小鹏p7全系自动驾驶-小鹏p7自动驾驶驱动

1.小鹏P7怎样,性能够强吗?

2.试驾小鹏P7

3.小鹏P7搭载的L3驾驶技术能不能实现完全自动驾驶？

4.P7为什么能漂移？驱动布局、操控配置、动力是关键

5.小鹏P7只要23万比Model 3便宜不少，但为何入门的智行版我不买？

小鹏P7怎样,性能够强吗?

国产电动车从刚开始研发到现在，无论是从技术，还是外观，都得到了很大的提升，虽然电动车的起步没有国外早，但是在性能方面也丝毫不逊色，也涌现了很多不错的电动车，小鹏P7就是其中之一，小鹏P7是小鹏汽车旗下的电动车，续航作为电动车的核心竞争力，一直成为互相较量的目标，小鹏P7 706km的超长续航，也是同等价位里唯一一款能与特斯拉对标的车型，小鹏P7的风阻系数达到了0.236cd，百公里加速度为4.3秒，特斯拉Model S的风阻系数为0.23cd，百公里加速为3.8秒，从数据上看，小鹏P7和特斯拉Model S的风阻系数和百公里加速度最相近，但从另一方面说，特斯拉是定位是一款高端豪华轿跑，而小鹏P7定位是B类轿跑，续航实力却比百万特斯拉要强，小鹏P7确实是蛮厉害的。在其他方面，小鹏p7双联式屏幕对于一款主打科技取向的电动车来说，几乎是必不可少的配置，小鹏P7配备的Xmart OS 车载智能系统在高通骁20A处理器的支持下，可以利用XUI融合感知能力，实现车机系统与乘员的主动沟通，完全不输于手机的使用体验。

试驾小鹏P7

被认为最有机会挑战特斯拉的小鹏汽车近两年发展势头相当迅猛，在首款SUV车型G3取得不错的市场反响后，小鹏汽车很快推出了第二款车型P7，并通过产品的持续更新成功吸引了资本市场的关注。

咱们今天就来讲讲p7试驾的初体验。（试驾车型：四驱高性能智享版）

刚拿到车，一眼望去，够酷！P7前脸用封闭式格栅、上贯穿led灯组以及远近光一体的分体式大灯设计，尾部贯穿的条形灯组也与车头形成了呼应，车身侧面流畅顺滑，未来感十足。

P7外观于我的惊艳感还不止于此，例如无框车门、隐藏式拉手，全景双天窗玻璃车顶，19英寸十幅熏黑轮毂。有趣的是小鹏p7还拥有一个“灯舞”的独特设计，通过其灯带的亮灭和灯色的切换，演绎出一首独具特色的DJ，让你每个夜晚都可随时随地的“蹦迪”。P7大灯配备自动开启和自适应远近光灯功能，在夜间行驶时，则显得尤为重要。此外，外后视镜可电动调节，还支持折叠、加热、位置记忆等功能。

小鹏p7配备的则是蓝牙遥控钥匙，打开车门，p7的内饰设计感同样是给人舒适的简约风格。10.25英寸全液晶贯穿式仪表盘和14.96英寸的中控液晶屏，搭配双辐多功能方向盘。他们集成了大部分按键，内容显示丰富。在中控下方，还搭配了无线充电装置。

XPILOT系统配合14个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达，可实现更好的自动驾驶功能。驾驶席还装配有座椅记忆和加热功能。空调吹风可在中控里通过手指上下滑动调节，车窗起落也是如此，不过这个功能让我感到有些鸡叻。让我影响深刻的则是其搭配的18个原装进口丹拿扬声器，并用了智能动态均衡技术，让乘坐者拥有身临其境的沉浸式体验。

接下来就是性能体验了。我试驾的是四驱高性能智享版，总共标准、节能、运动三个模式。其用双电机四驱驱动形式，可输出最大功率316kw，总扭矩655N·m，最大马力430匹，零百只需要4.3秒。我是在山路里试驾，将p7切换到运动模式，关掉esp，一脚下去，并没有出现轮胎打滑的情况，也没出现动力输出和响应速度的延迟，瞬间达到最大扭矩，强烈的推背感伴随着我加速的心跳，真是非常刺激。

P7的制动也是非常出色，在极速状态下的刹车，制动机制迅速响应，立刻就能停下来，在山路多弯道的情况，连续的油门和刹车的出色配合，给足了我过弯的信心，并没有让我感到慌张。

