汽车制动系统管路_制动系统管路布置

1.半挂车刹车系统原理

2.汽车ABS系统的原理及维修

3.车辆制动突然失灵四大原因与诊断

4.汽车制动系统检修方法？

5.教你五步自己检查制动系统

6.制动系统的工作原理是怎样的呢？可以详细说一说吗？

制动系统一般由制动操纵机构和制动器两个主要部分组成。制动操纵机构产生制动动作、控制制动效果并将制动能量传输到制动器制动系统的各个部件，制动器产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件。

1、制作器。

车轮制动器主要由旋转部分、固定部分和调整机构组成，旋转部分是制动鼓；固定部分包括制动蹄和制动底板；调整机构由偏心支承销和调整凸轮组成用于调整蹄鼓间隙。

液压制动传动机构主要由制动踏板、推杆、制动主缸、制动轮缸和管路组成。气压制动传动机构主要由制动踏板、推杆、制动总阀、空气干燥器、四回路保护阀、制动气室和管路等组成。

2、制动操纵机构。

产生制动动作、控制制动效果并将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动轮缸和制动管路。

制动器结构：

（1）供能装置：包括供给、调节制动所需能量以及改善传动介质状态的各种部件。

（2）控制装置：产生制动动作和控制制动效果各种部件，如制动踏板。

（3）传动装置：包括将制动能量传输到制动器的各个部件如制动主缸、轮缸。

（4）制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的部件。

半挂车刹车系统原理

一、制动效率差

现象:汽车制动时，制动减速度小，制动距离长。

原因:

1.总泵有故障。

2.副缸有问题。

3.刹车有故障。

4.空气体渗入制动管。

诊断:

液压制动系统制动效率差的原因一般可以根据制动踏板行程(俗称高低)、踩制动踏板时的软硬感、踩下制动踏板后的稳定性、边疆地区多足制动时踏板高度的增加来判断。

1.一般是踏板高度过低，制动效率差。如果两个或两个以上的脚连续制动，踏板高度随之增加，制动效率提高，表明制动鼓与摩擦片之间或主缸活塞与推杆之间的间隙过大。

2保持制动时，如果踏板高度下降缓慢或快速，则表示制动管路中某处断裂，接头密封不良或副缸杯密封不良，回位弹簧过软或断裂，或主缸杯、杯密封不良，回油阀、出油阀密封不良。首先，踩下制动踏板，观察是否有制动液泄漏。如果外观正常，检查副缸或主缸的故障。

3.连续刹车几次，踏板高度还是太低，第二脚刹车后，感觉总泵活塞还没有回到原来的位置。踩刹车踏板时，主缸推杆与活塞之间会有敲击声，这是由于主缸杯破裂或连续几次，回位弹簧过软造成的。

4.连续制动几脚时，踏板高度稍有增加，有弹性感，说明空气体渗入制动管路。

5.连续踩了几脚后，踏板被踩到底，感觉踏板没有反作用力，说明主缸储液罐制动液流失严重。

6.连续制动几脚时，踏板高度低而软，这是由于主进油孔中储液室塞的通气孔堵塞造成的。

7.用一只脚或两只脚刹车时，踏板高度合适，但要有效刹车太难。检查各轮摩擦件与滚筒的间隙是否过小，中高速是否不当。如果间隙正常，检查滚筒壁和摩擦片的表面状况。如果正常，则检查制动蹄弹簧是否太硬，主缸或从缸杯是否膨胀，活塞是否与缸壁配合松动。如果都正常，则检查制动软管是否老化。

第二，刹车突然失灵

现象:汽车行驶时，一脚或几脚连续刹车，刹车踏板踩到底，刹车突然失灵。

原因:

1.总泵中没有制动液。

2.总泵杯损坏或翻倒。

3.分配器杯损坏或翻倒。

4.制动管严重断裂或接头断开。

诊断:

如果刹车失灵，立即停车检查。首先，观察制动液是否泄漏。如主缸推杆防尘套处的制动液。如果主缸推杆防尘盖处制动液泄漏严重，多半是主缸杯踩翻或严重损坏所致。如果车轮制动鼓边缘有大量制动液，则意味着轮缸杯翻倒或严重损坏。管路中制动液的泄漏一般很明显。如果制动液没有泄漏，检查主缸储液罐中的制动液是否充足。

第三，刹车咬合

现象:踩下刹车踏板，感觉又高又硬或者没有自由行程，自动启动困难或者难以驾驶。

原因:

1.制动踏板没有自由行程或其回位弹簧脱落、断裂或太软。

2.由于生锈滞后，很难增加踏板轴。

3.主缸杯和胶圈膨胀或活塞变形或被灰尘卡住。

4.总泵活塞回位弹簧过软、断裂，杯胀堵塞回油孔或回油孔被污物堵塞。

5.制动蹄摩擦片与制动鼓之间的间隙太小。

6.制动蹄回位弹簧太软，断裂。

7.闸瓦可沿支撑销上下自由转动。

8.气缸杯膨胀，活塞变形或灰尘粘住。

9.制动管凹陷堵塞，回油不畅。

10.制动液太脏太粘，很难回油。

诊断:

松开制动踏板后，所有或单个车轮仍具有制动功能，这意味着制动器咬合。行驶中出现刹车咬合，如果所有车轮的刹车鼓过热，说明主缸有故障。如果单个制动鼓过热，则是车轮制动器工作不正常。

