特斯拉自动驾驶硬件4.0实际表现_特斯拉自动驾驶硬件

1.特斯拉带自动驾驶吗

2.Model 3货不对板 特斯拉减配涉嫌欺诈

3.值不值得买？入手特斯拉Model 3前的10大疑问

4.特斯拉高速上能不能自动驾驶

5.HW2.5与HW3.0“基本上不存在区别”？特斯拉官方说明全解析！

6.特斯拉如何自动驾驶？

特斯拉硬件1.0可以升级。特斯拉硬件从HW1.0升级到到HW4.0，HW1.0–基于Mobileye芯片的第一代驾驶硬件，HW4.0–特斯拉正在开发的基于自研的自动驾驶芯片的第二代控制器。

特斯拉带自动驾驶吗

日前，和讯汽车从特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon?Musk）社交媒体得知，特斯拉第5个测试版全自动驾驶将在未来数天内推出，包括根本性的改进、重要的漏洞修复等等。

其实早在1个月前，特斯拉就已经为部分海外车主推送了FSD?BETA升级套件，这些车主们也开始体验真正的特斯拉全自动驾驶功能。同时，马斯克表示全自动驾驶今年底将广泛发布。

FSD?BETA版本和目前的FSD版本不同的是，车辆中控会显示更多的车辆周边信息，包括车道内以及路口四周、交通信号灯等内容，并被可视化呈现出来。同时增加了主动变道超车、避让对向车辆、礼让行人、识别红绿灯并自动启停等更高权限具有主动驾驶的行为。

目前，特斯拉在售车型Model?3和Model?Y是自动驾驶硬件水平最高的车型，全车配备8个摄像头、12个超声波传感器与1个增强版毫米波雷达，8颗摄像头能为?Model3提供360度视野，探测半径达到250米。

然而即将实现全自动驾驶的特斯拉却没有在新车上配备激光雷达，这与业内公认的完全自动驾驶方案相悖，特斯拉方面认为激光雷达成本过高，通过360度高帧速率，以及打标签、算法和推理等不断学习，完全可以弥补激光雷达缺失带来的弊端。

但实际上，摄像头相比激光雷达有天生的缺陷，特别是在强光线下，或者以白色为基调的物体时，特斯拉这套方案的缺陷比较明显。即使特斯拉还配备了毫米波雷达，但受限于感知距离较短，如果车速过快，系统也无法迅速响应。

2016年，世界公认的首起特斯拉“自动驾驶”致死事故，美国一台Model?S钻入正在转弯的白色重卡车底，以及不久前台湾一台Model?3在高速上径直撞上已经侧翻的白色大货车箱体，都是因为强光下的大面积白色车身而影响了系统判断，这种情况下无论对摄像头或者毫米波雷达都可能出现误判。

与毫米波雷达和摄像头相比，激光雷达具备高分辨率、远距离和视角广阔等特性，但还有一个非常明显的优势是——长距离激光雷达传感器能有效识别路面上的石头等远处的非金属物体。当然，激光雷达也有两大致命短板，一是成本十分昂贵，尚未达到量产的程度；二是激光雷达在雨雪雾等极端天气下的精度无法得到保证。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

Model 3货不对板 特斯拉减配涉嫌欺诈

太平洋汽车网特斯拉是可以实现自动驾驶的，特斯拉的自动驾驶技术其实是l2级自动驾驶。自动驾驶是特斯拉的灵魂配置，然而特斯拉并没有实现全自动驾驶，其搭载的自动驾驶系统准确说是驾驶系统。

第一场发布会上仅仅展示了Model3的外观，并没有透露内饰信息和相关使用功能。

原定于10月17日举行的特斯拉新品发布会被推迟到19号，Model3的粉丝们以为可以看到更加真实的Model3，结果却是得到了一个更加梦幻的承诺——即日起，特斯拉生产的全部车型都将装备具有全自动驾驶功能的硬件。

不要管这套硬件系统“硬不硬”，先来段特斯拉全自动驾驶测试过过瘾。

对于自动驾驶的等级划分，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）和美国汽车工程师协会（SAE）做出了详细规定。