P7的双叉臂独立悬挂和五连杆独立悬挂，让我在通过凹凸路面上，也没有感受到颠簸感，还保证了良好的车内静谧性氛围。p7的实战表现确实让我惊讶了一番。

总结：总的来说，小鹏p7独特的外观和出色的动力以及续航水平，非常好的迎合了20-30万价位新能源车主的需求，p7也同样照顾到了所有乘坐者的感受，对于家用也是非常好的选择。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

小鹏P7搭载的L3驾驶技术能不能实现完全自动驾驶？

据对小鹏P7的了解，认为小鹏P7搭载的L3驾驶技术能实现完全自动驾驶的。小鹏P7搭载了智能驾驶和车机系统，达到了金融级别的安全数字车钥匙。NEDC综合续度航也突破了700km以上同时实现了L3级智能驾驶，小鹏P7将搭载英伟达的Drive Xier自动驾驶芯问片，配备达到L3级别的XPILOT3.0自动驾驶和系统，这个系统更加的针对国内交通答的情况下进行本土化开发，降低了低速和随时被堵车的可能性，在定速巡航回的状态下，还可以支持主动寻找最佳车道，而且这也是小鹏P7最重要功能之一。所以，小鹏P7的自动驾驶功能和体验答感，确实是行业强者之一。小鹏 P7 则依托自动驾驶芯片 NVIDIA DRIVE Xie，结合多种传感器和算法，打造出达到L3级别的XPILOT 3.0 自动驾驶系统，是融合传感器的全新解决方案。copy同时，除了更多百的传感器外，P7 还通过高精度地图 RTK 差分 双频高精GPS 超高精度 IMU 实现了超视距 实时在线的驾驶能力。处理可视范围内的道路、环境、车辆、行人等等，此外，还能处理视距范围之外的环境，并将全局定位度精度控制在厘米级、相对定位精度<0.3%，还是十~分精~准的。

P7为什么能漂移？驱动布局、操控配置、动力是关键

小鹏P7以内外兼修的“跑车操控性能”越级比肩百万级跑车。

联合保时捷工程公司，共同进行底盘开发与调校。

用前双叉臂、后五连杆悬架，并大量用铝合金零件和冲压零件以降低簧下质量。

搭载与保时捷工程、埃孚（ZF）联合开发的CDC智能主动减震系统，大幅提升操控性和舒适性。

搭载与布雷博（Brembo）联合开发的专业制动系统，内部实测制动距离在国内电动车中名列前茅。

搭载iBooster智能制动助力系统，提供最佳踏板感、更精确制动力、更长续航里程。

作为小鹏汽车旗舰车型、互联网基因的智能轿跑，小鹏P7以内外兼修的“跑车操控性能”为热爱驾驶、渴望的用户鹏友带来卓越驾控体验。在ISO标准快速双移线实验中，小鹏P7可在时速140km/h工况下安全完成，大幅领先同价位车型，越级比肩百万级跑车。成绩背后，是小鹏P7底盘、悬架、减震、制动等关键系统的全面支撑。

互联网基因的智能轿跑小鹏P7

底盘——保时捷工程联合开发调校

为将小鹏P7打造成为一款优秀的豪华运动轿跑，兼顾驾控乐趣和乘坐舒适的底盘平台是重要基础。为此，小鹏汽车联合拥有悠久跑车开发历史的保时捷工程公司，共同进行底盘开发与调校。这也使得小鹏P7成为目前国内极少数与保时捷工程合作打造的车型。

小鹏汽车立足国内用户需求，负责性能目标定义、过程管理、技术指标验证等工作；保时捷则充分发挥工程技术优势，全面深入设计、研发、测试、量产阶段，支持开发与调校工作。中德双方工程师紧密合作，共同挖掘底盘性能。

卓越底盘性能的背后，是工程师团队海量的测试验证及优化调校。小鹏P7底盘调校历经两年，累计调校里程数十万公里，先后在西班牙IDIADA、新西兰南半球车辆测试场，以及美国、中国襄阳、昆山、盐城、黑河、牙克石各大试车场地进行测试调校。先后试验近百种前后弹簧方案；中、德、韩三国工程师经过五轮调校，不断优化减振器阀；超过30个缓冲块样件方案，试验数百种衬套排列组合。终于，小鹏汽车联合保时捷工程等全球顶级合作伙伴，为中国用户带来质感越级对标德系豪华运动车型的产品。