如果故障在总泵中，首先检查制动踏板的自由行程。如果没有自由行程，主缸推杆和活塞之间的间隙通常太小或没有间隙。如果自由行程正常，拆下总泵储液罐的塞子，踩下制动踏板并观察回油情况。如果没有回油，回油孔堵塞。如果回油缓慢，检查制动液是否太脏或太粘。如果制动液纯净，主缸杯和裙板可能会膨胀或其回位弹簧太软，因此应拆卸主缸进行检查。

如果故障发生在单个车轮的制动器上，安装车轮并松开分泵的放气螺钉。如果制动液快速喷出，车轮立即自由转动，则意味着该车轮的制动管路堵塞，副缸无法回油。如果车轮转动后仍然咬合，检查制动蹄摩擦片和制动鼓之间的间隙是否过小。如果上述所有情况都正常，检查活塞碗和制动器摩擦副缸回位弹簧的情况。

四.制动偏差(单边)

现象:汽车刹车时，向一侧倾斜。

原因:

1.两个前轮制动鼓与摩擦片之间的间隙不同，两个前轮摩擦片的接触面积相差太大，两个前轮摩擦片的质量不同，两个前轮制动鼓的内径相差太大，两个前轮制动蹄回位弹簧的弹力不相等。

2.前轮缸一侧活塞与缸筒摩擦过多，前轮缸一侧有空气体，软管老化或缸缸杯有缺陷或前轮一侧制动鼓不圆，两个前轮胎气压不一致，前轮一侧摩擦片油腻、潮湿、变硬，铆钉外露。

3.两个前轮制动蹄支撑销的偏心套磨损程度不同。

4.两个后轮有上述前三个故障。

5.车架变形，前轴位移，前束不理想，转向机构松动，两个前片簧弹性不等。

诊断:

检查时，先通过路试刹车，根据轮胎拖痕找出刹车效率差的车轮进行维修。带有短拖痕或没有拖痕的车轮被认为制动效率低。首先检查车轮制动管路是否漏油，胎压是否充足。如果正常，可以高速摩擦制动鼓和制动盘之间的间隙。如果仍然不起作用，检查空气体是否渗入副泵。如果没有空空气渗入，拆下制动鼓，根据原因逐一检查制动部件。如果正常，说明故障不在制动系统。检查车架或前轴和转向机构的技术状况。如果有刹车试验台，更方便检查看哪个车轮制动力小，也就是坏轮。

桑塔纳汽车的制动系统也是液压制动。然而，它们都是卡钳制动机构。如果出现问题，应检查踏板的自由行程、制动储液罐的制动液液位高度、制动片的厚度，并检查制动压力调节器的制动压力是否符合要求。

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汽车ABS系统的原理及维修

在双管路制动系统中，挂车的一条主制动管路由牵引车储气筒引出，对挂车的储气筒充气，称为供气管路，管接头往往漆成红色。另一条管路由牵引车的制动控制阀引出，操纵挂齿制动阀（又称继动阀或分配阀）。

通过挂车储气罐供给挂车制动气室实现制动。这一管路称为操纵管路，管接头一般漆成蓝色。正常行驶时，空压机产生的压缩空气经调节阀2、双回路保护阀3充入牵引车两个储气筒4I和4II。

扩展资料：

半挂车制动系统满足的基本要求：

1、挂车与牵引车制动系统之间的关联性，制动作用相互协同工作。

2、挂车与牵引车制动系统之间的顺序协调性，制动作用顺序依次为牵引车前轮、 半挂车车轮、牵引车后轮，保证车辆的稳定。

3、当挂车脱开牵引车，制动管路切断；或者紧急情况下挂车管路发生断裂损坏，挂车制动系统自动制动，保证安全。（注意这里不是简单意义的断气驻车制动工作）

4、当汽车列车满载时，牵引拖挂状态保证16%的坡道上安全可靠驻车；挂车必须另设驻车制动系统，保证单独与牵引车脱离时停放时的制动状态。

百度百科-半挂车

车辆制动突然失灵四大原因与诊断

ABS是一项在80年代末才兴起应用的新技术，现在已经成为一般轿车的必装件了。 据统计，汽车突然遇到情况发刹车时，百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧滑，即人们俗称的“甩尾”，这是一种非常容易造成车祸的现象。造成汽车侧滑的原因很多，例如行驶速度，地面状况，轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎丧失，此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。针对这种产生侧滑现象的根本原因，汽车专家就研制出车用ABS这样一套防滑制动装置。

汽车防抱死制动系统有许多类型，现在常见是四通道ABS系统和三通道ABS类型。这些类型的防抱死制动系统的传感器通过检测车轮的转速以调整液压来防止车轮抱死。

有人以为汽车装配 ABS就以为开车可以随意性，盲目开快车也不怕，这是非常错误的认识。汽车安装了ABS在制动的效果方面比没有安装 ABS理想，这是肯定的，但ABS也只能在一定的条件下，才能充分发挥它的作用。例如在湿滑的道路上突然刹车，ABS系统可以使驾驶员能够保持车辆行驶平稳，在较短的距离内将汽车刹住。但在不湿滑的路面上，一般不能缩短刹车距离，但可以减少和避免“甩尾”现象。路面的测试研究表明，在沙石路或其他松软的路面上，ABS系统甚至会增大车辆的刹车距离，因为刹车距离的长短与路面的摩擦系数和轮胎有关。因此，为了有效减小刹车距离，许多汽车上都安装有EBD（Electric Brakeforce Distribution），中文译“电子制动力分配”。EBD在ABS动作之前巳经根据车辆载荷平衡了车轮的地面抓地力，对后轮的制动力进行合理分配，可以有效地缩短汽车制动距离，实际上起到ABS的增补功能。因此许多汽车都有“ABS＋EBD”的装置，改善和提高ABS的功效。