从中展现出的几个细节可以看出特斯拉确实能够实现完全自动驾驶，而且非常智能。

试验道路选在完全开放道路，全程驾驶员没有进行任何干预。在行至路口时，车辆能够识别交通信号灯，这在当前的自动驾驶中是不存在的功能。

驾驶者，更准确的说法应该是乘客，到达目的地后直接走下车辆，随后汽车会自动寻找停车位。

而且车辆寻找的是真正能够停靠的车位，从中可以看出，当车辆驶过一个画有禁停标识线的车位时车辆并没有泊车，而是寻找下一个可停靠车位。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

值不值得买？入手特斯拉Model 3前的10大疑问

此前承诺新车都会使用最新芯片的特斯拉，因Model?3实际装配旧版本芯片，陷入减配风波。

随着部分国产Model?3交付，该品牌被爆出存在用较低版本的自动驾驶硬件型号代替环保信息随车清单上注明的更高版本硬件型号，特斯拉"货不对板"行为引发车主集体"声讨"。有车主告诉中车网，减配行为最早发生在进口Model?3身上。随着该被推向舆论高潮，特斯拉在华信誉危机已然引爆。

HW3.0变HW2.5?国产特斯拉减配涉嫌欺诈

3月4日，特斯拉model?3"减配门"继续发酵。多位Model?3车主告诉中车网，国产model?3?环保信息随车清单标注的是HW3.0（Hardware3.0，自动驾驶硬件3.0），但实际却是HW2.5?(Hardware2.5，自动驾驶硬件2.5)。不少Model?3车主认为，特斯拉"偷梁换柱"的行为涉嫌消费欺诈。

据了解，HW2.5与HW3.0的区别在于前者不能识别路障，而后者可以。"减配门"发酵，特斯拉中国迅速回应，称所有选装FSD(完全自动驾驶能力)的客户，已经为其安装HW3.0硬件，而没有选装FSD的客户，待产能和供应链恢复，特斯拉将按陆续为硬件是HW2.5的中国制造标准续航升级版Model?3的车主免费更换HW.3.0的服务。

"有车主在网上说发现特斯拉减配时，我就问客服能不能免费换成3.0，客服说没政策，结果第二天特斯拉就发布公告称确定可以换3.0。"一位国产Model?3车主李先生对中车网说，2019年提车询问客服HW2.5和HW3.0的区别，客服说两者没区别。还有一位张姓车主对中车网表示，客服早前对其称HW2.5与HW3.0都能识别路障，只是HW2.5不会显示。

就"减配"问题，中车网从特斯拉销售处了解到，选装FDS比不选FDS价格高出5.6万元，"前期主要考虑到车机软硬件兼容稳定问题，所以在车辆上会有所区别。毕竟3.0硬件是开放完全自动驾驶功能后才会大放异彩，车主正常开，2.5跟3.0差别不大。"当中车网问及此次特斯拉为HW2.5更换至HW3.0是否意味着实际使用意义不大时，该销售称从产品更新迭代来讲，肯定一代更比一代强。

对于客服和销售的说辞，多位特斯拉车主持质疑态度。"HW3.0是HW2.5计算速度的21倍。一个能显示路障，一个不能显示，关乎行车安全，这叫差别不大？"李先生说。

从"减配门"引起广泛关注到特斯拉做出说明，不少消费者并不买账。有车主告诉中车网，购买Model?3时，销售对硬件区别问题只字不提，此外，特斯拉未做出回应前，特斯拉售后表示必须买FSD才有HW3.0升级资格，该车主认为"很受伤"。

实际上，减配情况不止发生在国产Model?3上，进口Model?3也出现了相同的情况。然而，不同的是，此次免费更换至HW3.0的服务将进口Model?3车主剔除。

维权艰难?进口Model?3车主状告特斯拉

"因为这事，好几个进口车主与特斯拉打起官司，目前还没有判下来。特斯拉给我的回复是，暂时不考虑进口车主的问题。"一位进口Model?3长续航车主郝先生告诉中车网，在2019年12月提车时，其向客服询问了HW2.5与HW3.0的区别，客服称没差别，然而在车辆使用中，险些发生交通意外。

