1.这届上海车展,国产芯片「杀疯了」

这届上海车展,国产芯片「杀疯了」

领克08落地价2024-领克08落地价格表

作者 |?张祥威

编辑 |?德新

2023上海车展,基本上成了国产芯片的秀场。?

这届车展上,国产芯片厂商地平线、黑芝麻等拿下了多个合作车型或品牌,包括比亚迪汉、星途星纪元ES、东风乘用车eπ、领克08、哪吒GT、合创V09等。?

车展晒单,背后是国产芯片玩家下手的快、准、狠。?

快,指的是出货量和车型。粗略统计,到目前为止国产智驾芯片的出货量?超过了300万片,且正在拿下更多车型定点。?

准,指的是国产芯片在L2的基础上,迅速响应车企的高速NOA、行泊一体等需求,推出相应方案。?

狠主要体现在成本上,本届车展将自动驾驶域控的成本打到1500元以内,甚至喊出了?整套方案3000元以内。?

看完这届车展,芯片的竞争局势更加明了:国产芯片公司地平线、黑芝麻智能、芯驰、辉羲智能等组队,围攻英伟达、TI、Mobileye等国外芯片玩家。?

主要有两块战场:?

大算力芯片:以地平线J5、黑芝麻A1000,去和英伟达Orin竞争;

低算力芯片,以地平线J3、芯驰V9P,去和TI的TDA4竞争。

乱战中,一些国外芯片逐渐掉队,这届车展上我们基本很少看到?Mobileye EyeQ的量产搭载新车。之前总是比拼算力没意思了,现在国产芯片主打一个快和性价比,直接掀桌子了。?

一、地平线J5拿下比亚迪,国产芯片横扫市场

自动驾驶大算力芯片市场,?英伟达Orin是最早量产的产品,且至今被蔚小理作为第一选择。即便在智驾领域发声不多的比亚迪,也在部分车型上选择了Orin。?

据HiEV了解,比亚迪的百万级豪华品牌仰望旗下的U8,那款可以横着走的硬派越野车,搭载的正是?OrinX芯片。比亚迪的另一重要品牌腾势,旗下的N7也将搭载单颗OrinX,支持城区场景下的智能驾驶。?

“基于Momenta的算法,我们认为200TOPS可以满足城区场景的要求,剩下54TOPS用于冗余。腾势N7基于单OrinX,今年六月份上市时,会有基础的L2功能,高阶的功能会陆续释放。”一位熟悉N7智驾方案的腾势内部人士称。?

这次发布的新款蔚来ES6、小鹏G6,虽然尚未公布自动驾驶芯片配置。不过按照NT2平台和G9/P7i的方案,新款蔚来ES6将搭载四颗OrinX,G6大概率也会是单双OrinX的配置。?

英伟达Orin上车的同时,有一个对手如影随形,那就是?地平线的J5。?

用一句梗来说,「英伟达能上的车地平线要上,英伟达不能上的车,也要上」。?

造车新势力中,理想用了英伟达OrinX、地平线J5两种芯片方案。蔚来用四颗英伟达OrinX,而余凯此前披露,地平线J5拿下蔚来子品牌阿尔卑斯的车型定点。?

哪吒汽车在车展上宣布,将基于J5打造高阶NOA智能驾驶系统,首款合作车型将于2024年量产落地。?

传统车企中,地平线J5正进入比亚迪的供应链。?

这届上海车展,地平线的展台一侧出现了一辆比亚迪汉EV。当天,比亚迪和地平线共同宣布,基于地平线J5自研的?BEV融合感知方案将在年内量产。?

据HiEV了解,比亚迪汉EV将搭载基于?J5的5R11V智驾方案。?

拿下比亚迪、蔚来旗下阿尔卑斯、哪吒这些走量品牌,意味着J5正式破圈,成为大算力芯片中对抗英伟达Orin的重要一员。?

另一家国产芯片玩家黑芝麻智能,也在掀起新能源品牌智驾上车的另一股热潮。?

在这次车展上,搭载?黑芝麻智能A1000芯片亮相的车型,主要有合创旗舰纯电MPV V09、东风乘用车eπ旗下车型,领克08也将搭载双A1000芯片的智驾方案。?

此外,基于黑芝麻智能A1000打造的行泊一体方案,还将搭载在?江汽集团的思皓系列车型上。?

更多的大算力芯片,如地平线J6、黑芝麻智能A2000,以及寒武纪、辉羲智能等的产品已经在路上。?

据HiEV了解,辉羲智能规划的芯片200TOPS起步,向上会涉及?400TOPS这样的产品规划,首款芯片有望在年内流片。?

后摩智能用存算一体架构的首款量产级智能驾驶芯片也将于今年5月发布,物理算力超过百TOPS。?

大算力芯片市场火药味浓重,而低算力的芯片市场早已炮火纷飞、打成一片。?