现在汽车装配的ABS是一种电控装置，它只能机械地按照巳经编制好的程序来执行动作。如果驾驶者不了解ABS的功能，很可能事与愿违。汽车制动时ABS用点刹方式可以防止车辆在制动时丧失转向能力，起到控制车辆制动状态时的作用。但根本起到操纵作用是驾驶者，当驾驶者在紧急情况下猛踩制动踏板的同时又急扭方向盘（许多经验不足或惊慌失措者的本能动作往往是急扭方向盘）。如果车辆没有安装ABS导致制动系统抱死，对方向盘的过激反应就不会起作用，此时驾驶者不能通过方向盘来控制车辆移动的方向；但如果安装了ABS系统让驾驶者能够控制方向盘，那么在慌乱的情况下对方向盘的过激反应就会使情况变得更糟。由于突然急扭方向盘，往往会令汽车突然产生侧滑而发生事故。美国高速公路安全管理协会（NHTSA）通过测试认为，安装有ESP对驾驶者控制车辆可以有很大帮助。ESP（电控行驶平稳系统，英文全称Electronic Stabilty Program）包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸，它能防止车轮在制动时抱死和在启动时打滑。ESP不断地测检车辆的行驶状态，当发生紧急情况时它会迅速反应，通过液压调节器调节每个车轮的制动压力和干预发动机的牵引力，以降低车辆的侧滑危险。有研究表明，ESP能使交通事故降低50%。ABS防抱死系统专题：从ABS到ASR、ESP

10前年，如果轿车安装有ABS（防抱死制动系统），不但说明该车的安全性能出类拔萃，而且档次也相当高级。今天，安装ABS的轿车已经相当普遍，经济型车也安装有ABS。随着对汽车安全性能的要求越来越高，一些中、高档级的轿车已经不满足于ABS，还安装了ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）或者ESP（电控行驶平稳系统），使汽车的安全性能进一步提高。

ASR的作用是当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。

汽车的牵引力控制可以通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制车轮打滑来达到目的，装有ASR的汽车综合这两种方法来工作，也就是ABS／ASR形式。

1 轮速传感器、2 液压调节器、3 控制单元（CPU）、4 电控油门装置、5 节气门

装有ASR的车上，从油门踏板到汽油机节气门（柴油机喷油泵操纵杆）之间的机械连接被电控油门装置所取替。当传感器将油门踏板的位置及轮速信号送至控制单元（CPU）时，控制单元就会产生控制电压信号，伺服电机依此信号重新调整节气门的位置（或者柴油机操纵杆的位置），然后将该位置信号反馈至控制单元，以便及时调整制动器。

ESP（电控行驶平稳系统，英文全称Electronic Stabilty Program）包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。

ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。

有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保证其安全。

将来ASR等将变得如同ABS一样普及，因为ABS、ASR及ESP包含着技术及性能上的贯通。有专家认为在一定的范围内ASR等装置有取替4轮驱动的可能。例如轿车，过去人们认为提高轿车行驶性能最好是采用4轮驱动，可是与4轮驱动相比，ASR等装置更适合轿车。这是因为4轮驱动结构复杂成本高，增加车重而且耗油，而ASR等装置结构简单安装方便，在一般城镇道路上使用效果并不差。

ABS防抱死系统专题：ABS系统的布置形式

ABS防抱死系统专题：ABS系统的布置形式

ABS系统的布置形式

ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。

如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，称这种控制方式为独立控制；如果对两个(或两以上)车轮的制动压力一同进行调节，则称这种控制方式为一同控制。在两个车轮的制动压力进行一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式为按高选原则一同控制；如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为按低选原则一同控制。

按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。

四通道ABS

为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置(通道)。

由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。但在附着系数分离(两侧车轮的附着系数不相等)的路面上制动时，由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。因此，ABS通常不对四个车轮进行独立的制动压力调节。

三通道ABS

四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制。

按对角布置的双管路制动系统中，虽然在通往四个制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置，但两个后制动压力调节分装置却是由电子控制装置一同控制的，实际上仍是三通道ABS。由于三通道ABS对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置一个转速传感器来检测两后轮的平均转速。

汽车紧急制动时，会发生很大的轴荷转移(前轴荷增加，后轴荷减小)，使得前轮的附着力比后轮的附着力大很多(前置前驱动汽车的前轮附着力约占汽车总附着力的70%—80%)。对前轮制动压力进行独立控制，可充分利用两前轮的附着力对汽车进行制动，有利于缩短制动距离，并且汽车的方向稳定性却得到很大改善。

双通道ABS

双通道ABS在按前后布置的双管路制动系统的前后制动管路中各设置一个制动压力调节分装置，分别对两前轮和两后轮进行一同控制。两前轮可以根据附着条件进行高选和低选转换，两后轮则按低选原则一同控制。

