特斯拉自动驾驶功能介绍,特斯拉汽车的自动驾驶功能

2024-05-28 22:45:48

1.车主实测特斯拉完全自动驾驶：遇见修路就傻眼，左摇右摆频繁画龙

2.特斯拉的全自动驾驶是怎么实现的

3.特斯拉标准版有自动驾驶功能吗

4.特斯拉自动驾驶操作方法

5.特斯拉自动驾驶功能叫什么

6.特斯拉基础版辅助驾驶功能包括什么

7.特斯拉自动驾驶识别红绿灯吗

特斯拉自动驾驶功能介绍,特斯拉汽车的自动驾驶功能

太平洋汽车网特斯拉汽车有自动驾驶功能，特斯拉是可以实现自动驾驶的，特斯拉的自动驾驶技术其实是l2级自动驾驶。自动驾驶是特斯拉的灵魂配置，然而特斯拉并没有实现全自动驾驶，其搭载的自动驾驶系统准确说是驾驶辅助系统。

实际上，自适应巡航、车道偏离警告、并线辅助、主动刹车、自动泊车技术等带有“半自动驾驶“色彩的技术正在被越来越广泛的应用。只不过，特斯拉将这些功能整合在了一起，以更加智能的形式呈现出来。

自适应巡航自动加速减速在车辆行驶过程中，设定了一个车速，当前车突然减速或有新目标出现，电脑会自动控制车辆减速，与前车保持一个安全的行驶距离，当前方道路没车时再自动加速恢复到设定的车速。此操作实现了在无人工干预下的自主减速或加速。

自适应续航技术一般运用在中高端车型，配备此功能的车型已经有不少了，电动君在这里列举一些耳熟能详的车型，比如凯美瑞旗舰版、锐志顶配车型导航版、大众CC、沃尔沃S60L顶配车型智越版），沃尔沃XC60、宝马7系、雷克萨斯IS（参数|）顶配车型尊享版等。

车道偏离警告系统当车辆在行驶过程中，电脑检测到汽车偏离车道，控制器发出警报信号，辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故。电脑只起到报警的功能，不再在车辆行驶方向上做自动调整，就是说需要要手动控制方向。

此功能一般在豪华车型中应用较广泛，比如宝马7系、沃尔沃S60L顶配车型智越版（包括S60LE）、沃尔沃XC60、奥迪A4L高配版、雷克萨斯IS顶配车型尊享版等。

并线辅助这项功能可以监测行车中的视觉盲区，在汽车尾部的隐藏式感应器，提醒驾驶者后方安全范围内有无障碍物或来车，从而消除视线盲区，提高行车安全。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

车主实测特斯拉完全自动驾驶：遇见修路就傻眼，左摇右摆频繁画龙

当车辆判定路况满足开启自动辅助驾驶时，仪表盘上方会亮起两个灰色图案，一个为车速表一个为方向盘。此时，连续拨动巡航控制开关2次，开启Autopilot自动辅助驾驶。可以自行选择车距调节，一共有7级可调，车距依据车辆与前车之间的时距来计算。

虽然特斯拉现阶段的科技水平做不到真正意义上的无人驾驶，但其灵魂之作——自动驾驶（辅助驾驶系统），可以说是已经做得相当先进了。特斯拉旗下车型Model X、Model S以及Model 3等都能实现Autopilot自动辅助驾驶功能。Autopilot自动辅助驾驶是一个先进的辅助驾驶系统，旨在提升驾车操控性与便捷性。若使用得当，Autopilot 自动辅助驾驶可缓解驾驶员疲劳。

需要注意的是特斯拉为期 30 天的 Autopilot 自动辅助驾驶试用是免费的，面向尚未购买 Autopilot 自动辅助驾驶套件的所有 Tesla 车主。可以选择在试用期间或之后的任何时间，通过车载触摸屏或 Tesla 账户购买 Autopilot 自动辅助驾驶功能的永久使用权。