二、地平线、黑芝麻、芯驰合围TI TDA4

相比数百TOPS大算力芯片,自主品牌对十几TOPS低算力芯片的需求更为主流。毕竟,自主品牌的主销车型价格大多在20万元以下。?

低算力芯片市场,早期大家的选择主要为?Mobileye EyeQ系列。现在,TI的TDA4成了更多国内车企的选择。?

哪吒S、岚图FREE搭载的均是 TDA4芯片。另据HiEV了解,这届车展上最新发布的岚图追光,用的是?双TDA4芯片。?

但提到拼成本,国产芯片公司更为擅长,地平线J3、黑芝麻智能A1000 L、芯驰V9P正在蚕食TI TDA4的市场。?

地平线J3最为活跃。?

车展期间最新发布的哪吒GT,主打“200万元以内最好的跑车”,将用?双J3配置。?

奇瑞星途的新能源品牌星纪元,旗下首款车型ES也将用J3芯片。?

地平线J3将行泊一体的成本价杀到了极低范围。?

前不久,黑芝麻智能宣布,目前能够实现基于黑芝麻A1000,支持10V的NOA功能的行泊一体域控制器BOM成本控制在3000元人民币以内,支持?50-100TOPS物理算力。?

这次车展,基于地平线J3的域控成本可以进一步降到1500元。?

宏景智驾发布了基于单颗地平线J3的行泊一体方案,基于5R5V配置,这一方案可以实现自动变道、大车避让等高速领航功能。?

J3的算力为?5TOPS,所以这也是市面上算力最小的行泊一体方案,且有可能是?成本最低的方案了。?

以5R5V方案为例,宏景智驾创始人兼CEO刘飞龙向HiEV算了一笔账:?

域控制器成本大约1500元;

摄像头的平均成本为每颗200元,5V共1000元;

雷达平均成本是200多,5R共1000元;

超声波雷达,12颗大概200多元。

更为极致的,福瑞泰克基于J3和TDA4的5R5V方案喊出「?3000元以内」,包括传感器、域控、算法。?

基于地平线J3打造智驾方案的,目前已经有福瑞泰克、四维图新、MINIEYE(佑驾创新)、宏景智驾、易航智能、禾多科技等自动驾驶公司。?

低算力芯片市场,还杀出了芯驰科技、?寒武纪这样的黑马。?

芯驰推出的?智能驾驶芯片V9P,AI算力为20TOPS,基于单芯片可以实现AEB、ACC、LKA等功能和泊车、记忆泊车功能,且可以集成行车记录仪和360环视。?

寒武纪推出SD5223,面向L2+自动驾驶行泊一体,16TOPS 算力,支持8M IFC、5V5R、10V10R三种产品形态,其中5V5R 方案单颗SOC实现行泊一体功能,并可用自然散热,推动自动驾驶系统向10-15万元的入门级车型覆盖。当然,寒武纪也布局了?大算力芯片SD5226,面向L4高阶自动驾驶,AI算力可以超400TOPS。?

“从中国轻量化行泊一体渗透率和市场规模来看,5V5R为主的轻量级行泊一体方案将取代“1V5R+融合泊车(APA+AVM)方案迎来规模化量产。”福瑞泰克CTO沈骏强表示。?

至此,芯片领域的竞争格局初步呈现。?

高端市场:

主要选手有地平线双J5、英伟达双OrinX、四OrinX,用包括激光雷达在内的多传感器融合方案,主攻?30万元以上车型。后台还有地平线J6、黑芝麻A2000、寒武纪SD5226等正在备赛;?

中端市场:

主要选手包括:地平线单J5、英伟达单Orin、黑芝麻A1000,瞄准10 - 25万元的车型。?

这一市场也有着众多的国产智驾Tier 1,比如,轻舟智航基于地平线单J5推出了6V1R+单J5方案等。?

中低端市场:

主要以地平线J3、芯驰V9P、TI TDA4为主,用5V5R的主流方案,瞄准?20万元以下车型。?

中低端市场,地平线J3、芯驰V9P打的是?TDA4mid;?

中端市场,黑芝麻智能A1000打的是?TDA4VH;?

高端市场,地平线J5、黑芝麻智能A1000共同向?英伟达OrinX发起挑战。?

一句话,中高端市场拼的是算力和对城区场景的支持,低端拼的是极致性价比。?

三、国产芯片的进攻时刻

截至目前,地平线公布的出货量累计数据已经达到?三百万片?。 另一家玩家黑芝麻智能,2023年大概会有几十万片出货。?

国产芯片之所以能迅速扩张,与智驾芯片的玩法变化有很大关系。?

早期跟Mobileye只能以黑盒方式合作,让蔚小理纷纷转投英伟达阵营。至于TI,在软件方案支持上,也不像国内芯片玩家那样提供全面服务。?

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