小鹏P7卓越底盘性能的背后，是历经两年的测试验证及优化调校

悬架及减震系统——高规格、轻量化、高科技

小鹏P7悬架及减震系统亮点颇多，以高规格形式、轻量化材质、高科技配置，带来兼顾运动性和舒适性的驾乘感受。

悬架形式方面，小鹏P7用前双叉臂、后五连杆悬架，符合豪华运动车型定位。双叉臂结构与传统的麦弗逊结构相比，抗侧倾能力更强，路感更加清晰，转向更加稳定；后五连杆结构使车轮运动轨迹更加可控，四轮定位参数变化更小，提升操控质感和行驶稳定性。

小鹏P7用前双叉臂、后五连杆悬架

通过悬架材质和工艺的优化，小鹏P7簧下质量进一步减轻，在颠簸时惯性冲击更小，获得更好的驾驶平顺性和动态响应。小鹏P7前悬架上下控制臂、转向节、减振器节叉等均用铝合金材质，相比传统铸铁材质大幅减重；后悬架摆臂用冲压件，强度及重量均优于同级常见的焊接零件。

值得关注的是，小鹏P7还搭载了与保时捷工程、埃孚（ZF）联合开发的CDC智能主动减震系统。作为常见于豪华车、性能车的配置，CDC系统通过前后轴的加速度传感器和高度传感器，以及位于控制器的六轴IMU传感器实时监测车辆动态，自动调节减振器阻尼软硬，大幅提升车辆的操控性和舒适性。

制动系统——布雷博（Brembo）专业制动，博世（Bosch）iBooster

对于一款性能卓越的轿跑车型来说，小鹏P7跑得快，更要停得稳。因此，小鹏P7搭载与布雷博（Brembo）联合开发的专业制动系统，以及博世（Bosch）iBooster，为用户带来更加安全、自信的驾驶感受。

小鹏P7搭载与布雷博（Brembo）联合开发的专业制动系统

小鹏P7是国内同级首款使用布雷博专业制动系统的车型，内部实测制动距离在国内电动车中名列前茅。小鹏P7前轮搭载布雷博对向四活塞运动型制动卡钳，相比普通单活塞卡钳，刚性更强、制动力更均衡，反应时间更短，刹车距离更短；前后轮均用布雷博高碳制动盘，拥有更强耐磨性、抗腐蚀性和抗咬合性，提供优异的制动性能。

小鹏P7以iBooster智能制动助力系统替代传统真空助力器，提供最佳踏板感、更精确制动力、更长续航里程，同时也是未来实现更高级别自动驾驶能力的先决条件。iBooster智能制动助力系统通过多个传感器信号，由内置ECU处理器实时运算，主动建压时间缩短，在提升制动脚感的同时，缩短自动紧急制动确认时间，提高主动安全性；iBooster可提供高达0.3个G值的能量回收减速度，并在能量回收时通过液压提供踏板感补偿能力，兼顾续航能力和驾驶感受。

互联网基因的智能轿跑小鹏P7已于广州车展正式启动预售，将于2020年二季度正式上市并启动交付。届时，小鹏P7凭借越级操控性能，将为用户带来惊艳的驾控感受。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

小鹏P7只要23万比Model 3便宜不少，但为何入门的智行版我不买？

作者：秦超

4月27日，小鹏旗下第二款产品P7上市，售价22.99-34.99万元。在27日的发布会上，小鹏汽车董事长何小鹏花费了长达84分钟为大家介绍小鹏P7这款车，足以看出这款车的亮点之多。那么新车有哪些亮点？它的竞争力如何？22.99万元的最低配值不值得选？今天的文章我们就来分析一下。

先来说说小鹏P7都有什么亮点？昨天的发布会，我从头看到尾。给我的直观印象就是，特斯拉Model?3有的功能小鹏P7都有，显然，小鹏P7是把Model?3定位为最核心的对手。所有的亮点都与特斯拉Model?3如出一辙，那么我们先来回顾一下小鹏P7有哪些亮点。

买电动车，大家最关心的是续航，小鹏P7的NEDC续航长达706公里，甚至比Model?3长续航后驱版的668km续航还要长。它用轿跑设计，外观极具未来感，并且车灯还具备“灯语”功能，有着与Model?3一样的全景天幕。虽然定位中型车，但是它的车长和轴距都明显比Model?3更大，4880mm的车长和2998mm的轴距，分别比Model?3多了186mm和123mm。可以说，基本上快大出一个级别了。