对于后轮驱动的汽车，可以在两前轮和传动系中各安装一个转速传感器。当在附着系数分离的路面上进行紧急制动时，两前轮的制动力相差很大，为保持汽车的行驶方向，驾驶员会通过转动转向盘使前轮偏转，以求用转向轮产生的横向力与不平衡的制动力相抗衡，保持汽车行驶方向的稳定性。但是在两前轮从附着系数分离路面驶入附着系数均匀路面的瞬间，以前处于低附着系数路面而抱死的前轮的制动力因附着力突然增大而增大，由于驾驶员无法在瞬间将转向轮回正，转向轮上仍然存在的横向力将会使汽车向转向轮偏转方向行驶，这在高速行驶时是一种无法控制的危险状态。

双通道ABS多用于制动管路对角布置的汽车上，两前轮独立控制，制动液通过比例阀(P阀)按一定比例减压后传给对角后轮。

对于采用此控制方式的前轮驱动汽车，如果在紧急制动时离合器没有及时分离，前轮在制动压力较小时就趋于抱死，而此时后轮的制动力还远未达到其附着力的水平，汽车的制动力会显著减小。而对于采用此控制方式的后轮驱动汽车，如果将比例阀调整到正常制动情况下前轮趋于抱死时，后轮的制动力接近其附着力，则紧急制动时由于离合器往往难以及时分离，导致后轮抱死，使汽车丧失方向稳定性。

由于双通道ABS难以在方向稳定性、转向操纵能力和制动距离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。

单通道ABS

所有单通道ABS都是在前后布置的双管路制动系统的后制动管路中设置一个制动压力调节装置，对于后轮驱动的汽车只需在传动系中安装一个转速传感器，如下图。

单通道ABS一般对两后轮按低选原则一同控制，其主要作用是提高汽车制动时的方向稳定性。在附着系数分离的路面上进行制动时，两后轮的制动力都被限制在处于低附着系数路面上的后轮的附着力水平，制动距离会有所增加。由于前制动轮缸的制动压力未被控制，前轮仍然可能发生制动抱死，所以汽车制动时的转向操作能力得不到保障。

但由于单通道ABS能够显著地提高汽车制动时的方向稳定性，又具有结构简单、成本低的优点，因此在轻型货车上得到广泛应用。

ABS防抱死系统专题：从ABS到ASR、ESP

ABS防抱死系统专题：从ABS到ASR、ESP

10前年，如果轿车安装有ABS（防抱死制动系统），不但说明该车的安全性能出类拔萃，而且档次也相当高级。今天，安装ABS的轿车已经相当普遍，经济型车也安装有ABS。随着对汽车安全性能的要求越来越高，一些中、高档级的轿车已经不满足于ABS，还安装了ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）或者ESP（电控行驶平稳系统），使汽车的安全性能进一步提高。

ASR的作用是当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。

汽车的牵引力控制可以通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制车轮打滑来达到目的，装有ASR的汽车综合这两种方法来工作，也就是ABS／ASR形式。

1 轮速传感器、2 液压调节器、3 控制单元（CPU）、4 电控油门装置、5 节气门

装有ASR的车上，从油门踏板到汽油机节气门（柴油机喷油泵操纵杆）之间的机械连接被电控油门装置所取替。当传感器将油门踏板的位置及轮速信号送至控制单元（CPU）时，控制单元就会产生控制电压信号，伺服电机依此信号重新调整节气门的位置（或者柴油机操纵杆的位置），然后将该位置信号反馈至控制单元，以便及时调整制动器。

ESP（电控行驶平稳系统，英文全称Electronic Stabilty Program）包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。

ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。

有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保证其安全。

将来ASR等将变得如同ABS一样普及，因为ABS、ASR及ESP包含着技术及性能上的贯通。有专家认为在一定的范围内ASR等装置有取替4轮驱动的可能。例如轿车，过去人们认为提高轿车行驶性能最好是采用4轮驱动，可是与4轮驱动相比，ASR等装置更适合轿车。这是因为4轮驱动结构复杂成本高，增加车重而且耗油，而ASR等装置结构简单安装方便，在一般城镇道路上使用效果并不差。

转速传感器

转速传感器的功用是检测车轮的速度，并将速度信号输入ABS的电控单元。下图所示为转速传感器在车轮上的安装位置。

目前，用于ABS系统的速度传感器主要有电磁式和霍尔式两种。

电磁式转速传感器结构

它由永磁体2、极轴5和感应线圈4等组成,极轴头部结构有凿式和柱式两种。

齿圈6旋转时，齿顶和齿隙交替对向极轴。在齿圈旋转过程中，感应线圈内部的磁通量交替变化从而产生感应电动势，此信号通过感应线圈末端的电缆1输入ABS的电控单元。当齿圈的转速发生变化时，感应电动势的频率也变化。ABS电控单元通过检测感应电动势的频率来检测车轮转速。

电磁式轮速传感器结构简单、成本低，但存在下述缺点：一是其输出信号的幅值随转速的变化而变化。若车速过慢，其输出信号低于1V，电控单元就无法检测；二是响应频率不高。当转速过高时，传感器的频率响应跟不上；三是抗电磁波干扰能力差。目前，国内外ABS系统的控制速度范围一般为15～160km/h，今后要求控制速度范围扩大到8～260km/h以至更大，显然电磁感应式轮速传感器很难适应。