"2.5根本就不会警告，前天差点撞上路障。我开了一万多公里，至今遇到路障一次警告都没见过，那天要不是我反应快打了一把方向，不然就拜拜了。我的车基本贴路障上都没警报，晚上回去我就投诉了特斯拉。"郝先生对中车网说，进口Model?3出现"减配"问题的时间早于国产Model?3，"买进口车的车主很早就反应过这个问题，只是没有证据，所以特斯拉一概不认账——因为随车清单里没注明3.0。在国产车里，电动车环保随车清单上写了3.0，但实际是2.5，所以这次交付后被抓住把柄了，特斯拉只给买国产的车主免费更换，我们进口的不管。"

不过，车主尤先生称，遇到路障是否提醒为概率问题。"路障显示以前也问过，就是渲染问题，不显示也会躲，不过都不是100%会躲，只能当。千万别以为可以无人驾驶，还是要看着，谨防意外。我就撞过雪糕筒。"

可以看出，在使用特斯拉Model?3的过程中，不是每辆车的表现都趋同，但毋庸置疑的是车主在驾驶过程中，因HW2.5不能显示路障而出现意外。

据了解，进口Model?3起售价格为37.7万元，而同配置的进口版本售价为32.8万元。除价格差外，进口车和国产车的明显区别在于续航能力和电池质保方面。前者升级版续航里程为480km，后者为445km;前者电池组质保八年或19.2万公里，后者电池组质保八年或16万公里。不过，有车主表示，驾驶过程中，两者续航与质保上的差距几乎可以忽略不计。

在售价高于国产车、待遇却低于国产车的背景下，郝先生认为"特斯拉对进口车主就是韭菜待遇"。

合同违约?特斯拉陷口碑危机

自特斯拉宣布国产以来，该品牌的口碑开始屡屡翻车。

随着国产Model?3交付到消费者手中，用户基数扩大，特斯拉的问题也被越来越多消费者爆出。对于特斯拉"减配门"背后原因，有猜测表示HW2.5芯片成本低，所以被使用到售价略低的Model?3中，还有猜测称，特斯拉HW3.0芯片数量并不充足。

"就是看中国消费者好骗，能糊弄过去就糊弄过去，特斯拉一月份才交付三千多辆，进口国产都包含在里面了。什么产能供应链问题，年产能?15万台?Model?3在一月份才交付三千多辆，就是没芯片了，当大家傻子吗？"郝先生说。

对于车辆控制器硬件代码与环保信息随车清单上标注的不一致，特斯拉不仅没在公开说明中道明原委，更没道歉，而其"免费更换"的服务，外界并不认可。在其官方微博评论中，要求"一赔三"的消费者不占少数。

《消费者权益保护法》第五十五条规定，经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或者接受服务的费用的三倍；增加赔偿的金额不足五百元的，为五百元。

有法律从业者对中车网表示，特斯拉此举属合同违约，是否还违法需法院裁定。

上海建厂以来，特斯拉频频陷入产品争议，从"车窗密封条太粗糙"到价格大幅波动引发车主维权，再到车辆自燃官方"不咸不淡"回应被"讨伐"，特斯拉国产之路并没有外界早前设想的那般顺利。

2020年1月，特斯拉在华交付3183辆，其中包含578辆进口车，环比大幅减少46%。尽管特斯拉销量在当月中国纯电动车品牌销量排行榜中仅次于比亚迪，但这仍旧影响了其资本市场的表现——盘前一度跌逾8%。此前Q4财报电话会议中，特斯拉CEO马斯克表示，2020年将交付50万辆。

有观点认为，疫情期间，尽管特斯拉上海工厂于2月10日复工，但受制于各个供应商问题，其产能不会理想。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉高速上能不能自动驾驶

本来是想说下关于特斯拉Model?3进入国内后的二三事，但鉴于它已经悄无声息地国产了一段时间，再加上最近不断成为各大汽车网站的头条，使得有不少准备购买Model?3的消费者都开始了犹豫。那么本片文章笔者会针对之前收集到消费者的问题来进行解答，说不定就能解决阁下一直在困惑的问题。

答：目前Model?3的指导价为32.38-50.99万元，总3款车型，分别为标准续航升级版、长续航与Performance高性能版。其中在国内国产的车型是售价32.38万元的标准续航升级版，在补贴后售价降至29.91万元。

问：中控屏幕（系统）难用吗？?