需要使用Autopilot自动辅助驾驶功能时，可随时通过触摸屏启用或禁用 Autopilot 自动辅助驾驶的某些功能即可。

试用期间，可随时通过触摸屏启用或禁用 Autopilot 自动辅助驾驶的某些功能，这一点与已购 Autopilot 自动辅助驾驶功能的车主相同。

（图/文/摄：问答叫兽）奔驰S级问界M5 理想ONE 别克GL8 小鹏P5 小鹏汽车P7 @2019

特斯拉的全自动驾驶是怎么实现的

车东西（公众号：chedongxi）

作者?|?James

编辑?|?晓寒

特斯拉的FSD“完全自动驾驶”系统，离规模量产可能比你想的还要远。

10月份，特斯拉向少数种子用户推送了FSD?Beta功能（后续又推送了多个更新），让特斯拉Model?3可以在城市的各种场景实现L2级自动驾驶，包括车道内跟车、自动变道、自动等红灯、自动调头，甚至是经过环岛等等。

特斯拉FSD?Beta车机显示

这一功能的推送，让特斯拉的车型在高速和城市两个场景都实现了L2级自动驾驶，用户只需要盯着路况监控车辆表现即可，相当于是实现了L4自动驾驶的功能，再次展示了特斯拉在自动驾驶方面的领先实力。

马斯克今年在上海世界人工智能大会上宣布，特斯拉将在今年完成L5级自动驾驶基本功能的研发工作，说的就是FSD。

虽然目前美国用户上传的视频显示FSD?Beta有很多惊人之处，但也有车主发现了一些致命问题——比如在遇到道路维修时，FSD?Beta的表现就非常差，甚至可以说完全无法使用。

美国特斯拉车主Raj日前就专门进行了一次系统的测试，打开FSD?Beta功能驶过了4个道路施工区域，向我们表明了特斯拉FSD?Beta遇到施工这一场景究竟有多不靠谱。

一、驶过八个施工区域?六个都无法正常通过

近日，特斯拉车主Raj在测试FSD?Beta的过程中发现，FSD的最强对手竟然是封闭路段。

他在公共道路上行驶时发现，特斯拉FSD?Beta在大多数路段都能很好地自动驾驶，在十字路口转弯、等红灯、调头都能轻松完成。

在12分钟的视频中，Raj一共测试了8个施工区域，其中有6个都无法正常通过，某些区域还需要人为干预。

在行驶一次后，Raj调头让车辆再次行驶，表现依然不太理想。有时候不敢往前走，有时候又想撞向封闭道路的锥桶区域，甚至还会“画蛇前进”。

车主Raj道路实测特斯拉FSD?Beta

1、遇到施工频繁蛇形前进

在Raj发布的视频中，他一直开启特斯拉FSD?Beta前进，但车辆遇到了多个区域临时道路封闭。在数百米以外的位置，道路修复单位已经摆上了警示牌，提示前方左侧道路变窄。但由于特斯拉无法识别停车标志以外的路标，因此仅能识别在道路变窄标志下方的锥桶。

继续向前行驶，特斯拉能够沿着锥桶划定的路线前进，防止撞上锥桶。但是在通过路口时，由于没有摆放锥桶，此时特斯拉“有点懵”，在左右两条车道之间纠结，并作出了非常危险的“画蛇前进”动作。

特斯拉在左侧道路变窄时“画蛇前进”

不过还好，当时车速比较慢，换道过程比较平缓，最终特斯拉通过第一个路口，进入左侧道路封闭路段。

2、碰见自行车道不知所措

在这一路段，车辆仅能在最右侧非机动车道行驶，这时特斯拉的表现越来越不稳定。

非机动车道道路狭窄且车道线将车道一分为二，特斯拉以这样的道路似乎不太适应，一直打着左转向灯，想向左侧变道。同时，在“踏上”非机动车道的那一刻，特斯拉就开始紧张，方向盘不稳定地左右转动。

在经过两个锥桶之间的空隙时，特斯拉多次向左猛打方向，驾驶员快速反应接管车辆，继续保持右侧非机动车道行驶。

同时，也逐渐跟不上前方大奔的脚步，速度放缓。在即将停车时，车辆发出提示音，请求驾驶员接管。

进入非机动车道后，车辆开始画蛇同时减速

Raj重新开动车辆后，这一路段不再允许打开自动驾驶，仅能驾驶员手动驾驶前进。

3、道路中央施工直接撞了上去

在另一临时封闭路段，工作人员将中间车道封闭，看似车辆可以选择左右两条路行驶，但道路最右侧为非机动车道，因此车辆只能靠左侧车道行驶。同时，临时路牌也提醒驾驶员，车辆需要靠左行驶，避免驶上非机动车道。