霍尔轮速传感器

霍尔轮速传感器也是由传感头和齿圈组成。传感头由永磁体，霍尔元件和电子电路等组成，永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮。

霍尔轮速传感器具有以下优点：其一是输出信号电压幅值不受转速的影响。；其二是频率响应高。其响应频率高达20kHz，相当于车速为1000km/h时所检测的信号频率；其三是抗电磁波干扰能力强。因此，霍尔传感器不仅广泛应用于ABS轮速检测，也广泛应用于其控制系统的转速检测。

如果ABS的指示灯亮，最好到该车型的指定维修点检测，不要到一般的维修店修理，因为一般的维修店几乎没有专业的ABS维修人员，而且市场上很少有ABS的配件。

ABS车轮传感器及齿圈均安装在各个车轮上，所以要经常保持传感器探头及齿圈的清洁，防止有泥污、油污特别是磁铁性物质沾附在其表面，从而导致传感器失效或输给计算机的信号错误而影响ABS系统的正常工作。所以有时ABS指示灯亮，可以自己清理其表面，ABS就能恢复正常。

据专家介绍，指示灯亮时，有不同的闪动频率，不同的闪动频率（称之为代码）代表不同的故障。汽车的ABS说明书上都有解码程序。如某轻型客车闪灯时，测出代码为2.4,就是指右后调节器进所电磁阀线圈、电缆出现断路或短路。如果是断路，只要把传感器插件接触好，就如电器插座松了接上一样简单，ABS就正常了。如果是短路，就需更换传感器、控制阀或调节器。不存在“修理”一说，只能是更换零件。

另外，轮速传感器探头与齿圈之间的间隙一般为0.75mm。轮子轴承轴间间隙过大会直接影响ABS的正常工作，这时就需要调整。

ABS系统的检修

ABS系统检修的基本内容包括故障诊断与检查、故障排除与修理、定期保养与维护。根据ABS的特点，具有一些特殊的检查、诊断和修理方法。

（一）诊断与检查的基本内容

特定的诊断与检查可及时发现ABS系统中的故障，是维修中非常重要的部分。对于不同的车型，甚至同一系列不同年代生产的车型，检查的方法和程序都会有所不同，这一点只要比较相应的维修手册便可知道。但是ABS系统基本诊断与检查方法的内容是不变的，它们一般包括如下4个步骤：

（1）初步检查

（2）故障自诊断

（3）快速检查

（4）故障指示灯诊断

通常情况下，只要按照上述4个步骤进行诊断与检查，就会迅速找到ABS系统的故障点。故障自诊断是汽车装用电控单元后给修理人员提供的快速自动故障诊断法，在整个诊断与检查中占有极为重要的地位，在后面将集中介绍自诊断方法。

（二）修理的基本内容

通过诊断与检查后，一旦准确地判断出ABS系统中的故障部位，就可以进行调整、修复或换件，直到故障被排除为止。修理的步骤通常如下。

（1）泄去ABS系统中的压力。

（2）对故障部位进行调整、拆卸、修理或换件，最后进行安装。这一切必须按相应的规定进行。

（3）按规定步骤进行放气。

如果是车轮速度传感器或电控单元有故障，可以不进行第一和第三步骤，只需按规定进行传感器的调整、更换即可，ABS电控单元损坏只能更换。

（三）ABS维修的注意事项

（1）ABS系统与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一出现问题，ABS系统就不能正常工作。因此，要将二者视为整体进行维修，不能只把注意力集中于传感器、电控单元和液压调节器上。

（2）ABS电控单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成整个ABS瘫痪。因此，点火开关接通时不要插或拔电控单元上的连接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电器（也可用导线一头缠在手腕上，一头缠在车体上），拔下电控单元上的连接器后再进行电焊；给蓄电池进行专门充电时，要将电池从车上拆卸下来或摘下蓄电池电缆后再进行充电。

（3）维修车轮速度传感器时一定要十分小心。卸时注意不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈当做撬面，以免损坏。安装时应先涂覆防锈油，安装过程中不可敲击或用蛮力。一般情况下，传感器气隙是可调的（也有不可调的），调整时应使用非磁性塞卡，如塑料或铜塞卡，当然也可使用纸片。

（4）维修ABS液压控制装置时，切记要首先进行泄压，然后再按规定进行修理。例如制动主缸和液压调节器设计在一起的整体ABS，其蓄压器存储了高达18000kPa的压力，修理前要彻底泄去，以免高压油喷出伤人。

（5）制动液要至少每隔两年要换一次，最好是每年更换一次。这是因为DOT3乙二醇型制动液的吸湿性很强，含水分的制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀，而且会使制动效果明显下降，影响ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮型制动液，更换和存储的制动液以及器皿要清洁，不要让污物、灰尘进入液压控制装置，制动液不要沾到ABS电控单元和导线上。最后要按规定的方式进行放气（与普通制动系统的放气有所不同）。

二、ABS系统的诊断与检查

（一）初步检查

初步检查是在ABS系统出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检查方法，例如ABS故障指示灯亮着不熄，系统不能工作。检查方法如下：