与Model?3一样，小鹏P7也拥有NFC卡片钥匙和智能手机钥匙，但小鹏P7与支付宝展开了合作，还可以用支付宝小程序控制车辆。不过，可能日常用车时，这个功能并不会比前面的“智能钥匙”更方便。

多媒体系统上，小鹏P7有全液晶仪表盘，这要比没有仪表盘的Model?3使用起来更方便，超大的屏幕功能全面。与Model?3相比，小鹏P7的语音控制系统功能更强大，可以适应全场景的模糊查询控制。同时，新车还可以选装丹拿品牌音响，Model?3的音响虽然也不错，但并不是品牌音响。

小鹏P7的核心亮点XPILOT?3.0自动驾驶系统，与Model?3有着相同的功能，包括高速自主导航驾驶系统，可以实现自动超车、自动变换车道、自动限速、自动进入匝道、自动识别施工场景。而小鹏P7有一个Model?3没有的功能，那就是记忆泊车功能，它可以实时绘制停车场地图，在第二次进入停车场，可以自动找到你的车位。

小鹏P7搭载宁德时代的80.9kWh电池组，四驱高性能车型综合功率达到316kW，扭矩655Nm，0-100km/h加速时间仅需4.3s，动力表现抢眼，只比Model?3高性能全轮驱动版慢了0.9秒，这样的加速表现已经是超跑的水准。在充电方面，小鹏P7使用快速充电31分钟，可以实现353公里续航，从30%-80%电量。

可以看得出来，小鹏P7的确实力不俗，不过，特斯拉走的路线是，从高端车型不断下探，因此背后有着“豪华品牌”的光影。而小鹏走的路线则是从低端车型往上拔，是传统自主品牌走的路线。因此，从品牌上来讲，小鹏的竞争力要弱一些，比如如果买小鹏P7高配车型的消费者，他们也可能再垫垫脚尖，去选择特斯拉Model?3。

如果说小鹏P7去抢特斯拉Model?3的用户，确实难度不小，毕竟中国消费者，对品牌的意识比较强。不过，小鹏P7的价位，占据了20-30万元纯电动轿车的真空价位区间，在这个价位里基本上没有与小鹏P7定位相同的车型，这也成为了它的优势，没有直接竞争对手。

当然，对于更低一个层级的消费者来说，或许也可以垫垫脚尖来买小鹏P7，这就会抢占一部分比亚迪秦Pro和广汽埃安S的消费者。如果拿22.99万元的小鹏P7低配版与秦Pro、埃安S的顶配来比。

小鹏P7有着更好的动力性能和更长的续航里程，驾驶操控方面也会更优秀一些。小鹏P7的空间尺寸也更大。同时，在思维方式上，新造车企业在科技体验的细节上，会比传统车企更好，实用性上更佳。当然，不得不说，广汽埃安S的配置确实要更优秀一些。

小鹏P7有三款配置，包含智行版、智享版、智尊版，再根据续航和性能分为三个大类车系，每个车系都是这三款配置。后驱长续航版的续航里程是568km，后驱超长续航版的续航里程是706km（智行版）和656km，四驱高性能版续航是552km，高性能版百公里加速4.3秒，其他版本百公里加速6.7秒。

从配置差异上来看，最低配的智行版确实与智享版和智尊版有较大差异，缺少了小鹏P7核心的XPILOT自动驾驶系统，车道偏离预警在内的多项安全配置，还有座椅通风加热功能，空气净化等功能。少花2万元，少了这么多配置，确实有点亏。

智享版与智尊版最核心的差异，主要是XPILOT自动驾驶系统上，智享版配备的是2.5+版本，智尊版是最新的3.0版本，二者在硬件配备和软件上都会存在差异。如果您不是十足的科技控，个人觉得智享版就足够使用。

从续航的角度来说，后驱超长续航版的656km比后驱长续航版的568km仅多了88km，但以智享版来看价格差了1.7万元，性价比一般。如果能在家安装充电桩的话，568km的续航其实完全够用了。

考虑到30.355万元就可以买Model?3，34.405万元就能买668公里续航的Model?3长续航版，因此，选择小鹏P7更便宜的车型，也更具性价比。因此，24.99万元的小鹏P7后驱长续航版智享版，将会是我们推荐的车型。

写在最后：小鹏P7的综合实力还是表现不俗的，定价策略也比较巧妙，正好卡在传统长续航电动车型和特斯拉Model?3之间的真空地带。但唯一的欠缺，就是品牌影响力，有多少人能接受25万元的小鹏，还不得而知。（文章素材来源于汽车之家）

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。