不过，FSD?Beta在检测到前方道路将要封闭后，错误地选择向右行驶进入非机动车道。

临近封闭道路时，特斯拉在谨慎地右转的同时，反而将路径规划选择向左。

特斯拉错误选择右侧非机动车道行驶，但仍需要驾驶员接管

在撞上锥桶之前，驾驶员选择手动接管，被迫让车辆驶上非机动车道。

4、无视施工阻拦硬要转弯

之后，Raj又将车辆开上另一路段，在规划路线中，车辆将会遇到右转道路封闭的场景。

特斯拉在临近右转路口时，打开转向灯并向右侧变道。到达路口时，特斯拉微微右转，但因为识别到障碍物，所以放弃右转继续前行。

右转道路封闭时强闯

在前行几米后，特斯拉再次尝试右转，试图强行闯入右侧封闭道路，驾驶员手动接管，最终没有造成事故。

5、仅有两次顺利通过

临时封闭道路场景给特斯拉FSD带来了不小的麻烦，但是在某些情况下，特斯拉也能完美处理临时道路变窄的场景。

在整个测试过程中，特斯拉FSD?Beta仅有两次妥善处理了封闭道路设施。

仅有少数情况能顺利通过修缮路段

Raj分析称，这是因为特斯拉提前向右侧变道，并非真正识别左侧变窄路标。

6、同一场景再尝试?依然无法通行

这几个复杂路段测试完成后，Raj让车辆调头，如果将此前的场景再测试一次，特斯拉的表现会有提升吗？结果是，第二次的表现似乎更糟糕。

同一路段再次行驶表现更加糟糕

在左侧道路封闭时，特斯拉不断试图向左侧变道，驾驶员仍旧需要多次紧急接管，才避免事故发生。

在表现最糟糕的情况下，在20秒的时间内驾驶员一共干预了4次。几次紧急接管后，Raj都将车辆的行驶报告向特斯拉提交，特斯拉工程师将会通过自动驾驶电脑的“影子模式”不断提升车辆的自动驾驶能力。

二、城市道路L2自动驾驶基本实现?环岛都能轻松拿下

特斯拉虽然在临时封闭路段表现不佳，但是FSD?Beta在其他路段的表现可谓非常出色。在多家量产自动驾驶车企推出与特斯拉类似的自动辅助导航驾驶、自动辅助变道功能之后，特斯拉在今年10月面向测试用户更新了FSD?Beta，可以基本实现城市道路的L2级自动驾驶。

目前，特斯拉车主在购买FSD选装套件之后，车辆都能在高速公路和城市快速路上实现自动辅助导航驾驶、自动辅助变道等L2级自动驾驶功能。在停车场，驾驶员可以使用自动泊车让车辆泊车入位，取车时可以智能召唤让车辆自动开到驾驶员面前。在美国，车辆还能识别道路上的信号灯，并根据信号灯颜色判定停车或前进。

不过，特斯拉完全自动驾驶FSD缺失了一个重要场景，那就是无法在城市道路实现自动驾驶。FSD?Beta的发布，补充了这一短板。

根据FSD?Beta的更新说明，车辆可以在非高速公路路段实现自动变道、根据导航路线行驶，既能够在车流和其他物体之间穿梭，也能在路口左转、右转。这也就意味着特斯拉将在不久的将来面向所有FSD选配用户更新城市道路L2级自动驾驶功能。

特斯拉FSD?Beta更新说明

同时，特斯拉也提示，驾驶员需要实时关注道路交通状况，并握住方向盘，随时准备接管车辆，在有盲区的拐角、十字路口以及窄路路段要尤其注意车辆行驶状态。

实际测试显示，特斯拉FSD?Beta的表现确实非常出色。

另一名车主Brandon让特斯拉在黑夜行驶，行驶至一段双向两车道的道路上，车道线并不清晰，车机显示中央车道线显示时隐时现。即使没有车道线，车辆一直保持靠右，并跟随导航行驶。

FSD?Beta转弯测试

到达路口停车标志前300英尺（约合91.4米）时提示前方有停车标志，即将停车。

在路口左转时，对向车道驶来车辆，系统根据对向车辆可能造成的威胁标记成白色、**、紫色、红色。在停车标志前停下等待（美国交通法规规定）后启动车辆，左转通过十字路口。

这是量产L2级自动驾驶的一项重大进步。

在此前，所有量产版L2级自动驾驶系统都只能随公路“调整方向”，并非真正的“转弯”，而特斯拉实现了让车辆在十字路口转弯。

据外媒The?Verge报道，特斯拉在完成自动驾驶的神经网络和控制算法基本架构的重写之后，才得以拓展更多的自动驾驶功能。也就是特斯拉已经完成了从二维图像的识别升级到四维环境的识别，自动驾驶性能得以显著提升。