答：说到这个那首先就要来介绍一下中控屏幕的尺寸，Model?S与Model?X都配备一块竖直的17英寸屏幕，而Model?3用的是一块横向的15英寸屏幕。不过不同于Model?S与Model?X，Model?3是没有仪表盘的，所有关于车辆的信息都聚集到这块中控屏幕上，包括速度、电量、挡位。至于这样的设计是不是会很难看，笔者个人觉得并不会，因为它显示速度的字号足够大，而且离驾驶者的视线其实并不会离得太远，适应起来并不难。就是笔者身边的朋友说开这部车很容易不小心就超速，因为提速太快太安静。

说回来这块屏幕，别看全部功能都堆在一起，其实整个界面的操作逻辑都颇有苹果iPhone的味道，尤其是车辆设定界面。并且特斯拉对Model?3做了非常好的场景化设计，例如在驾驶过程中，导航功能的优先级比多媒体功能高，所以只显示歌曲等少部分操作。而可视化的操方式则是可以让车主在驾驶时以最小程度的分心来完成操作，像是空调的风向可通过向上、平行、向下、向左、向右的滑动实时的控制出风口。所以准车主们可以完全不用担心这个屏幕会不适应，基本花几天来熟悉按键的位置后就能得心应手。

问：哪个颜色最好看？?

答：这个不难选，哪个自己觉得好看就选哪个。但如果说关乎到钱包的话，只有纯黑色是不用加钱，其余珍珠白、冷光银、深海蓝及中国红均需要加8,000元，其中珍珠白和中国红用的是多涂层工艺。

问：听说Model?3的进口版做工不怎么样，国产版有改进吗？?

答：如果是对比特斯拉之前的车型，例如Model?S和Model?X的话，那么Model?3整车在品质上确实好了不少，像是之前甚至出现腰线一高一低的问题现在已经不会出现。但如果是进口与国产的对比的话……嗯，依然是“原汁原味”。特别是A柱上的橡胶密封条…

另外，国产版本相比进口版的前备箱少了两个挂钩，这就搞不懂为啥要省这个小成本了。热爱驾驶的同学关心的轮胎方面，现在我们看到国产版本有米其林PS4、韩泰万途仕ventus?s1evo3两款。

问：如果现在订车，什么时候才能交车？?

答：即使不是因为今年的情况，Model?3具体交付日期还是根据车辆配置和提车地点会有所差异。但若你今天决定下单的话，那么国产的标准续航升级版预计需要到2020年二季度才能交车，而进口的长续航版与Performance?高性能版则是预计需要到2020年三季度。

问：厂商的保养政策怎样？?

答：Model?3全系除了在法定的三包有效期（2年或5万公里）内享有法定的质量保证外，还享有?4?年或?8?万公里（以先到者为准）的包修期。但是国产和进口在电池与驱动总成的包修期上会稍微有点差别，国产的标准续航升级版为8?年或?16?万公里（以先到者为准），且质保期内保有最低?70%?的电池容量；进口的Model?3长续航版、Performance?高性能版为8?年或?19.2?万公里（以先到者为准），且质保期内保有最低?70%?的电池容量。

问：FSD值不值得选装？?

答：首先说明下，特斯拉所有车型都标配Autopilot自动驾驶，但这个“自动驾驶”分两种，一种是标配的基础版驾驶功能（即Enhanced?Autopilot，简称EAP），另外一种是选装的完全自动驾驶能力（即Full?Self?Driving，简称FSD）。笔者在试过车后认为值得选装，除非真的没法再多掏56,000元出来。因为在没选装之前你的Model?3只拥有基础版驾驶功能，也就是只有自动跟前车与车道保持等功能，基本可以看作是普通ACC自适应巡航。而在选配完全自动驾驶能力软件包后，该车可实现自动导航驾驶（即Nigate?on?Autopilot，简称NOA）、自动变道（无需驾驶员干预）、自动泊车与智能召唤等功能，只能说用过的都说好。

问：电池是哪个厂商造的？?

进口版本用由日本松下生产的18650电池，而国产版则是用的是由韩国LG生产的NCM（镍钴锰）811圆柱三元锂电池。不过根据早前外媒报道，特斯拉将从宁德时代购“无钴电池”，而这些电池将来会只用于国产版Model?3和即将上市的Model?Y的国产版。

问：关于“减配门”?

