特斯拉自动驾驶事故分析_时隔两年 特斯拉终于承认事故时车辆处于自动驾驶状态

1.最新通报！杭州一特斯拉“自动驾驶”撞上路灯？调查结果如何了？

2.如何看待特斯拉自动驾驶功能险酿事故？

3.各方均有责任 NTSB 公布 Model3 致死事故调查报告

4.自动驾驶到底安不安全？特斯拉称，事故率降低2-3倍

特斯拉车祸再致命 事故记录显示原因竟是这样的 特斯拉于日前证实，3月23日一辆Model X在加州发生了一起致命事故，当时汽车启用了Autopilot，进而引发了一系列关于处理半自动驾驶系统的新问题。

据悉受害者此前曾多次向特斯拉方面抱怨称汽车的Autopilot技术存在问题。而特斯拉方面称，根据恢复的事故记录显示，当时Autopilot处于开启状态，自适应巡航控制系统将距离设为最小。但是，事发时受害者的手离开了方向盘，系统曾多次提醒他重新将手置于方向盘上，但他没有做出反应。

特斯拉称：“司机大约有5秒的响应时间和150米的无障碍视线，可以看到混凝土分隔物，上面有冲撞衰减设施，但是车辆记录中显示，司机并未采取任何行动。”

然而，特斯拉的声明中并未说明为何Autopilot没有检测到混凝土分隔物。

这场发生在山景城附近的致命车祸还引发了车辆起火，后面两车也因车祸追尾，同时使得事故发生地的交通延误了数个小时。而38岁的受害者也在送往附近医院的途中不治身亡。

美国高速公路安全管理局（NHTSA）在本周早些时候对这起事件展开调查，但并未在本周五立即对特斯拉的回复置评。与此同时，美国国家运输安全委员会（NTSB）也在调查这起致命的事故。

在特定条件下，开启Autopilot后，司机无需长时间将手置于方向盘上。而特斯拉则是要求车主在开启Autopilot时也要始终保持对方向盘的控制，不过车主们似乎并不会乖乖遵守这一要求。

此前发生的特斯拉Autopilot驾驶事故已经引起了NTSB的注意。

特斯拉历史上出现过几次重大的自动驾驶事故，2016年5月，一名Model S在其官方的完全自动驾驶状态下撞上对向正在转弯的卡车，该事故导致驾驶员死亡。当时特斯拉的Autopilot因为卡车车体反光，摄像头并未识别对向的卡车。

这是特斯拉以自动驾驶模式运行时的首例死亡时间，因此引发了很多关于系统安全性的疑问，该系统能够在没有人为干预或是极少人为干涉的情况下长时间执行驾驶任务，但无法完全取代人类。

NTSB表示，特斯拉可以采取进一步措施防止系统被滥用，并防止司机过度依赖车辆的自动化。

此后，NHTSA和NTSB又调查了一辆处于半自动驾驶模式下的特斯拉汽车，该汽车撞上了加州的一辆消防车。但特斯拉和这两个机构均为对此事做出后续解释。

在行业正在寻求联邦立法以促进自动驾驶汽车的部署时，政府调查提高了特斯拉和汽车制造商的风险。

而亚利桑那州的一辆Uber汽车以自动驾驶模式撞上一名行人并致其死亡。

特斯拉于周五晚些时候称：“Autopilot并不能防止所有的事故的发生，事实上，我们无法达到这一标准，Autopilot 降低了事故的发生率。它为车辆乘客、行人和骑自行车的人都创造了应该更安全的世界。”

特斯拉表示，在美国，每行驶1.38亿公里都会有一名因车祸身亡的受害者。而将已知的死亡人数考虑在内，配备了Autopilot硬件的特斯拉起床的死亡人数是每5.1亿公里有一名身亡的受害者。”