夜晚环境中，路灯、路边建筑物灯光、前车刹车灯、对向车道头灯都会让车辆自动驾驶变得更加困难。此前车东西在夜晚测试使用特斯拉自动辅助导航驾驶（NOA）时，夜晚的性能确实不如白天。

在Brandon的测试中，即便在光线干扰非常强的情况下，特斯拉也能“看清”前方交通信号灯变化。

夜晚光线复杂也能快速识别信号灯

接下来，Brandon将车开到了有环岛的路段，根据导航路线，车辆需要在环岛第二出口驶出。

视频中可见特斯拉首先在环岛外停车（美国交通法规规定），确认安全后驶入环岛并按照导航路线顺利驶出。

特斯拉自动驾驶通过环岛

这是量产L2级自动驾驶的另一项重大进步。

在此前，所有量产L2级自动驾驶系统都无法在环岛自动驾驶。别说自动驾驶系统，即便是驾驶员手动驾驶，有许多驾驶员也难以“驾驭”环岛这样的特殊路段，不敢驶入、驶出环岛、错过环岛出口等情况时有发生。

从演示视频中可以看到，特斯拉已经有能力解决人类驾驶中的这一痛点。

在FSD?Beta发布的第二天，马斯克就自信地宣布，FSD选配马上涨价。目前美国车主选配FSD的价格是1万美元（约合6.54万元人民币），这也是特斯拉年内第二次宣布FSD选配套件涨价。中国车主选配价格暂时没有变动，今年只经历了一次涨价，目前价格为6.4万人民币（对应8000美元）。

不过，目前选配了FSD的中国车主还不能让车辆识别红绿灯并作出正确反应，功能相比于美国用户更少。随着用户获得的功能增加，未来中国用户选配FSD的价格或许还将增加。

结语：软件定义汽车?同样能定义自动驾驶

在量产自动驾驶领域，特斯拉或许是最胆大的那一个。仅凭视觉传感器、非高精地图、非高精定位，就能实现在大多数场景中自动驾驶。相比其他厂商，激光雷达、高精度地图、高精定位、车路协同等技术堆上车身，受硬件成本限制，量产却成为最大的难题。

软件定义汽车如今已经成为行业共识，想要提升自动驾驶水平，必须要提升软件的水平，真正让自动驾驶车辆在路上跑起来，这样才能对自动驾驶系统不断迭代，让可靠性99.9%之后的9越来越多。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉标准版有自动驾驶功能吗

太平洋汽车网特斯拉自动驾驶的方法是：打开AP前需要先往下拨换挡杆打开ACC自适应巡航，打开之后当系统识别到车道线后再往下连拨两下，打开AP之后车道线以及左侧的方向盘都会变成蓝色，然后按下方向盘左侧中间的启动按键，就可以启用系统。

首先明确一下自动驾驶的定义，特斯拉所宣传的自动驾驶，其实有一定的误导成分。让很多人误以为特斯拉已经实现了类似于谷歌无人驾驶汽车那样的全自动驾驶。事实把上特斯拉7.0所提供的“自动驾驶”功能称之为“自动巡航”会更为合适。

顾名思义，特斯拉的自动驾驶其实只是在原有主动巡航（根据前车调整车速，其他品牌车型都早已有的功能）的基础上增加了辅助转向和打方向灯自动变道功能。这和很多人以为的只需要坐在车中，就可以直达目的地的自动驾驶概念是完全不同的（事实上特斯拉的自动驾驶和GPS导航是完全两个独立的系统，自动驾驶不会根据导航信息做任何调整）。

实现原理说试驾感受之前，还是得说说Autopilot的原理。从硬件上来说，特斯拉的Autopilot所依靠的硬件如下：一个前视摄像头（供应商是Mobileye）、车身上的12个雷达（前后保险杠各6个）、一个超声波雷达（位于前牌照框下方）。

特斯拉自动驾驶的使用：辅助转向开启后，方向盘即会开始自动转动，让车辆保持在车道中行驶，非常科幻。此时只要稍加用力，即可手动转动方向盘，辅助转向功能则立即停止（同样伴随提示音）。需要注意的是手动转动方向盘的操作只会中止辅助转向，但巡航功能并不会停止，所以此时不会减速甚至可能加速，安全起见请使用前推导航杆、或踩刹车的方式来完全中止自动驾驶。