（HW2.5）

答：就知道你们会问这个，那么就先说说HW2.5与HW3.0的区别，在?2017?年?7?月中旬，特斯拉悄悄为?HW2.0?进行了一次小幅更新，俗称?HW2.5，同时就在那时，所有的特斯拉车型均将免费搭载?HW2.5。到了2018?年末，特斯拉公布了新一代自动驾驶硬件Hardware?3（HW3.0），又被特斯拉称为全自动驾驶计算机（即?Full?Self?Driving?Computer?）。HW3.0厉害之处在于包含两套完整的FSD，取双神经网络处理器冗余模式工作，即使一个处理器挂掉还有另一个还能继续工作用?。而这个处理器用14?纳米?FinFET?CMOS?工艺制造，内含?2?个神经网络处理器，每个核心在?2?GHz频率下拥有?36TOPS?的算力，所以双核的算力就有?72TOPS?，这使得HW3.0有了?144TOPS?的算力，约是?HW2.5?的?10?倍。并且HW2.5的图像处理能力与HW3.0也是差天和地，HW3.0每秒可处理?2300?张，而?HW2.5?的每秒处理能力仅为?110?张。另外，HW3.0的能耗也只有HW2.5的1.25倍。

（HW3.0）

虽说EAP功能只需HW2.0就已经可以满足，但这不重要，重要的是从?2019?年?4?月开始生产的所有特斯拉车型都将免费搭载?HW3.0?硬件，并且没有区分是否选装完全自动驾驶能力软件包（FSD），这也是之前消费者们不满的点。而特斯拉官方在今年3月3日宣布，将按陆续为控制器硬件为HW2.5的中国制造标准续航升级版Model?3的车主提供免费更换HW3.0的服务。所以现在想入手的消费者也不需要担心，特斯拉在之后生产的车型中都会用HW3.0。

问：如果只能拥有一辆车，Model?3合适吗？?

答：那这个就要看用车需求与家庭条件了。如果生活在特大城市或一线城市，家里停车场允许安装充电桩，并且平时的生活轨迹就是普通上下班以及周末在市内各大商场游玩，那么你就真应该考虑下Model?3。但如果你家里不允许安装充电桩，或者生活圈子附近没有超级充电站，那么就要看你愿不愿意作出平时特意开去充电的牺牲了。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

HW2.5与HW3.0“基本上不存在区别”？特斯拉官方说明全解析！

太平洋汽车网特斯拉自动驾驶可以上高速，该功能可以在高速公路上协助驾驶员控制方向盘，并其完成侧方位停车。根据特斯拉的测试，“Autopilot”模式已成功在旧金山和西雅图的之间自动往返，无需任何操控动作。不过，这点仅适用于高速公路，在郊区、城市道路上暂时还不能实现。

OFweek新能源汽车网：本周早些时候，特斯拉推出了最新的7.0固件，其中最引人瞩目的升级就是加入了用户期待已久的Autopilot（自动驾驶）功能，根据此前介绍，该功能可以在高速公路上协助驾驶员控制方向盘，并其完成侧方位停车。

根据特斯拉的测试，“Autopilot”模式已成功在旧金山和西雅图的之间自动往返，无需任何操控动作。

不过，这点仅适用于高速公路，在郊区、城市道路上暂时还不能实现。

刚刚，特斯拉中国宣布，在接下来的24小时之内，中国的特斯拉车主就会收到系统升级提示。欢迎尝试的自动驾驶功能。

特斯拉表示：“请特斯拉车主留意车内触摸屏或手机App升级提示，并详细阅读发行说明。关于此次7.0升级的具体介绍，会稍后在特斯拉官方微博和微信发布。”据了解，Autopilot配套的硬件包括12个超音速感应器、几个摄像头、1个朝着前方的雷达和GPS定位功能，几乎可以将路面上的一切都收归眼底。