特斯拉在2016年9月对Autopilot做出了完善，并增加了相关的限制。

3月30日，特斯拉宣布因为转向系统零配件缺陷召回12.3万辆特斯拉Model S，占特斯拉目前全部产量28万台的不到一半，大约是过去两年多的产量。虽然召回在汽车行业是正常现象，此次召回的故障也不是重大缺陷。但在目前的事态下，这个消息的负面效应会被放大。

最新通报！杭州一特斯拉“自动驾驶”撞上路灯？调查结果如何了？

埃隆·马斯克的SpaceX刚实现人类史上首次商业载人航天，他的特斯拉 汽车 就在Autopilot（自动辅助驾驶）模式中出了一次撞车事故。

近日，在中国台湾，一辆特斯拉Model 3直直撞向一辆横躺在马路上的货车，所幸，此次并无人员伤亡。据视频显示，当时车流量不多，公路可见度良好。

那么，问题出在哪里？警方接受媒体采访时称，当时特斯拉处于Autopilot模式，时速定速约为110公里。车主本以为车子检测到障碍物会自动刹车，然而当他注意到车子没有慢下来时，他踩了刹车却已来不及。

另外，货车司机也告诉警方，称他的货车发生事故，侧翻在马路上，他自行脱困后到货车后方的分隔岛等待救援，在注意到特斯拉 汽车 直直驶向他的货车时，他曾挥手示意却没有用。

此前，特斯拉就已经发生过类似的撞车事故，其中一起也在中国台湾。据当时的调查结果显示，由于中国台湾接受电动车挂牌上路，并未全面开放“自动驾驶”功能，“自动驾驶”功能仅能作为辅助，一旦发生车祸，肇事责任仍由驾驶人负责。总而言之，车还是要驾驶人来开。

上述两起事故并无人员伤亡，但截至目前，美国就已经发生了至少三起特斯拉致死事件。

2019年3月，在美国德尔雷海滩附近，一名特斯拉Model 3驾驶员在事故发生时也处于Autopilot模式中，随后特斯拉撞向了一辆卡车。

图自网络。

2018年3月，在加州圣塔克拉县山景城的公路上，一名特斯拉驾驶员开启了Autopilot模式。随后，他在玩手机 游戏 的过程中，没有注意到Autopilot将车开向高速公路的分道角区，并撞向了屏障，驾驶员被送进医院后身亡。

图自网络。

2016年5月，事故发生在美国佛罗里达州的威力斯顿，一辆特斯拉Model S开启了Autopilot模式，没能发现一辆拖车的白色车身并撞向拖车，结果是特斯拉驾驶员身亡。

对于上述事故，美国国家运输安全委员会（National Transportation Safety Board）分别发布了调查报告，均认定车祸的可能原因在于，特斯拉驾驶员未能避让车辆或障碍物，过度依赖特斯拉的自动化模式。同时，报告批评了特斯拉Autopilot的操作设计，称该设计与特斯拉的指导方针和警告有所违背，使得驾驶员能长时间脱离驾驶，使用自动模式。

需要注意的是，特斯拉将自动辅助驾驶取名为“Autopilot”，这被不少人诟病。“Autopilot”听起来就像“自动驾驶”，然而这两者的区别并不小。

据特斯拉中国台湾官网介绍，Autopilot自动辅助驾驶功能“需要驾驶人主动监督，并无法使车辆自动驾驶”。

图自中国台湾特斯拉官网。

美国高速公路安全保险协会（IIHS）的一份调查报告指出，由于当前自动驾驶系统的局限，部分厂商对自动辅助驾驶系统的命名似乎过于夸张，使得驾驶员获得了错误信息：48%的受访者认为在使用特斯拉的AutoPilot模式时，自己能放开方向盘。当问及日产（Nissan）的半自动驾驶系统（ProPilot Assist）时，有33%的人认为能放开方向盘。随后是通用 汽车 的超级巡航（Super Cruise）和BMW的辅助驾驶Plus（Driving Assistant Plus），比例下降至27%，奥迪 汽车 的交通堵塞助手（Traffic Jam Assist）排最后，只有21%。而在其他问题上，包括打电话、发短信、看视频、睡觉等，特斯拉的认可比例都超过了其他车厂。