对于车道的识别，是完全通过摄像头识别地面标示线的方式实现的，实际测试，对于新修的封闭道路，例如上海的中环线，识别度几乎100%，完全没有任何问题。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

特斯拉自动驾驶操作方法

太平洋汽车网特斯拉标准版有自动驾驶功能，实际上，自适应巡航、车道偏离警告、并线辅助、主动刹车、自动泊车技术等带有“半自动驾驶“色彩的技术正在被越来越广泛的应用。只不过，特斯拉将这些功能整合在了一起，以更加智能的形式呈现出来。

什么是辅助驾驶，自动驾驶，无人驾驶？

首先，业界对自动驾驶已有比较明确的划分。其中，一个明显的界线是需要人工监控（辅助驾驶）还是由机器监控（自动驾驶）。按照此标准，特斯拉的‘自动驾驶’只能算由人工监控的半自动驾驶，仍然是驾驶辅助系统。

有两方面要素是可以轻松判断是驾驶辅助还是自动驾驶。第一就是驾驶员是否需要关注交通和控制车辆，第二就是责任划分。

自动驾驶系统不需要驾驶员关注交通，只需要在系统退出后接管车辆。自动驾驶过程中责任事故归主机厂。

从驾驶辅助到自动驾驶再到无人驾驶是逐步演进的过程。

驾驶辅助比较有代表性的比如自适应定速巡航和车道保持，用于跟车和保持车辆在车道内行驶。最新的驾驶辅助系统-堵车驾驶辅助将两者结合，在堵车环境中控制车辆方向和走停。

自动驾驶除了实现以上功能外，允许驾驶员不再关注交通和控制车辆。但仍需要驾驶员坐在车里，在自动驾驶无法启动或退出时控制车辆。

无人驾驶干脆没驾驶员。

不是所有车厂都会最终演进到无人驾驶，因为对于乘用车，驾驶员仍然是车的主体，只是在驾驶员不想开车的时候，比如长时间高速行驶或堵车时，系统接管控制车辆，自动驾驶极大的解放了驾驶员。

无人驾驶在交通运输等商用车上，比如城市公交车能发挥很好的作用，但在乘用车无人驾驶却没那么强需求。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

特斯拉自动驾驶功能叫什么

特斯拉自动驾驶的操作方法是：全自动驾驶、自适应巡航。

1、全自动驾驶

特斯拉的全自动驾驶技术是自动驾驶系统中最高级别的。在全自动驾驶模式下，车辆可以在不需要驾驶员干预的情况下完成所有的驾驶操作，包括加速、刹车、转向等。这种模式下，驾驶员只需在车辆进入目的地附近时进行确认，车辆就能够自动停车。

2、自适应巡航

自适应巡航是特斯拉自动驾驶系统的一个基本功能。在自适应巡航模式下，车辆会根据前方车辆的速度和距离进行自动加减速，以保持安全的行车距离。此外，自适应巡航还可以根据路况自动调整车辆的速度和行驶方式，确保驾驶过程中的安全性和舒适性。

特斯拉自动驾驶的缺点

斯拉自动驾驶的安全性一直备受争议，尽管特斯拉公司一直强调自动驾驶系统的安全性，但在实际应用中还是出现了一些事故。例如，特斯拉车主在使用自动驾驶模式时发生事故，导致车主死亡。此外，特斯拉自动驾驶的雷达和摄像头等传感器也存在着失灵的情况，这可能会导致车辆行驶时出现危险。

目前，全球各国对自动驾驶技术的法规尚未完善，这也给特斯拉自动驾驶的推广和应用带来了一定的困难。例如，美国联邦政府曾于2016年发布了自动驾驶汽车的指导方针，但这些指导方针并没有法律效力，各州也没有完全遵守这些指导方针。

以上内容参考百度百科-特斯拉

特斯拉基础版辅助驾驶功能包括什么

1.这个自动驾驶选装包主要包括六个功能。分别是自动泊车、自动变道、自动导航和驾驶、智能呼叫、识别和响应交通信号灯和停车标志、城市街道自动辅助驾驶。 2.六个功能，最初由全自动驾驶组成。这个自动驾驶选装包主要包括六个功能。分别是自动泊车、自动变道、自动导航和驾驶、智能呼叫、识别和响应交通信号灯和停车标志、城市街道自动辅助驾驶。前四项在更新前已经实现，后两项是本次升级的重点。不得不说，特斯拉的自动驾驶技术确实是目前最先进的。比如最简单的自动泊车基本已经在主流自主品牌车型上实现，自动辅助导航驾驶也可以在部分韩系车型上看到。目前估计只有特斯拉敢让车主应用剩下的四个功能。