驾驶员只要向后拉两下方向盘轴杆上的巡航控制杆就可以激活Autopilot功能。

Autopilot有两部分构成。首先，它有一个智能巡航控制功能，可以控制特斯拉汽车的速度以及它与路面上的其他汽车之间的距离；其次，它还有自动转向和自动变道功能。当这两项功能都被激活的时候，速度计两边会出现各自的蓝色符号，其中一个是巡航控制的符号，另一个是自动转向和自动变道的符号。除了加速、停车和变道之外，Autopilot还可以避免侧向碰撞。它可以自动进行并排停车。

当然，在开车时，还是应该集中注意力。

这只是一个驾驶系统，远远达不到完全自动驾驶的程度。

而且，如果遇到事故还需驾驶者来承担。有关自动驾驶的合法性，目前还没有一个明确的说法。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

特斯拉如何自动驾驶？

特斯拉作为电动车制造方面的领军品牌之一，目前已经开始了其全球化进程，除了目前俩座位于美国本土的超级工厂外，其海外工厂建设进程也在不断推进。其在荷兰拥有一个组装工厂，而他的第一个海外超级工厂，便是在中国上海的特斯拉上海超级工厂，因此有很多人都为能买到国产特斯拉而感到高兴，而最近的一个却让已经提车的国产特斯拉车主们有些担忧，这是为何呢？本文将从头到尾为您解读整件事的始末。

事出有?

这次的起因在于网上流传的有一个新提特斯拉的消费者发的一条微博的截图（目前已经在微博平台无法找到），其内容大致是关于他自己提到了一台特斯拉，这台特斯拉的电动车环保信息随车清单中，整车控制器型号为1462554，根据特斯拉的零件号编码库查询可得知，这对应的应该是HW3.0硬件，可实际装车的电脑上，零件号为1483112，这对应的是特斯拉的HW2.5硬件。

来自小特APP

实际装车的整车控制器型号不仅与交付前对车主们的宣传不同，更与随车环保清单上的备案完全不同，这件事一出，迅速发酵，在网上我们搜索到了大量的国产特斯拉车主查看自己汽车上的控制器单元以及随车环保信息清单并出现相同情况的案例，证明此事并非个例，目前有多少车主存在这种状况尚不明晰，这一数据有待于进一步统计。买到手的东西与官方文件的参数不符，这件和肯定对于很多人来说会显得很恼火，那么特斯拉对此作何回应呢？

官方回应

特斯拉在2020年3月3日中午12点在新浪微博发布了一调微博，微博内容为一张，并配描述文字为：关于中国制造Model?3环评清单问题的说明。中是一则比较详尽的官方说明。

这则声明中指出一部分车型安装HW2.5的原因是基于供应链情况，而解决方案是为控制器硬件为HW2.5的中国制造标准续航升级版Model?3的车主提供免费更换HW3.0的服务。并且解释说：现阶段，如果没有选装FSD功能，使用HW2.5的Model?3车型与HW3.0的Model?3车型在驾乘体验和使用安全上基本不存在区别。

总的来看，这条微博的内容是说明，其中承认了一些车主们发现的问题，但是说明中不包含任何的形式的道歉，除免费更换硬件外，没有针对这部分车主推出任何的补偿行为。截至发稿前，这是特斯拉针对此次的唯一官方回复。

是否可行

按照官方说明里所说，把HW2.5更换为HW3.0的步骤是否繁琐呢？海外的特斯拉用户们也进行过实验，一位用户为他的特斯拉Model?X申请更换了HW3.0。由于电脑被安装在中控台内部，想要更换就必须将中控台拆开，而前舱也需要打开并拆除一些部件，最后把电脑拿出来更换掉然后再把车组装回去。对于买到了HW2.5电脑的Model?3车主们来说，他们想让自己的车与随车清单描述相同的话，需要把自己买到的新车交给售后服务人员进行拆解，并更换电脑，这虽然是免费的行为，但是应该不是每位车主都愿意自己的新车被拆解。买辆新车，因为装配的东西不对而被拆了，搁谁心里都不会好受。

按照特斯拉对两款硬件的定义，对于现阶段未选装FSD功能的搭载HW2.5的中国制造Model?3，如果后期车主想要花钱升级FSD功能，必须更换HW3.0电脑。我们通过查询海外资料可知，如果拿到的是没有FSD功能但是装配了HW3.0的Model?3，那么升级FSD功能就简单多了。