（1）检验驻车制动（手刹）是否完全释放。

（2）检查制动液液面是否在规定的范围之内。

（3）检查ABS电控单元导线插头、插座的连接是否良好，连接器及导线是否损坏。

（4）检查下列导线连接器（插头与插座）和导线的连接或接触是否良好：

①液压调节器上的电磁阀体连接器；

②液压调节器上的主控制阀连接器；

③连接压力警告开关和压力控制开关的连接器；

④制动液液面指示开关连接器；

⑤四轮车速传感器的连接器；

⑥电动泵连接器。

（5）检查所有的继电器、保险丝是否完好，插接是否牢固。

（6）检查蓄电池容量（测量电解液比重）和电压是否在规定的范围内；检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁。

（7）检查ABS电控单元、液压控制装置等的接地（搭铁）端的接触是否良好。

（8）检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。

如果用上述方法不能确定故障位置，就可转入使用故障自诊断。

（二）ABS系统故障征兆模拟测试方法

在ABS系统故障检测与诊断中，若是单纯的元件不良，可运用电路检测方式诊断。如果属于间歇性故障或是相关的机械性问题，则需要进行模拟测试以及动态测试。

1、模拟测试方法

（1）将汽车顶起，使4个车轮均悬空。

（2）起动发动机。

（3）将换挡操纵手柄拨到前进挡（D）位置，观察仪表板上的ABS故障指示灯是否点亮。若ABS故障指示灯亮，表示后轮差速器的车速传感器不良。

（4）如果ABS故障指示灯不亮，则转动左前轮。此时ABS故障指示灯若点亮，则表示左前轮车速传感器正常；反之，ABS故障指示灯若不亮，即表示左前轮车速传感器不良。

（5）右前轮车速传感器测试方法与左前轮车速传感器测试方法相同。

该模拟测试，系根据ABS ECU中逻辑电路的车速信号差以及警示电路特性，便于检测车速传感器的故障而设置的。

2、动态测试方法

（1）使汽车在道路上行驶至少12km以上。

（2）测试车辆转弯（左转或右转）时，ABS故障指示灯是否会点亮。若某一方向ABS故障指示灯会亮，则表示该方向的轮胎气压不足，也可能是轴承不良、转向拉杆球头磨损，减振器不良或车速传感器脉冲齿轮不良。

（3）将汽车驶回，在ABS ECU侧的“ABS电源”和“电磁阀继电器”端子间接上测试线和万用表（置于电压档）。

（4）再进行道路行驶，在制动时注意观察“ABS电源”端和搭铁间的电压，应在11.7～13.5V之间；而“电磁阀继电器端子与搭铁间的电压，亦应在10.8V以上。前者主要是观察蓄电池电源供应情况，后者主要是观察电磁阀继电器的接点好坏。

（三）ABS系统故障诊断表

在进行ABS系统故障检测与诊断时，应根据ABS系统的工作特性分析故障现象和特征，在故障征兆确认后，根据维修资料的说明有目的进行检测与诊断。为便于检测与诊断查找ABS系统的故障，必须首先了解ABS系统各主要部件在车上的安装位置。

1、ABS系统的故障现象

由ABS系统的工作原理可知，在ABS系统工作过程中，会出现一些与传统经验相背离的情况，有些是ABS系统的正常反应，而不是故障现象，应加以区别，例如：

①发动机起动后，踩下制动踏板，制动踏板会有可能弹起，这表示ABS系统已发挥作用；反之，发动机熄火，踩下制动踏板，踏板会有轻微下沉现象，这表示ABS系统停止工作，这些都是正常现象。

②当踩下制动踏板后，同时转动转向盘，即可感到轻微的振动，这并非故障。因为在车辆转向行驶时，ABS系统工作循环开始，会给车轮带来轻微的振动，继而传递到转向盘上形成振感。

③汽车行驶制动时，制动踏板不时地有轻微的下沉现象，这是因为道路表面附着系数变化而引起的正常现象，并非故障。

④高速行驶时，如果急转弯，或是在冰雪路面上行驶时，有时会出现ABS故障指示灯点亮的情况，这说明在上述工况中出现了车轮打滑现象，而ABS系统产生保护动作，这同样也不是故障现象。

ABS系统可能出现的故障有：紧急制动时，车轮被抱死；在驾驶过程中，或者放开手制动器时，ABS操作故障操作指示灯点亮；制动效果不佳，或ABS操作不正常等。

2、ABS系统故障诊断表

ABS系统各类常见故障的检查内容、检查部位和检查方法如表1-1所示。另外，通过观察仪表板上ABS故障指示灯的闪烁规律，也可以对ABS系统发生的故障进行粗略的诊断。

ABS系统常见故障诊断表

故障类型检查内容及顺序故障位置及检查调整

紧急制动时，车轮被抱死ABS故障指示灯点亮按故障代码处理

拉起手制动杆，ABS故障指示灯不亮检查：（1）手制动开关；（2）制动开关；（3）ABS故障指示灯灯泡

查看故障代码显示器，有代码显示ECU的PL端子和ABS故障指示灯之间断路

打开点火开关，3s后，检查电磁控制阀是否有响声（检查时不可踩下制动踏板）检查ECU的+B端子和车身之间是否有电压，没有电压则为电路故障，否则查看ECU的E1端子是否搭铁