“特斯拉的用户手册清楚地说明了Autopilot是一种驾驶员要亲自驾驶的功能（‘Hands-on feature’），但这显然没有传达给所有人”，IIHS 主席大卫·哈基（David Harkey）接受媒体采访时称，“制造商应该考虑其系统名称所传达的信息”。

如何看待特斯拉自动驾驶功能险酿事故？

车是生活中常见的交通工具，给人的生活提供了很大的方便，也提升了家庭的幸福感，拥有了小汽车，在外出的时候终于不用挤公交挤地铁了，在周末的时候还可以带着亲朋好友外出游玩，是很惬意的一件事。随着社会上车辆越来越多，在道路上行驶的时候发生的交通事故，问题也日益严峻。在杭州一辆特斯拉自动驾驶撞上路灯，警察调查之后发现结果反转。

在浙江杭州发生了一起车祸，这个事故和其他的车祸不同。据车主介绍，当时他正在副驾驶上面乘坐，使用的是特斯拉自动驾驶的功能，没想到车辆却撞上了路边的路灯。司机介绍自己在和朋友一起吃饭的时候喝了酒，他准备叫代驾。代驾行驶在北门的时候无法进入，随后他就坐到了副驾驶的位置上，使用了自动驾驶功能开往北门。

在行驶的过程当中，车辆却突然失控，冲出路面，撞上了路边的灯杆以及路旁的座椅。对于司机的说法，特斯拉方面却称车主撒谎，因为特斯拉汽车设计了重力感应设置，如果驾驶室没有人，那么车辆根本就没有办法启动。交警到达了事故现场，就对车主进行酒精测试，并且将他带去医院抽血检测。警方在调查之后确定在车辆当中，只有他一个人，他全程都是坐在驾驶位。

这位男子的检测结果显示醉酒驾驶，因为他违反了交通规则被吊销驾驶证，他在5年之内不可以取得驾驶证。这位男子在酒后开车实在是太危险了，一旦发生事故，后果不堪设想。如果撞到了人不仅会钱财面临损失，有可能还面临着牢狱之灾。他竟然还骗警察说自己是坐在副驾驶室，特斯拉官方回复也让他啪啪打脸。

各方均有责任 NTSB 公布 Model3 致死事故调查报告

在10月23日的北京举行的特斯拉7.0系统发布会上，马斯克对“自动驾驶”的责任问题给出了明确答复。问：前几天沃尔沃提出在自动驾驶的时候，如果发生了碰撞是由沃尔沃负责的，假如特斯拉发生了碰撞，这个责任由车主负责还是厂商负担呢？埃隆·马斯克：沃尔沃他们说的是全自动的无人驾驶，这样的车辆数量大概也只有40左右，非常有限，而且所使用的区域也是非常少的，这是完全自动的。但是我们所讲的这个自动驾驶，其实是指任何地方都可以使用的这种自动驾驶，我们是为了能够改善在高流量或者高速公路上的驾车体验，我们的这种功能，还是需要驾车者把手放在方向盘上，所以说责任还是由车主来承担，我们不觉得现在的技术已经成熟到完全可以无人驾驶了，所以我们认为驾驶员还是应该关注路况，并且把手放在方向盘上，我们之所以称之为自动驾驶，实际上就像驾驶飞机一样，可以让飞行员能够更好地去掌控情况，但实际上飞行员还是要注意周边的情况，而且安全还是由飞行员来负责的，这个也是我们目前的态度。从长期来看，随着技术的改进，到时候可以实现完全自动驾驶了，但是要实现这个目标，我们还需要有更多的传感器，而且整个系统要完全地运转良好，如果说某一个系统出现问题，这个驾驶还是不安全的，但是这要等几年才能实现完全自动，我们现在处于早期，所以车主还是应该关注路况。这个可以改善驾驶体验，但并不是说，你完全就不需要承担任何责任。