硬件差异

那么HW2.5和HW3.0是否真如描述所说，“如果没有选装FSD功能，在驾乘体验和使用安全上基本不存在区别”？按理说，存在和不存在是两种不同状态，如果偏要为存在和不存在增加一个描述的话，基本不存在也是可以理解为存在一点点，那么HW2.5硬件和HW3.0硬件到底都有哪些差别呢？

HW是Hardware的缩写，HW+数字代表着是特斯拉自动驾驶硬件的第几代，我们先来直击要点，HW2.5和HW3.0是两款完全不同的但是可以用在相同车型上的硬件，这两款硬件的封装从外观来看就存在一定的差异，但两个硬件的插孔都是相同的，可以在维修工人的操作下进行互换。

HW2.5↑

HW3.0

除了外壳长相，到底还有哪不同，我们这时就应该来看看硬件的主板了，HW2.5是在HW2.0基础上升级得来的，因此主板在外观上与HW3.0有本质区别。HW2.5的处理器（运算单元）总共有3颗，其中有2颗英伟达的Tegra（Tegra?x2）?Parker处理器，还有1颗Pascal架构的GPU。没错，造出大家都喜爱的RTX2080Ti显卡的那个英伟达，在自动驾驶芯片方面也有业务，他作为特斯拉的供货商，从HW1开始，特斯拉自动驾驶技术的硬件处理器就是英伟达提供的。

HW3.0实际上意味着特斯拉的全新开始，HW3.0是由特斯拉自己进行设计和生产的，每个HW3,0都有两颗被特斯拉称为FSD（Full?Self?Driving）的芯片，每颗芯片内部都集成了60亿个晶体管，其中包括了1个主频达到2.6GHz基于ARM?Cortex?A72架构的12核64位处理器（运算核心，根据软件的要求去做运算），1个1GHz的ARM?Mali?GPU（图像处理单元，可以通俗理解为显卡，在此处应用功能需要服务于自动驾驶），2个2GHz的神经网络处理器（特斯拉自研）。

HW3,0整套系统已经和之前的HW2.5完全不同，而且这两颗芯片各自有独立的电源以及运存等配件，在正常使用过程中两颗FSD芯片独立运作，共同计算传感器收集来的数据，两颗处理器计算得出相同的结果后，才会命令车辆做出响应动作。如果有一颗芯片的附件损坏或者出现了问题时，另一颗FSD芯片依旧可以正常工作，确保在这种情况下的安全行驶，可以看到HW3.0在设计中也做到了尽可能的保证安全性。

说了这么多，很多人疑问HW3.0是否比HW2.5更强，答案是肯定的。首先看每秒帧数处理能力，HW2.5的每秒帧数处理能力是110帧图像，而HW3.0的每秒帧数处理能力是2300帧图像，HW3.0的这方面能力是HW2.5的21倍。特斯拉现阶段的所有车辆在自动驾驶方面是比较依赖摄像头的系统，通过大量的摄像头以及超声波雷达进行数据的集，交给HW进行计算处理并作出反应，这个过程中，会有大量的摄像头集图像以及雷达图像涌入并等待进行处理，处理能力越好，自然作出反应也就越快。

据特斯拉介绍，全新的HW3.0综合性能表现方面是HW2.5的2.5倍，而功耗水平从57W上涨到72W，但仍在搭载HW2.5系统车型的线路设计功耗范围内（保证两个硬件是可以进行安全互换的），在成本方面，由于使用自研+自产的模式，HW3.0降低了20%的成本。

简单来说，HW3.0相比HW2.5是更强大、更好同时成本更低的，而且HW3.0是具备特斯拉定义里FSD（Full?Self?Driving）能力的。HW3.0对于特斯拉来说是新旧时代切换的重要标志，他显然更具潜力，HW2.5能干的事他都能干好，HW2.5干不了的他已经具备了可以干的潜力。如果没有选装FSD，现阶段两款硬件确实用不出差别，但是两款车在硬件潜力方面是存在差别的，也就是说你买到一台装配了GTX1080显卡的电脑，可能和装配RTX2080Ti显卡的电脑一样可以流畅扫雷，但如果是专为RTX系列显卡优化后的游戏，一用便可以用出差别来了。