在正、负极之间电压低于12V蓄电池故障，更换或充电

踩下制动踏板后，在ECU的STR和E端子之间没有8～14V电压检查：（1）ABS故障指示灯

汽车制动系统检修方法？

车辆制动突然失灵四大原因与诊断

原因：

1.总泵内无制动液。

2.总泵皮碗破损或踏翻。

3.分泵皮碗破损或踏翻。

4.制动管路严重破裂或接头脱节。

诊断：液压制动系统产生制动效能不良的原因，一般可根据制动踏板行程（俗称高、低）、踏制动踏板时的软硬感觉、踏下制动踏板后的稳定性以及制动时踏板增高度来判断。

1.一般制动时踏板高度太低、制动效能不良。如连续两脚或几脚制动，踏板高度随之增高且制动效能好转，说明制动鼓与磨擦片或总泵活塞与推杆的间隙过大。

2.维持制动时，踏板的高度若缓慢或迅速下降，说明制动管路某处破裂、接头密闭不良或分泵皮碗密封不良，其回位弹簧过软或折断，或总泵皮碗、皮圈密封不良，回油阀及出油阀不良。可首先踏下制动踏板，观察有无制动液渗漏部位。若外部正常，则应检查分泵或总泵故障。

3.连续几脚制动时，踏板高度仍过低，且在第二脚制动后，感到总泵活塞未回位，踏下制动踏板即有总泵推杆与活塞碰击响声，是总泵皮碗破裂或回位弹簧太软。

4.连续几脚制动时踏板高度稍有增高，并有弹性感，说明制动管路中渗入了空气。

5.连续几脚，踏板均被踏到底，并感到踏板毫无反力，说明总泵储液室内制动液严重亏损。

6.连续几脚制动时，踏板高度低而软，是总进油孔中储液室螺塞通气孔堵塞。

7.一脚或两脚制动时，踏板高度适当，但太硬制动效能不良。应检查各轮磨擦片与鼓的间隙是否太小。若间隙正常，则检查鼓壁与磨擦片表面状况。如正常，再检查制动蹄弹簧是否过硬，总泵或分泵皮碗是否发胀，活塞与缸壁配合是否松旷。如均正常，则应进而检查制动软管是否老化不畅通。

教你五步自己检查制动系统

一、制动失灵故障检修

制动失灵是指在踩踏制动踏板时，车轮制动器失去制动效果或者没有制动动力，从而导致汽车失去制动功能；另外，在进行制动操作的过程中，制动踏板操作费力、费时也是其故障表现，会造成制动效能降低、制动距离增加等。以采用气压制动系统的车辆为例，引起制动失灵的主要原因有下面几点：一是空气压缩机出现故障，不能正常运转；二是空气压缩系统管路出现故障，例如供气管破裂、接头不牢固等；三是制动膜出现破裂；四是制动踏板自由行程过大；五是制动臂蜗杆异常，制动气室推杆伸出过长；最后是制动鼓和摩擦片之间的距离不够合理。诊断和检修措施有：对制动气压表进行检查，如果制动气压表显示为0，但在踩踏制动板的过程中能听到放气声，可以判定制动系统本身故障的可能性较低，而气压表有明显异常，因此直接更换气压表后再验证故障；如果在踩踏制动板时并未听到放气声，则基本可判定是空气压缩系统故障，造成没有压力或压力不足，可以从空气压缩机的气管或皮带等位置进行检修；如果检修结束后并未发现空气压缩机的异常现象，而此时气压表的显示指数为0，则需要对排气阀、气缸进行检查。

二、制动偏滑故障检修

制动偏滑一般来说可以分为2种故障现象，其一是制动跑偏，其二是制动侧滑，二者之间的关系即是相互联系也是相互区别的，它们都属于导致制动偏滑的原因一般有下面几个方面：第一是汽车车轮制动器两边的制动时间存在差异；第二是两侧轮胎存在气压差异；第三是两侧轮胎的磨损程度存在差异；第四是汽车前轴和后轴之间的平行度不良；第五是制动鼓出现沟槽或者摩擦片损坏等。制动偏滑检修对策如下：首先应当检查汽车车轮，找到出现制动故障的车轮，一般汽车制动时如果存在右偏情况，则说明存在制动故障，反之为右轮故障。如果在进行检测之后并未发现汽车的制动系统存在问题，则应当对轮胎的胎压以及制动间距进行检测，若都处于正常状态，最后再检查制动轮缸，查看轮缸之内是否有空气或者其它杂质，如果现实条件允许，还可以拆解制动器从而更加深入详细的检查。

三、驻车制动器失灵故障检修

驻车制动器失灵一般表现为当汽车停于上坡路时，拉紧驻车制动拉杆后，汽车出现往后滑或者正常停车后无法驻车的现象。导致驻车制动器失灵的原因一般是拉锁锈蚀、牵引弹簧失效等，此外也可能存在驻车制动拉杆不能回位等情况。对驻车制动器失灵检修，可以采取如下方法：首先检查驻车制动器的各个零件是否完好、是否存在损伤，测试驻车制动拉杆操纵灵活性，看是否有卡滞现象；之后再对汽车驻车制动器拉线连接头以及固定部位进行检查，查看连接头是否牢固，固定部位是否松动或损坏。在故障维币氮过程中，要润滑拉线，如果发现拉线损坏，必须更换，之后按照技术规范对驻车制动拉杆的转动量进行矫正，通常用196N的力作用于驻车制动拉杆上，将拉杆拉起6个齿左右。