3.自动变道是实现全自动驾驶首先要解决的问题，否则你的自动驾驶就仅限于跟车。特斯拉已经做到了。智能呼叫可以说是远程启动车辆的升华版。它不仅能远程启动车辆，还能在你面前自动行驶，真的很方便。识别交通信号并对停车标志做出反应是自动驾驶的又一次进化。目前市场上有L2自动驾驶汽车，它只能根据前车的轨迹跟随、停止或启动。基本上能识别交通信号的完全是自动驾驶。这个功能也是城市街道自动辅助驾驶的先决条件。看来特斯拉已经实现了全自动驾驶的基本功能。

4.全自动驾驶只是测试版，但需要注意的是，更新的系统项目名称是全自动驾驶(beta)，意思是全自动驾驶(Beta)。参加完这个考试有没有被骗的感觉？官方称，这六大功能需要不断完善和进化。至于哪一天会真正完全进化，谁也说不准。这样的自动驾驶你敢用吗？特斯拉也知道你不敢，所以即使你升级了这个自动驾驶包，司机还是需要全程握着方向盘，时刻观察路况，随时准备接受车辆。换句话说，特斯拉“完全自动驾驶”的前提还是以人为本。

5.对了，这款可选包目前国内售价64000元，国外8000美元(下周一涨到10000美元)。不需要升级。我们自己判断吧。

6.虽然特斯拉的全自动驾驶只是名义上的自动驾驶，但是特斯拉的R ampd的成就确实再次提升了行业的瓶颈水平。当然也再次验证了目前的技术手段离真正的全自动驾驶还有一段距离。 @2019

特斯拉自动驾驶识别红绿灯吗

1.特斯拉基础版的自动辅助驾驶，是免费附加在特斯拉车辆上的一项功能。它包括主动巡航和车道保持两大系统，前者在限定速度下车辆自动保持和前车的安全距离，而方向盘必须由驾驶员自己操控；后者则方向盘和速度均由车辆接管，车子在驾驶员事先限定的速度下自动保持和前车的安全距离，并始终保持在车道中间行驶。

2.特斯拉基础版辅助驾驶包括包括1个前方雷达和8个隐藏在车体中的摄像头，以下是具体介绍：

3、前方雷达：,前方雷达能穿透前车，并实时监视前车的距离和速度；,2、8个摄像头：,可为驾驶员监视前后左右及盲区，甚至长达250米的前向路况。

4、即使有意外发生，驾驶员也有充足的时间反应。,特斯拉自动驾驶功能还包括增强版自动辅助驾驶（EAP）、完全自动驾驶（FSD）。,1、EAP：,BAP、打灯自动变道、高速NOA、智能召唤、自动泊车（基本包括所有FSD已经落地的功能）,2、FSD：,BAP、EAP、信号灯识别、市区高速领航NOA。

太平洋汽车网特斯拉自动驾驶识别红绿灯，特斯拉在开启自动驾驶高级驾驶员辅助系统Autopilot状态下，可以通过车前摄像头检测即将到来的交通信号灯、停车标志及停车线并自动刹停，在驾驶员给出确认信息后，车辆还可以自动通过十字路口。

识别信号灯、停车标示并自动刹停先来看这次更新的版本介绍。

原文过长，后台回复AutopilotTACC获得完整版本介绍在新版本软件中，车辆在Autopilot（下文简称AP）状态下识别到「交通信号灯」、「停车标志」和「停车线」后，可以在停车线前自动刹停，并且在驾驶员给出确认信息后，车辆还可以自动通过十字路口。

这意味着AP已经可以主动通过一些没有车道线的直行路口了，注意加黑的3个关键词，也就是说本次的软件更新进一步拓展了AP在市区路况下的工作能力，逐渐摆脱了对车道线的强依赖，这是实现FullSelf-DrivingCapability的重要一步。

从以上几个场景来看，目前只能支持短时间摆脱了对车道线，特斯拉在版本介绍中明确表示，该功能并不仅仅基于前置摄像头的视觉感知识别，还会集合GPS地图数据。