法律责任

对于此次的另外一个考虑，便是车辆出厂后的实际配置和环保信息随车清单不同是否是个大问题。在中国制造Model?3的环保信息随车清单上，有这样一行字：特斯拉（上海）有限公司声明：本清单为本企业依据《中华人民共和国大气污染防治法》和生态环境部相关规定公开的机动车环保信息，本企业对本清单所欲偶内容的真实性、准确性、及时性和完整性负责。

这份清单正是一名提出自己存在所述问题的车主的环保信息随车清单上的内容，环保信息随车清单是用于在车辆上牌的过程中出示的，这是一项非常重要的证明文件，有这份文件并且信息正确才能正常的完成上牌手续，这些搭载了HW2.5却写成了HW3.0零件号的特斯拉是如何成功上牌的目前没有详细的资料，但是在这份重要文件上出现了错误，我想有关部门应该会对此事进行调查和处理。

对于车主群体来说，在网上搜索我们不难看出，很多车主都认为特斯拉的做法属于欺诈。我们查询到《消费者权益保护法》第五十五条规定：经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或者接受服务的费用的三倍；增加赔偿的金额不足五百元的，为五百元。法律另有规定的，依照其规定。但对于经营者构成欺诈行为的认定，《消费者权益保护法》并没有明确规定，因此我们期待专业的法律专家能够对特斯拉的此次进行评论和解析。

很多进口版特斯拉Model?3目前装配的也是HW2.5电脑，而通过对比海外特斯拉Model?3的情况，我们可以看出HW3.0是要晚于Model?3的交付出现的，因此海外版Model?3装配HW2.5是正常情况，并且在进口版Model?3的宣传以及随车环保清单上，我们并没有看到其声称进口版车型装配了HW3.0，因此进口版Model?3车主实际上是不需要对自己的HW2.5担心的，如果想要升级FSD，与海外版车型一样更换HW3.0即可。

随着科技水平的发展，车辆电子系统更新迭代非常之快，更新更好更快的硬件能够为我们带来更好的智能驾驶车型，这是一个必然的大趋势。在新旧电子系统交替的过程中，消费者为搭载新硬件的车辆买单，而交付车辆搭载的是旧硬件还是新硬件，还是如实告诉消费者更好一点。

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特斯拉自动驾驶利用Autopilot 的原理。从硬件上来说，特斯拉的 Autopilot所依靠的硬件如下: 一个前视摄像头、车身上的12个雷达（前后保险杠各6个)、—个超声波雷达（位于前牌照框下方)。事实上，特斯拉的这套Autopilot系统，可以理解为更高级的高级驾驶系统。

1、把 Autopilot 的功能分拆来看，它实际上是由自适应巡航、主动车道保持、自动变道、自动泊车四部分组成的。Autopilot的实现原理就是，主动车道保持实际上依靠的是前摄像头识别车道线，在识别当前车道线和旁边车道线的基础上，通过前后雷达探测车子周边，又为自动变道扫清了障碍。

2、特斯拉自动驾驶转向开启后，方向盘即会开始自动转动，让车辆保持在车道中行驶，非常科幻。此时只要稍加用力，即可手动转动方向盘，转向功能则立即停止(同样伴随提示音)。需要注意的是手动转动方向盘的操作只会中止转向，但巡航功能并不会停止。

3、所以此时不会减速甚至可能加速，安全起见请使用前推导航杆、或踩刹车的方式来完全中止自动驾驶。对于车道的识别，是完全通过摄像头识别地面标示线的方式实现的，实际测试，对于新修的封闭道路，例如上海的中环线，识别度几乎100%，完全没有任何问题。

4、对于一些地面标示线不那么明显的道路，识别度就会大打折扣。另外在夜间和雨天，车道识别度也会大大降低。在道路识别清晰的情况下自动驾驶的效率非常高，车辆转向非常平顺(好于大部分司机)，在转向较大的道路上也没有任何问题，并会自动根据转向角度降低车速。

5、当车道识别不清的时候，车辆会折中的进入一种跟车模式，此时仪表盘上的前方车辆会从黑色变为蓝色，车辆会开始尝试跟随前车的线路进行行驶，直到重新识别出道路为止。