四、制动发咬或拖滞故障检修

车辆在行驶过程中，驾驶员并未踩踏制动踏板，却出现了制动现象，从而造成汽车行车阻力的增加，在经过一段时间的行驶后，制动器温度会逐渐提高，这一故障被称之为制动发咬。当驾驶员松离制动板后，制动解除的时间超过正常时间，即是制动拖滞。制动发咬以及制动拖滞会导致制动踏板自由行程过小，当驾驶员松开制动踏板之后，制动力并不能够立刻完全解除，从而导致摩擦副长时间处在摩擦状态，造成汽车起步无力，行驶困难，用手触摸轮鼓表面会有灼烧感。制动形成的热量也会让回位弹簧受热后发生变形，从而造成弹力下降，无法确保制动摩擦片总成第一时间回位。

检修主要有下面3个方法：第一，全部车轮发咬或拖滞时，故障区域通常在制动主缸；部分车轮出现故障时其故障区域一般在某轮缸或者制动器。汽车全部车轮发咬会导致所有车轮发热，双管路系统可能出现某一管路控制的车轮发热，部分车轮出现发咬或拖滞故障时，一般会出现行驶跑偏现象；第二，当全部车轮发咬或者拖滞时，应当对制动踏板自由行程以及制动总泵进行检修，必要时，对制动轮缸进行拆检；第三，某一车轮发咬故障，常常是因为该轮制动器的制动间隙太小，如果出现制动拖滞，一般是轮缸回位弹簧弹力降低而引起的。如检查确定制动管路堵塞，则将轮缸放气螺栓旋松，制动液喷出后，车轮即可自由旋转。

制动系统的工作原理是怎样的呢？可以详细说一说吗？

教你五步自己检查制动系统

检查制动系统步骤：

1、检查制动液液量。制动液的储液量应在储液罐的上下刻线之间。如果缺少制动液，应添加同种、同品牌型号的制动液，不可添加其他种类的制动液或酒精代用品。

2、检查液压制动系统制动踏板的“脚感”。踩下制动踏板，首先应能感觉出踏板的微小自由行程(符合各车型的要求)，自由行程应在6-20mm之间。继续踩下踏板，踏板应有明显的阻力直至踩不动为止。如果踏板踩下去软绵绵的，没有明显的阻力，说明制动系统有故障应进行修理;如果踩下踏板时，第一脚踏板非常低，而第二脚却又恢复正常，但用力踩下踏板有微量的弹性，则表明制动管路里有空气，应排除制动液压管路中的空气。制动踏板踩到底时，制动踏板应与驾驶室地板之间保持一定的距离，该距离应符合车型的要求。距离过小，说明车轮制动器蹄片间隙过大，应调整车轮制动器的蹄片间隙。

3、检查制动系统泄漏情况。检查制动系统的技术状况，排除各连接部位的松动、漏油或漏气现象。

4、停车状态下的检查。起动发动机后，在发动机运转数分钟后，对于液压(含真空助力类型)制动系统，若踏下制动踏板反应正常，则管路系统正常。

5、行驶状态下的检查。起动发动机，松开手制动，使汽车以20-30km/h的速度行驶，在干燥平直的路面上踩下制动踏板，汽车应迅速减速及停车，且无跑偏现象。汽车制动后，当松开制动踏板并继续行驶时，应能顺利起步和行驶，而且在行驶中当不动方向盘时，汽车应保持直线行驶而不跑偏。当汽车行驶一段距离(不踩制动)后，停车检查制动鼓(制动盘盒制动片)的温度时，温度应正常不烫手。

下面小编带来制动系统工作原理的详细解说。

大多数现代汽车的四个车轮都装有制动器，由液压系统操作?。制动器可以是盘式或鼓式，前制动器在停止汽车时作用比后制动器更大，因为制动会将汽车的重量向前抛到前轮上。因此，许多汽车具有盘式制动器?其通常是更有效的。全盘式制动系统用于一些昂贵或高性能的汽车，而全鼓式系统用于一些较旧或较小的汽车。

制动液压系统

液压制动回路具有通过管道连接的充满流体的主缸和从缸。

当踩下踏板时，主缸将液压传递给从动缸。当按下制动踏板它抑制活塞中主缸?，迫使沿管道的流体流向每个车轮的从动缸并充满它们，迫使活塞向外制动。流体压力在系统周围均匀分布。所有从动活塞的组合表面“推动”面积远大于主缸中活塞的表面“推动”面积。因此，主活塞必须移动几英寸才能使从活塞移动几分之一英寸来施加制动。这种布置允许制动器施加很大的力，就像长柄杠杆可以轻松地将重物举起小段距离一样。大多数现代汽车都装有双液压回路，两个主缸串联，以防万一。有时一个电路用于前制动器，一个电路用于后制动器；或者每条线路同时作用于前制动器和后制动器之一；或者一个电路可以工作所有四个制动器，另一个电路只工作前面的。在强力制动的情况下，后轮可能会脱落太多重量以至于它们锁定，从而可能导致危险的打滑。出于这个原因，特意使后制动器的力度低于前制动器。大多数汽车现在也有一个负载敏感的限压阀?。当强力制动将液压升高到可能导致后制动器锁定的水平时，它会关闭，并防止流体进一步移动。先进的汽车甚至可能拥有复杂的防抱死系统，以各种方式感知汽车如何减速以及是否有任何车轮抱死。这种系统快速连续地应用和释放制动器以阻止它们锁定。