷达的探测距离更远,阿维塔 11 总的跟车距离相对来说会近一些,但是给人的感觉相对比较安心,有那种老司机贴着前车屁股的感觉。
跟车距离一共有五档
这次来回全程 30km 的路程,一共需要出入匝道 4 次, 4 次阿维塔 11 都很成功的完成。而且在匝道内的速度也是采用比较符合正常开车的 60km/h 的巡航速度。从 4 次出入匝道的体验来看,阿维塔 11 策略是出匝道的优先级是最高的。
这次遇到一个比较有意思的场景,在距离匝道 500m 左右的距离,当时车辆位于最右侧车道准备出匝道,但正好遇到前方有一辆速度很低的慢车。我尝试手动打转向灯向左侧变道超车,但这时系统却提醒“不符合导航路线”不给我变道。
原因正是因为前方就需要出匝道了。这个时候你感觉就有“霸道总裁”那种感觉了。我个人是觉得这种策略非常好,能最大限度的避免你错过匝道。当然了,这个时候你如果确实需要变道或者换路线,那么你直接退出 NCA 也是可以的。
2 、 ICA 智能巡航场地项目测试第二部分是位于智能网联测试场地内的项目测试,一共有三个特殊场景,也是日常比较常见的场景,分别是隧道内的静止侧翻车、隧道内的施工斜列雪糕筒、路边的占道水马。同时还包括曲率相对较大的 S 弯等等。
隧道内的静止侧方车
斜列雪糕筒
在这部分体验项目中,官方现场同时提供了竞品车型蔚来 ES7 、蔚来 ES7 、以及特斯拉 Model Y 。测试时三台车都开启 ICA 智能巡航,以固定的速度通过,一圈路线下来完整的体验完整个测试项目。
现场还有 4 辆竞品车
先说结果,四台车四个项目中,阿维塔 11 的表现是最好的。能正确识别静止侧方车并成功刹停、正确识别斜列雪糕筒并变道避让、正确识别占道水马并绕行避让。
其它三台车中只有<span st
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