自动驾驶到底安不安全？特斯拉称，事故率降低2-3倍

2019?年?3?月?1?日，美国的佛罗里达?441?号高速公路发生一起?Model3?Autopilot?致死事故。昨天美国?NTSB（美国国家运输安全委员会）?公布了事故发生时车辆拍摄时的照片，照片显示了?Model?3?在十字路口撞上大型拖车前的画面。

2019?年?3?月?1?日?Banner?驾驶的车辆在佛罗里达州的一条高速公路上以每小时?68?英里（109km/h）的速度行驶，随后他的特斯拉Model?3?与一辆牵引拖车发生碰撞，撞击导致车顶脱落，车辆最终停在离撞击地点约?1600?英尺的地方，Banner?当场丧生。

特斯拉告知?NTSB，在?Delray?海滩撞车事故中的?Model?3?车辆上安装的前向碰撞警告和自动紧急制动系统的设计并不是为了通过交通或防止高速碰撞而设计的。因此，据特斯拉称“自动驾驶”视觉系统在卡车通过汽车路径时没有一致的将其作为目标或威胁进行检测和跟踪。

NTSB?确定了造成这起致命车祸的原因是卡车驾驶员没有给汽车让路，再加上特斯拉驾驶员过度依赖自动化而忽视了这一问题，导致驾驶员未能对卡车的存在做出反应。造车事故的原因是特斯拉的部分自动化操作设计允许驾驶员脱离接触，以及该公司未能将改系统的使用限制在设计的条件下。美国国家公路交通安全管理局也未能制定一种方法，用来核实制造商是否为具有?L2?级自动化车辆纳入了可接受的系统保障措施，这进一步促成了这起撞车事故。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

[汽车之家?行业]?自动驾驶究竟能不能提高车辆的安全性？特斯拉发布2020年第二季度车辆安全报告，用数据对其所设计的被动安全、主动安全和自动辅助驾驶技术进行公示，来证明其产品的安全性能。结果表明，有Autopilot自动辅助驾驶功能的车辆，事故率比其他车辆低2-3倍甚至更多。

报告显示，2020年第二季度，在有Autopilot自动辅助驾驶参与下的驾驶过程中，平均每453万英里（约合729万公里）的行驶里程会出现一起交通事故。在没有Autopilot自动辅助驾驶参与但有主动安全功能的驾驶过程中，平均每227万英里（约合365万公里）的行驶里程会发生一起交通事故。

在没有Autopilot自动辅助驾驶和主动安全功能参与的驾驶过程中，平均每156万英里（约合251万公里）的行驶里程会出现一起交通事故。而美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的最新数据显示，美国平均每47.9万英里（约合77万公里）行驶里程即发生一起交通安全事故。

从2014年9月开始，特斯拉汽车全系标配主动安全功能。由于每一辆特斯拉汽车都是联网的，因此可以通过真实数据了解所发生的不同事故，再利用开发的车辆功能来减轻或避免这些事故。其中，在特斯拉全球车队收集的超过100亿英里（约合160亿公里）真实行驶数据中，有超过10亿英里（约合16亿公里）行驶里程使用了Autopilot自动辅助驾驶系统。

特斯拉方面表示，在美国政府的“新车评价项目”中，Model?S、Model?X和Model?3车辆受伤概率低于他们此前测试的任何车辆。其中，很大一部分原因与安装在车辆底盘上的电池包的刚性强化结构有关，这种结构为车辆提供了更高的强度、更大的溃缩区域和更低重心，因此，特斯拉的电池包在事故中较少产生严重损坏。

『特斯拉Model?3』

并且，在发生电池燃烧事故的情况下，车辆电池组设计能保证其安全系统按照预期工作，并将火势隔离在电池内的特定区域，同时将热量从电池排至远离客舱和车辆的方向。另外，通过OTA升级，特斯拉也可以向车主推送新的安全功能和增强安全技术。（文/汽车之家?翁萌）